A method for measuring inclination angle of communication tower based on MEMS sensor and liquid level tilt sensor is presented. The MEMS sensor and liquid level tilt sensor are used to measure the inclination of the tower. At first, the liquid level sensor is used to measure the static angle of the communication tower. Secondly, the MEMS is calibrated by the static angle measurement data. At last, the angle measurement is carried out by MEMS in the dynamic condition of the tower to realize the tilt angle measurement under the dynamic and static condition of the communication tower. The invention has the advantages of high static measurement precision and high precision of dynamic measurement of MEMS by using MEMS and liquid level angle sensor. The invention has the characteristics of high precision and strong anti-jamming ability, and can realize high precision measurement of the angle of communication iron tower.
【技术实现步骤摘要】
一种通信铁塔倾角测量方法
本专利技术属于通信铁塔维护
，特别是涉及一种基于多个传感器联合测量的通信铁塔倾角测量方法。
技术介绍
目前通信铁塔主要由人工进行检测和维护，不能实时监测铁塔是否出现倾斜，为此提出一种通信铁塔倾角实时测量方法。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：实时检测通信铁塔是否出现倾斜的问题，提出一种实时测量通信铁塔的倾角方法和系统。本专利技术技术解决方案是：MEMS传感器与液位倾角传感器联合测量的通信铁塔倾角测量方法，实现步骤如下：(1)液位倾角传感器测量倾角模块，液位传感器实时测量静态条件下的铁塔倾角数据，并实时发送给倾角数据计算和存储模块。(2)MEMS静态标定模块，利用液位传感器的测量数据，利用分段线性插值方法对MEMS进行标定，提高动态时MEMS的测量精度。(3)MEMS测量倾角模块，利用MEMS传感器测量动态条件下铁塔倾角数据，并实时发送给倾角数据计算和存储模块。(4)铁塔倾角计算及存储模块，连续存储系统采集的N个倾角数据，记为Q1-Qn，通过公式M＝(|Q2-Q1|+…+|QN-QN-1|+|Q1-QN|)/N，进而得到倾角平均...
【技术保护点】
1.一种通信铁塔倾角测量方法，其特征在于包括液位倾角传感器测量倾角模块，MEMS静态标定模块，MEMS测量倾角模块和铁塔倾角计算及存储模块。
【技术特征摘要】
1.一种通信铁塔倾角测量方法，其特征在于包括液位倾角传感器测量倾角模块，MEMS静态标定模块，MEMS测量倾角模块和铁塔倾角计算及存储模块。2.根据权利要求1所述的通信铁塔倾角测量方法，其特征在于所述液位倾角传感器测量倾角模块包括液位传感器，该液位传感器实时测量静态条件下的铁塔倾角数据，并实时发送给倾角数据计算和存储模块。3.根据权利要求1所述的通信铁塔倾角测量方法，其特征在于，所述MEMS静态标定模块利用液位传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文冬，连君，李静，杨雪梅，
申请(专利权)人：杭州博烁晟斐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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