一种高温介质压力管路封堵装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高温介质压力管路封堵装置，包括设置在压力管路的端部固定基座上的行走机构，设置在所述行走机构上的巡检机构，设置在所述行走机构上且与所述巡检机构相配合的封堵机构，设置在行走机构上的降温机构，以及设置在所述行走机构上用于控制行走机构、巡检机构、降温机构与封堵机构的控制机构；本发明专利技术不仅能够实现在线封堵，而且能够在使用工具进行处理时，也不会造成泄露孔侧壁渣掉落，从而对管道内介质的污染现象；同时能够永久或半永久的对管路进行修缮，避免在进行大检修时，再次对管路的修缮，仅需要进行自动巡检即可，同时能够在出现高温泄露时，进行临时降温，避免温度过高造成的危险环境。

A high temperature medium pressure pipeline plugging device

The invention provides a high temperature medium pressure pipeline plugging device, including a walking mechanism on the end fixed base of the pressure pipeline, a patrol mechanism on the walking mechanism, a blocking mechanism in which the walking mechanism is arranged and matched with the inspection mechanism, and a cooling mechanism on the walking mechanism is set up. As well as the control mechanism used to control the walking mechanism, inspection mechanism, cooling mechanism and plugging mechanism on the walking mechanism, the invention can not only achieve on-line plugging, but also can not cause the leakage of the leakage hole side wall slag when the tool is used, thus pollution of the medium in the pipe; At the same time, it can be permanent or semi permanent repair to the pipeline, to avoid the repair of the pipeline in the large repair, only need to carry out automatic inspection, and at the same time when the high temperature leakage, the temporary cooling, avoid the dangerous environment caused by high temperature.

【技术实现步骤摘要】
一种高温介质压力管路封堵装置
本专利技术涉及管道泄露封堵设备
，具体涉及一种高温介质压力管路封堵装置。
技术介绍
压力管道，指所有承受内压或外压的管道，然而对于压力管路，不仅要求能够承受很高的压力，而且需要长期稳定的工作，但是由于工作环境恶劣使得其难免会出现泄露的现象，最安全且最稳妥的方式，就是关闭承压管道，然后在进行维修，但是其会严重影响工业生产或居民生活，因此需要一种能够在线进行维修的封堵装置，在现有技术中存在各种各样的封堵装置与方式，但是其也仅仅是进行了暂时的封堵，而并未实现长期稳定的封堵，或者就是封堵效果不佳，且由于在线清理过程中存在封堵孔处会产生不必要的污染，进而造成对管路不必要的污染，其必然限制了封堵装置的工具使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种高温介质压力管路封堵装置，不仅能够实现在线封堵，而且能够在使用工具进行处理时，也不会造成泄露孔侧壁渣掉落，从而对管道内介质的污染现象；同时能够永久或半永久的对管路进行修缮，避免在进行大检修时，再次对管路的修缮，仅需要进行巡检即可，同时能够在出现高温泄露时，进行临时降温，避免温度过高造成的危险环境。为解决上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种高温介质压力管路封堵装置，包括设置在压力管路的端部固定基座上的行走机构，设置在所述行走机构上的巡检机构，设置在所述行走机构上且与所述巡检机构相配合的封堵机构，以及设置在所述行走机构上用于控制行走机构、巡检机构与封堵机构的控制机构；所述行走机构包括与压力管路的固定基座相连接的行走轨道，设置在所述行走轨道上的行走小车，设置在所述行走小车下部与所述行走轨道相配合的多个驱动轮，与所述驱动轮相配合的驱动电机，设置在所述行走小车上的降温机构，以及设置在所述行走小车上的所述控制机构。所述巡检机构包括巡检支撑伸缩臂，设置在所述巡检支撑伸缩臂上端的巡检横向伸缩杆，设置在所述巡检横向伸缩杆端部设置巡检旋转电机，设置在所述巡检旋转电机输出轴上的巡检驱动电机，设置在所述巡检驱动电机输出轴上的第一驱动轮，与所述巡检驱动电机壳体相连接的两巡检导槽，与两所述巡检导槽相配合的弧型巡检导轨，设置在所述弧型巡检导轨上表面且与所述第一驱动轮相配合的第一弧型驱动齿条，设置在所述弧型巡检导轨两端的限位挡块，以及设置在所述弧型巡检导轨下表面上的气流检测模块。所述第一驱动轮为直齿轮或斜齿轮。所述气流检测模块包括设置在所述弧形巡检导轨上的弧型检测板，设置在所述弧型检测板上的多个压力传感器，以及设置在所述压力传感器上端的气流板。所述封堵机构包括设置在所述行走小车上的封堵支撑伸缩臂，设置在所述封堵支撑伸缩臂上端的封堵横向伸缩杆，设置在所述封堵横向伸缩杆端部的封堵转向电机，设置在所述封堵转向电机输出端上的封堵桥接块，设置在所述封堵桥接块上的两封堵导槽，设置在两所述封堵导槽之间且位于所述封堵桥接块上的封堵驱动电机，设置在所述封堵驱动电机的输出轴上的第二驱动轮，与所述封堵导槽相配合弧型封堵导轨，设置在所述弧型封堵导轨上表面且与第二驱动轮相配合的第二弧型驱动齿条，设置在所述弧型封堵导轨上的封堵支撑板，以及设置在所述封堵支撑板上的封堵模块。所述封堵模块包括设置在所述封堵支撑板上的封堵孔，设置在所述封堵孔上的封堵管，设置在所述封堵管上的第一电磁阀，设置在所述封堵支撑板上且与所述封堵管进行配合的封堵工作轨道，设置在所述封堵工作轨道上的操作基台，设置在所述封堵工作轨道端部且与所述操作基台相连接的操作伸缩杆，设置在所述操作基台上的操作支撑伸缩臂，设置在所述操作支撑伸缩臂上端的操作横向支撑臂，设置在所述操作横向支撑臂端部的操作转动电机，设置在所述操作转动电机输出轴上的操作盘，设置在所述操作盘上的多个且呈圆周分布的操作凸台，以及设置在多个所述操作凸台上的第一操作单元、第二操作单元、第三操作单元和第四操作单元。所述操作凸台的周侧设置与所述封堵管上端相配合的密封圈。所述第一操作单元包括设置在操作凸台上的第一操作伸缩杆，设置在所述第一操作伸缩杆端部的电磁夹，设置在所述电磁夹上的内部密封件，设置在所述电磁夹上与所述内部密封件相配合的导电插头。所述第二操作单元包括设置在所述操作凸台上的第二操作伸缩杆，设置在所述第二操作伸缩杆端部的打孔电机，设置在所述打孔电机输出轴上的钻头，设置在所述打孔电机上且与所述钻头相配合的第一负压吸头，所述第一负压吸头与设置在所述操作盘上的微型负压机相配合。所述第三操作单元包括设置在所述操作凸台上的第三操作伸缩杆，设置在所述第三操作伸缩杆端部的攻丝电机，设置在所述攻丝电机输出轴上的丝锥，设置在所述攻丝电机上且与所述丝锥相配合的第二负压吸头，所述第二负压吸头与设置在所述操作盘上的微型负压机相配合。所述第四操作单元包括设置在所述操作凸台上的第四操作伸缩杆，设置在所述第四操作伸缩杆端部的密封电机，设置在所述密封电机输出轴上的永磁螺丝刀，设置在所述永磁螺丝刀上的密封堵头。所述内部密封件包括密封杆，设置在所述密封杆下端的吸盘，设置在所述密封杆上端的记忆合金密封碗，设置在记忆合金密封碗周侧的密封圈，设置在所述记忆合金密封碗内的加热丝，所述加热丝与设置在所述密封杆端部的导电插座相连通，设置在所述密封杆端部用于与所述电磁夹相配合的钢块。所述控制机构包括防护壳，设置在防护壳内的计算机，与所述计算机相连通的电源。所述降温机构包括设置在行走小车上降温仓，设置在所述降温仓内的压缩罐，设置在所述压缩罐出口处的电磁阀，与所述电磁阀相连通且位于所述行走小车上的多个喷嘴，设置在所述行走小车上的多个温度传感器，所述电磁阀和多个所述温度传感器均与所述计算机信号互联。设置在所述封堵支撑板上，且围绕所述封堵孔设置多层密封圈。所述弧型封堵导轨与弧型巡检导轨所在的圆形的半径数值大于压力管道横切面外壁圆形的半径数值。所述弧型封堵导轨与弧型巡检导轨的形成的弧为半圆弧或优弧。所述密封堵头的螺纹表面设置石墨密封涂层或缠绕有密封带层。一种高温介质压力管路封堵装置的使用方法：S1：在检查各个部件运行正常后，将巡检支撑伸缩臂伸出，然后将巡检横向伸缩杆进行展开至承压管道上部中心，通过第一驱动轮将弧型巡检导轨转动至其中一限位挡块处，然后通过行走小车的行走实现对一半管路表面的巡检，在完成对一半巡检后将弧型巡检导轨转动至另一限位挡块处，然后通过行走小车返回对另一半管路表面进行巡检；S2：在巡检的过程中当气流检测模块检测到压力传感器存在压力时，行走小车则会停止行走，然后在进行缓慢的前后移动，且弧型巡检导轨进行缓慢的来回移动，确定确实存在漏气的现象，并将对应压力传感器的位置信息反馈至控制机构，并将巡检机构进行收纳，同时当温度传感器检测到温度过高时，则会将信号传递给计算机，并通过计算机控制电磁阀，将压缩罐内的气体排出，来对泄露处进行降温，直至温度恢复到常温状态，则停止作业；S3：根据巡检机构获得的漏气坐标信息与泄露孔的范围数据，通过控制机构判断自身携带的工具是否能够进行直接施工，以及使用顺序；当检测到符合封堵机构操作范围时，通过调整封堵支撑伸缩臂的高度，然后根据漏气坐标信息调整封堵转向电机的角度，然后通过第二驱动轮的转动带动第二弧型驱动齿条行走，从而将封堵孔调整至漏气坐标位置，然后通过封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高温介质压力管路封堵装置，其特征在于：包括设置在压力管路的端部固定基座上的行走机构，设置在所述行走机构上的巡检机构，设置在所述行走机构上且与所述巡检机构相配合的封堵机构，以及设置在所述行走机构上用于控制行走机构、巡检机构与封堵机构的控制机构；所述行走机构包括与压力管路的固定基座相连接的行走轨道，设置在所述行走轨道上的行走小车，设置在所述行走小车下部与所述行走轨道相配合的多个驱动轮，与所述驱动轮相配合的驱动电机，设置在所述行走小车上的降温机构，以及设置在所述行走小车上的所述控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种高温介质压力管路封堵装置，其特征在于：包括设置在压力管路的端部固定基座上的行走机构，设置在所述行走机构上的巡检机构，设置在所述行走机构上且与所述巡检机构相配合的封堵机构，以及设置在所述行走机构上用于控制行走机构、巡检机构与封堵机构的控制机构；所述行走机构包括与压力管路的固定基座相连接的行走轨道，设置在所述行走轨道上的行走小车，设置在所述行走小车下部与所述行走轨道相配合的多个驱动轮，与所述驱动轮相配合的驱动电机，设置在所述行走小车上的降温机构，以及设置在所述行走小车上的所述控制机构。2.如权利要求1所述的高温介质压力管路封堵装置，其特征在于：所述巡检机构包括巡检支撑伸缩臂，设置在所述巡检支撑伸缩臂上端的巡检横向伸缩杆，设置在所述巡检横向伸缩杆端部设置巡检旋转电机，设置在所述巡检旋转电机输出轴上的巡检驱动电机，设置在所述巡检驱动电机输出轴上的第一驱动轮，与所述巡检驱动电机壳体相连接的两巡检导槽，与两所述巡检导槽相配合的弧型巡检导轨，设置在所述弧型巡检导轨上表面且与所述第一驱动轮相配合的第一弧型驱动齿条，设置在所述弧型巡检导轨两端的限位挡块，以及设置在所述弧型巡检导轨下表面上的气流检测模块。3.如权利要求2所述的高温介质压力管路封堵装置，其特征在于：所述气流检测模块包括设置在所述弧形巡检导轨上的弧型检测板，设置在所述弧型检测板上的多个压力传感器，以及设置在所述压力传感器上端的气流板。4.如权利要求3所述的高温介质压力管路封堵装置，其特征在于：所述封堵机构包括设置在所述行走小车上的封堵支撑伸缩臂，设置在所述封堵支撑伸缩臂上端的封堵横向伸缩杆，设置在所述封堵横向伸缩杆端部的封堵转向电机，设置在所述封堵转向电机输出端上的封堵桥接块，设置在所述封堵桥接块上的两封堵导槽，设置在两所述封堵导槽之间且位于所述封堵桥接块上的封堵驱动电机，设置在所述封堵驱动电机的输出轴上的第二驱动轮，与所述封堵导槽相配合弧型封堵导轨，设置在所述弧型封堵导轨上表面且与第二驱动轮相配合的第二弧型驱动齿条，设置在所述弧型封堵导轨上的封堵支撑板，以及设置在所述封堵支撑板上的封堵模块。5.如权利要求4所述的高温介质压力管路封堵装置，其特征在于：所述封堵模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂华，
申请(专利权)人：张桂华，
类型：发明
国别省市：河南,41