双离合自动变速器及其拨叉控制方法、装置制造方法及图纸

一种双离合自动变速器及其拨叉控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：基于移动目标拨叉的指令，检测预设拨叉的被动移动状态，其中，所述目标拨叉与所述预设拨叉与同一个多路阀耦合；当检测到所述预设拨叉发生被动移动时，控制所述预设拨叉移动至少一次。本发明专利技术方案可以尝试克服由于多路阀的出入口之间的油路堵塞导致的多路阀卡滞问题，从而为用户进行安全操作提供缓冲时间。

Dual clutch automatic transmission and its shifting fork control method and device

A dual clutch automatic transmission and a fork control method and device include the following steps: a passive moving state of a predetermined fork is detected based on the instruction of a moving target dialing fork, in which the target fork and the preset fork are coupled to the same multiplex valve; when the presupposed fork is detected, the passive fork occurs passively. When moving, the predetermined shift fork is controlled to move at least once. The invention can try to overcome the problem of multiple valve stagnation caused by the blockage of the oil path between the inlet and exit of the multiple valve, thus providing the buffer time for the user to carry out the safe operation.

【技术实现步骤摘要】
双离合自动变速器及其拨叉控制方法、装置
本专利技术涉及汽车变速器
，特别是涉及一种双离合自动变速器及其拨叉控制方法、装置。
技术介绍
在双离合自动变速器液压控制系统中，采用多路阀(又称为多路换向阀)接通对应油路，从而实现双离合器的结合。图1为现有技术中一种液压系统的结构示意图。如图1所示，当第一多路阀104处于开启状态，也即第一多路阀弹簧1041呈拉伸状态时，油液从主油路第一入口101输入，经过第一压力阀102加强油液压力后，一部分经由第一流量阀103、第一多路阀104传输至第一拨叉111，另一部分直接流入第一多路阀104并传输至第一拨叉111，基于变速箱控制器发出的指令，通过第一流量阀103控制流入第一拨叉111的两个油路入口的油量差，以使第一拨叉111向左或右移动。具体而言，按照图1所示，通过第一流量阀103控制油液依次流经第一流量阀103、第一多路阀第一回路1042、第一拨叉111和第一多路阀第三回路1043，形成的回油通路使第一拨叉111沿箭头方向移动(下文中称为向右移动)。可以理解的是，当通过第一流量阀103控制油液沿相反方向移动时，形成的回油通路使第一拨叉111沿着与箭头相反的方向移动(下文中称为向左移动)。当第一多路阀104处于关闭状态，也即第一多路阀弹簧1041呈收缩状态时，油液从主油路第二入口105输入，经过第一压力阀101，一部分经由第一流量阀103、第一多路阀104传输至第二拨叉112，另一部分直接流入第一多路阀104并传输至第二拨叉112，通过第一流量阀103控制流入第一拨叉111的两个油路入口的油量差，以使第二拨叉112向左或右移动。同理，当第二多路阀108处于开启状态，也即第二多路阀弹簧1081呈拉伸状态时，油液从第二主油路入口105输入，经过第二压力阀106、第二流量阀107、第二多路阀108输入至第三拨叉113，并通过第二流量阀107使第三拨叉113向左或右移动；当第二多路阀108处于关闭状态，也即第二多路阀弹簧1081呈收缩状态时，油液从第二主油路入口105输入，经过第二压力阀106、第二流量阀107、第二多路阀108输入至第四拨叉114，并通过第二流量阀107使第四拨叉114向左或右移动。其中，通过多路阀控制阀109对第一多路阀104和第二多路阀108进行控制，使第一多路阀104和第二多路阀108同时开启，或者同时关闭。在现有技术中，当多路阀发生卡滞时，容易发生与同一多路阀耦合的另一个拨叉的移动，不仅会导致拨叉进入错误档位，还容易引发多档啮合，严重时可造成拨叉硬件损坏。例如第一多路阀104应当处于关闭状态却卡滞于开启状态，则应当通过第一流量阀103控制第二拨叉112移动以挂入对应档位时，对外表现为第一拨叉111发生误控制移动，也可以称为被动移动。当第一多路阀104应当处于开启状态却卡滞于关闭状态，则对外表现为第二拨叉112发生被动移动。同理，当第二多路阀108应当处于关闭状态却卡滞于开启状态时，应当通过第二流量阀107控制第四拨叉114移动时，对外表现为第三拨叉113发生被动移动。当第二多路阀108应当处于开启状态却卡滞于关闭状态时，则对外表现为第四拨叉114发生被动移动。在现有技术中，当检测到多路阀卡滞时，通常采用的方法为直接断开离合器，从而切断动力源向变速器输出的扭矩。但是，此处理方法将导致车辆突然失去动力输出，如果发生在非安全路段，容易引发危险。进一步地，在形成多路阀卡滞的原因中，常见的原因为多路阀的出入口之间的油路堵塞，而多路阀的出入口之间的油路堵塞问题可以在不中断动力输出的情况下进行处理。现有技术针对所有的多路阀卡滞问题，一概采用中断动力的方法，将降低驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种双离合自动变速器及其拨叉控制方法、装置，当检测到多路阀卡滞时，可以尝试克服由于多路阀的出入口之间的油路堵塞导致的多路阀卡滞问题，从而为用户进行安全操作提供缓冲时间。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种双离合自动变速器的拨叉控制方法，包括以下步骤：基于移动目标拨叉的指令，检测预设拨叉的被动移动状态，其中，所述目标拨叉与所述预设拨叉与同一个多路阀耦合；当检测到所述预设拨叉发生被动移动时，控制所述预设拨叉移动至少一次。可选的，所述双离合自动变速器的拨叉控制方法还包括：每次基于移动所述目标拨叉的指令，检测到所述预设拨叉发生被动移动时，被动移动的次数计数加一；当所述被动移动的次数计数超过预设数值时，限制使用所述多路阀驱动的档位。可选的，所述双离合自动变速器的拨叉控制方法还包括：当车辆断电时，清零所述被动移动的次数计数。可选的，在控制所述预设拨叉移动至少一次的过程中，限制使用所述多路阀驱动的档位。可选的，所述控制所述预设拨叉移动至少一次包括：控制所述预设拨叉移动预设次数，每次移动预设距离。可选的，所述双离合自动变速器的拨叉控制方法还包括：存储所述预设拨叉的被动移动记录。可选的，所述被动移动记录包括：以下一项或多项：所述多路阀的编号、所述预设拨叉的编号、所述预设拨叉发生被动移动的时间、所述预设拨叉的耦合档位、所述预设拨叉发生被动移动的次数和所述发生被动移动的次数的累计值。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种双离合自动变速器的拨叉控制装置，包括：第一检测模块，适于基于移动目标拨叉的指令，检测预设拨叉的被动移动状态，其中，所述目标拨叉与所述预设拨叉与同一个多路阀耦合；控制模块，适于当检测到所述预设拨叉发生被动移动时，控制所述预设拨叉移动至少一次。可选的，所述双离合自动变速器的拨叉控制装置还包括：计数模块，适于每次基于移动所述目标拨叉的指令，检测到所述预设拨叉发生被动移动时，被动移动的次数计数加一；限制模块，适于当所述被动移动的次数计数超过预设数值时，限制使用所述多路阀驱动的档位。可选的，所述双离合自动变速器的拨叉控制装置还包括清零模块，适于当车辆断电时，清零所述被动移动的次数计数。可选的，在所述控制模块控制所述预设拨叉移动至少一次的过程中，限制使用所述多路阀驱动的档位。可选的，所述控制模块包括：控制子模块，适于控制所述预设拨叉移动预设次数，每次移动预设距离。可选的，所述双离合自动变速器的拨叉控制装置还包括存储模块，适于存储所述预设拨叉的被动移动记录。可选的，所述被动移动记录包括以下一项或多项：所述多路阀的编号、所述预设拨叉的编号、所述预设拨叉发生被动移动的时间、所述预设拨叉的耦合档位、所述预设拨叉发生被动移动的次数和所述发生被动移动的次数的累计值。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种双离合自动变速器，包括上述的双离合自动变速器的拨叉控制装置。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：采用本专利技术实施例，当检测到多路阀卡滞时，可以基于变速箱控制器发出的指令，控制预设拨叉移动至少一次，控制预设拨叉移动是通过控制油路中的油液移动来实现的，油液移动中的压力和冲击力有可能克服多路阀出入口之间的油路堵塞问题，从而克服由此造成的多路阀卡滞问题，为用户进行安全操作提供缓冲时间。进一步，当采用控制预设拨叉移动的方法后，却继续发生多路阀卡滞的情况，本专利技术实施例可以在发生卡滞的次数超过预设数值时，通过限制使用所述多路阀驱动的档位，采用双离合自动变速器的另一离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双离合自动变速器的拨叉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于移动目标拨叉的指令，检测预设拨叉的被动移动状态，其中，所述目标拨叉与所述预设拨叉与同一个多路阀耦合；当检测到所述预设拨叉发生被动移动时，控制所述预设拨叉移动至少一次。

【技术特征摘要】
1.一种双离合自动变速器的拨叉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于移动目标拨叉的指令，检测预设拨叉的被动移动状态，其中，所述目标拨叉与所述预设拨叉与同一个多路阀耦合；当检测到所述预设拨叉发生被动移动时，控制所述预设拨叉移动至少一次。2.根据权利要求1所述的双离合自动变速器的拨叉控制方法，其特征在于，还包括：每次基于移动所述目标拨叉的指令，检测到所述预设拨叉发生被动移动时，被动移动的次数计数加一；当所述被动移动的次数计数超过预设数值时，限制使用所述多路阀驱动的档位。3.根据权利要求2所述的双离合自动变速器的拨叉控制方法，其特征在于，还包括：当车辆断电时，清零所述被动移动的次数计数。4.根据权利要求1所述的双离合自动变速器的拨叉控制方法，其特征在于，在控制所述预设拨叉移动至少一次的过程中，限制使用所述多路阀驱动的档位。5.根据权利要求1所述的双离合自动变速器的拨叉控制方法，其特征在于，所述控制所述预设拨叉移动至少一次包括：控制所述预设拨叉移动预设次数，每次移动预设距离。6.根据权利要求1所述的双离合自动变速器的拨叉控制方法，其特征在于，还包括：存储所述预设拨叉的被动移动记录。7.根据权利要求6所述的双离合自动变速器的拨叉控制方法，其特征在于，所述被动移动记录包括以下一项或多项：所述多路阀的编号、所述预设拨叉的编号、所述预设拨叉发生被动移动的时间、所述预设拨叉的耦合档位、所述预设拨叉发生被动移动的次数和所述发生被动移动的次数的累计值。8.一种双离合自动变速器的拨叉控制装置，其特征在于，包括：第一检测模块，适于基于移动目标拨叉的指令，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喀，曾艾，蒋昌恺，王保义，焦伟，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31