一种电动叉车用双内置花键泵电机控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电动叉车用双内置花键泵电机控制方法及其控制系统，包括牵引电机控制器、泵电机控制器、制动开关、继电器及DC‑DC电源转换器，所述制动开关的一端与DC‑DC电源转换器的电源输出端连接，制动开关的另一端通过继电器与泵电机控制器的负极接线端连接，所述牵引电机控制器的数字输入端与其前进开关信号端及后退开关信号端之间串联有方向开关，所述牵引电机的电源端连接有加速器；所述泵电机的转子的一端通过花键与转向油泵连接，泵电机的转子的另一端通过花键与制动油泵连接。本发明专利技术由小功率泵电机提供动力，使叉车的整车布局更容易；通过油泵排量的匹配，提高泵电机的工作性能点效率，降低系统能耗。

A dual internal spline pump motor control method and its control system for electric forklift truck

The invention relates to a control method and control system of a double built-in spline pump motor for an electric forklift truck, including a traction motor controller, a pump motor controller, a brake switch, a relay and a DC DC power converter. One end of the brake switch is connected with the power source of the DC DC power converter and the other end of the brake switch. The relay is connected with the negative terminal of the pump motor controller. The digital input end of the traction motor controller is connected with the direction switch between the forward switch signal end and the backdrop switch signal end. The traction motor's power terminal is connected with an accelerator; the rotor of the pump motor is connected with the key and the steering oil. The pump is connected, and the other end of the rotor of the pump motor is connected with the brake oil pump through a spline. The invention provides power for the small power pump motor, which makes the layout of the forklift vehicle easier; through the matching of the oil pump displacement, the efficiency of the working performance point of the pump motor is improved and the energy consumption of the system is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车用双内置花键泵电机控制方法及其控制系统
本专利技术涉及叉车控制
，具体涉及一种电动叉车用双内置花键泵电机控制方法及其控制系统。
技术介绍
随着电动叉车吨位的增大，人力行车制动、人力转向已不再适合应用在大吨位电动叉车的驱动系统中，这就需要使用电动机为动力制动系统及转向系统提供一个动力源。这种情况，通常有两种解决方案，第一种方案是转向系统由小功率的转向电机驱动，制动驱动由驱动起重系统运行的大功率的泵电机带动油泵经油路分流给制动器，大功率的泵电机带动小容积的油泵运行使电机的效率较低，油路比较复杂，系统损失比较大。另一种方案是转向系统由小功率的转向电机驱动，制动系统由另一个小功率的电动机带动油泵注油给制动器，这种情况电机运行的效率高、热损小，但成本较高，整车的布局设计也相对困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动叉车用双内置花键泵电机控制方法及其控制系统，实现叉车转向及制动的精准度，降低成本，简化油路。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种电动叉车的停车制动控制方法，包括以下步骤：（1）座位开关和钥匙开关闭合后通过接触器控制牵引电机控制器及泵电机控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉车用双内置花键泵电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：座位开关和钥匙开关闭合后通过接触器控制牵引电机控制器及泵电机控制器上电，拨动方向开关选择前过或后通档位后，导入加速器信号，泵控制器通过CAN总线得到转向指令；通过驱动泵电机运行带动泵电机一侧内的花键的转向油泵使叉车得以转向,同时泵电机另一侧内花键带动制动油泵经油路注油给制动器，为行走制动提供充足的油源；当操作者踩下制动踏板时，制动开关闭合，通过继电器控制牵引电机端口接收制动指令，泵电机控制器通过CAN总线接收到制动信号驱动泵电机运行，并带动连接在一侧内花键的制动油泵经油路注油给制动器，为行走制动提供充足的油源；同时牵引控制器...

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车用双内置花键泵电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：座位开关和钥匙开关闭合后通过接触器控制牵引电机控制器及泵电机控制器上电，拨动方向开关选择前过或后通档位后，导入加速器信号，泵控制器通过CAN总线得到转向指令；通过驱动泵电机运行带动泵电机一侧内的花键的转向油泵使叉车得以转向,同时泵电机另一侧内花键带动制动油泵经油路注油给制动器，为行走制动提供充足的油源；当操作者踩下制动踏板时，制动开关闭合，通过继电器控制牵引电机端口接收制动指令，泵电机控制器通过CAN总线接收到制动信号驱动泵电机运行，并带动连接在一侧内花键的制动油泵经油路注油给制动器，为行走制动提供充足的油源；同时牵引控制器控制牵引电机减速运行以实现电制动，泵电机同时带动连接在另一侧内花键的转向油泵运转，液压油经相关油路回油箱。2.一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统，包括与牵引电机相连接的牵引机控制器、与油泵电机相连的泵电机控制器及DC-DC电源转换器，其特征在于：还包括制动开...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾英，吴天福，葛立银，姚钢，李黎明，邵凌凌，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34