室内定位方法、装置及导航装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种室内定位方法、装置以及导航装置和系统。其中，室内定位方法包括：将预设畸变规则发送给信标端；在接收到信标测量值时，基于预设畸变规则反向解析信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值，并将基准测量值发送给信标测量端；或，将预设畸变规则发送给信标测量端；其中，信标管理端、信标端以及预设畸变规则可由信标部署方设置，预设畸变规则属于私有信息，与信标管理端配套且通过认证的信标测量端可获取相应的预设畸变规则、得到并解算基准测量值，获得正确的室内定位信息，实现信标部署与导航运维权属的统一。

Indoor positioning method, device and navigation device and system

The invention relates to an indoor positioning method, a device, a navigation device and a system. Among them, the indoor location method includes: sending the presupposed distortion rule to the beacon end; when the measured value of the beacon is received, the measured value of the beacon is analytically analyzed based on the preset distortion rule, and the base measurement value is obtained, and the datum measurement value is sent to the beacon measure end; or the presupposed distortion rule is sent to the letter. Standard measurement end; in which the beacon management, beacon end and preset distortion rules can be set by the beacon deployer, the preset distortion rule belongs to the private information. The corresponding presupposition distortion rules can be obtained with the beacon management end and the certified beacon measurement end, and the datum measurement value can be obtained and the correct indoor determination is obtained. Bit information is used to realize the unification of beacon deployment and navigation.

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、装置及导航装置和系统
本专利技术涉及无线通信领域，特别是涉及一种室内定位方法、装置及导航装置和系统。
技术介绍
目前，GNSS系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)并无法为室内定位提供良好的服务，导致室内定位体验严重欠佳。一些厂家通过部署类似于声波感应设备来实现室内定位，但是该方案只适用于专网领域，无法适用于普通终端；为服务于普通终端的领域，业界也在持续探索基于移动通信网络、ibeacon、Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)等制式的室内定位服务。部分厂家采集现有移动通信网络、Wi-Fi网络的信号，据此提供室内定位服务；还有部分厂家通过部署Wi-Fi、ibeacon后，采集Wi-Fi、ibeacon信号，据此提供室内定位服务。然而，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的移动通信网络、Wi-Fi网络、ibeacon网络等，由于信息对于采集方是明文可见的，除了部署信标的厂家可以应用这些信标开展位置服务外，任何第三方也可以基于该厂家所部署的信标开展位置服务，信标部署与导航运维权属无法统一。
技术实现思路
基于此，有必要针对信标部署与导航运维权属无法统一的问题，提供一种室内定位方法、装置及导航装置和系统。为了实现上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了一种室内定位方法，包括：将预设畸变规则发送给信标端；预设畸变规则用于指示信标端按照预设畸变规则生成并发送畸变信号给信标测量端；在接收到信标测量端测量畸变信号得到的信标测量值时，基于预设畸变规则反向解析信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值，并将基准测量值发送给信标测量端；或，将预设畸变规则发送给信标测量端；预设畸变规则用于指示信标测量端反向解析信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值；其中，信标测量值为信标测量端测量畸变信号得到的。本专利技术实施例提供了一种室内定位方法，包括：接收信标管理端发送的预设畸变规则；按照预设畸变规则生成并发送畸变信号给信标测量端。本专利技术实施例还提供了一种室内定位方法，包括：测量信标端按照预设畸变规则生成并发送的畸变信号，得到信标测量值；将信标测量值发送给信标管理端，并接收信标管理端发送的基准测量值；或，接收信标管理端发送的预设畸变规则；根据预设畸变规则，反向解析信标测量值，得到基准测量值。另一方面，本专利技术实施例提供了一种室内定位装置，包括：畸变规则第一发送模块，用于将预设畸变规则发送给信标端；预设畸变规则用于指示信标端按照预设畸变规则生成并发送畸变信号给信标测量端；信标测量值接收模块，用于在接收到信标测量端测量畸变信号得到的信标测量值时，基于预设畸变规则反向解析信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值，并将基准测量值发送给信标测量端；或，畸变规则第二发送模块，用于将预设畸变规则发送给信标测量端；预设畸变规则用于指示信标测量端反向解析信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值；其中，信标测量值为信标测量端测量畸变信号得到的。本专利技术实施例提供了一种室内定位装置，包括：畸变规则接收模块，用于接收信标管理端发送的预设畸变规则；畸变信号发送模块，用于按照预设畸变规则生成并发送畸变信号给信标测量端。本专利技术实施例还提供了一种室内定位装置，包括：畸变信号测量模块，用于测量信标端按照预设畸变规则生成并发送的畸变信号，得到信标测量值；基准测量值接收模块，用于将信标测量值发送给信标管理端，并接收信标管理端发送的基准测量值；或，信标测量值解析模块，用于接收信标管理端发送的预设畸变规则；根据预设畸变规则，反向解析信标测量值，得到基准测量值。一种导航装置，包括上述的信标管理端以及信标端；上述信标管理端和信标端能够执行上述室内定位方法。一种导航系统，包括上述的信标管理端、信标端以及信标测量端；上述信标管理端、信标端和信标测量端能够执行上述室内定位方法。一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述室内定位方法。一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述室内定位方法。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：信标管理端发送预设畸变规则给信标端；信标端按照预设畸变规则发送畸变信号给信标测量端；信标测量端测量畸变信号得到信标测量值，并基于预设畸变规则，反向解析信标测量值得到用于定位解算的基准测量值；其中，信标管理端、信标端以及预设畸变规则可由信标部署方设置，预设畸变规则属于私有信息，与信标管理端配套且通过认证的信标测量端可获取相应的预设畸变规则、得到并解算基准测量值，获得正确的室内定位信息；本专利技术各实施例可实现信标部署与导航运维权属的统一。附图说明图1为本专利技术一个实施例中室内定位方法的应用环境图；图2为本专利技术室内定位方法实施例1信标管理端的第一示意性流程图；图3为本专利技术室内定位方法实施例信标管理端的第二示意性流程图；图4为本专利技术室内定位方法实施例信标管理端的第三示意性流程图；图5为本专利技术室内定位方法实施例信标管理端的第四示意性流程图；图6为本专利技术室内定位方法实施例2信标端的第一示意性流程图；图7为本专利技术室内定位方法实施例信标端的第二示意性流程图；图8为本专利技术室内定位方法实施例3信标测量端的第一示意性流程图；图9为本专利技术室内定位装置实施例1信标管理端的结构示意图；图10为本专利技术室内定位装置实施例2信标端的结构示意图；图11为本专利技术室内定位装置实施例3信标测量端的结构示意图；图12为本专利技术一个实施例中信标管理端的内部结构图；图13为本专利技术一个实施例中信标测量端的内部结构图；图14为本专利技术一个实施例中导航装置与系统的系统拓扑图；图15为本专利技术一个实施例的第一示意性时序图；图16为本专利技术一个实施例的第二示意性时序图；图17为本专利技术一个实施例的流程示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。目前，定位技术越来越引起人们的注意，基于位置服务的应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，如导航服务，位置推送及关联搜索，大数据行为等，在数据时代，由位置信息衍生开来的各类信息服务将大放光彩，这将进一步凸显定位技术的重要性。据统计，人们80％的时间都在室内活动，由此，人们对于室内定位的需求更为旺盛，然而，受限于覆盖，目前GNSS系统并无法为室内定位提供良好的服务，导致室内定位体验严重欠佳；为服务普通终端的领域，业界持续在探索基于移动通信网络、ibeacon、Wi-Fi等制式的室内定位服务；然而，传统的移动通信网络、Wi-Fi网络、ibeacon网络，由于信息对于采集方是明文可见的，导致部署了信标的厂家，除了自己可以应用信标开展位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：将预设畸变规则发送给信标端；所述预设畸变规则用于指示所述信标端按照所述预设畸变规则生成并发送畸变信号给信标测量端；在接收到所述信标测量端测量所述畸变信号得到的信标测量值时，基于所述预设畸变规则反向解析所述信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值，并将所述基准测量值发送给所述信标测量端；或，将所述预设畸变规则发送给所述信标测量端；所述预设畸变规则用于指示所述信标测量端反向解析信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值；其中，所述信标测量值为所述信标测量端测量所述畸变信号得到的。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：将预设畸变规则发送给信标端；所述预设畸变规则用于指示所述信标端按照所述预设畸变规则生成并发送畸变信号给信标测量端；在接收到所述信标测量端测量所述畸变信号得到的信标测量值时，基于所述预设畸变规则反向解析所述信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值，并将所述基准测量值发送给所述信标测量端；或，将所述预设畸变规则发送给所述信标测量端；所述预设畸变规则用于指示所述信标测量端反向解析信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值；其中，所述信标测量值为所述信标测量端测量所述畸变信号得到的。2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，将预设畸变规则发送给信标端的步骤之前，还包括：基于所述信标端的基准配置参数，生成所述预设畸变规则；所述基准配置参数包括以下任意一项或任意组合：信标标识、发送功率、发送时延、发送角度、工作频点以及扩频码。3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述预设畸变规则包括用于根据基准自变量调整所述基准配置参数的偏置规则，以及根据所述基准自变量和所述基准配置参数生成的畸变配置参数；将预设畸变规则发送给信标端的步骤包括：在所述基准配置参数包含所述基准自变量时，将所述偏置规则发送给所述信标端；在所述基准配置参数不包含所述基准自变量时，按照预设周期将所述畸变配置参数发送给所述信标端。4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述基准自变量为基准时间。5.根据权利要求1至4任意一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述信标端包含信标；所述信标的信号制式包括蓝牙、Wi-Fi、UWB、移动通信、ibeacon、FSK、红外线、声波、zigbee、TBS以及TC-OFDM中的至少一种。6.一种室内定位方法，其特征在于，包括：接收信标管理端发送的预设畸变规则；按照所述预设畸变规则生成并发送畸变信号给信标测量端。7.一种室内定位方法，其特征在于，包括：测量信标端按照预设畸变规则生成并发送的畸变信号，得到信标测量值；将所述信标测量值发送给所述信标管理端，并接收所述信标管理端发送的基准测量值；或，接收信标管理端发送的所述预设畸变规则；根据所述预设畸变规则，反向解析所述信标测量值，得到基...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟丹，胡应添，罗漫江，
申请(专利权)人：京信通信系统中国有限公司，京信通信系统广州有限公司，京信通信技术广州有限公司，天津京信通信系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44