矿山治理安全救援系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矿山治理安全救援系统，包括：采矿安全监控系统，其包括：采矿路径生成模块，其用于在划定的作业范围内生成采矿机的作业曲线；人员活动区域生成模块，其用于生成位于矿区内的人员安全活动区域，并将安全活动区域划分为多个子活动区域，并生成子活动区域的分布图；运输路径生成模块，其用于生成矿石运输车的运输路线图；主控制器；异物监测模块，其用于检测每个区域内的异物，并传送至主控制器；报警系统；防护救援系统，其包括：与主控制器相连的定位识别装置；以及多个无人机组。本发明专利技术严格监测各个区域，防止异物进入，保证矿山作业的进度，防止意外事故的发生。并可在意外事故发生时，快速准确定位人员位置。

Safety and rescue system for mine treatment

The invention discloses a mine control safety rescue system, including the mining safety monitoring system, which includes the mining path generating module, which is used to generate the operation curve of the mining machine within the defined operation range; the personnel activity area generates the module, which is used to generate the personnel safe area in the mining area, and The security area is divided into multiple subareas, and the distribution map of the subactive region is generated; the transport path generation module is used to generate the transport route map of the ore transport vehicle; the main controller and the foreign object monitoring module are used to detect the foreign objects in each area and transmit to the main controller; the alarm system; The rescue system comprises a positioning identification device connected with the main controller and a plurality of unmanned generating units. The invention strictly monitors various regions, prevents foreign objects from entering, ensures the progress of mine operation, and prevents accidents. It can also locate personnel quickly and accurately when accidents happen.

【技术实现步骤摘要】
矿山治理安全救援系统
本专利技术涉及矿山安全救援领域，尤其涉及一种矿山治理安全救援系统。
技术介绍
矿山是开采矿石或生产矿物原料的场所，矿山开采属于高危险性行业，必须重视安全生产，一般影响矿山安全的主要因素有滑坡、坍塌、爆破、机械伤害、高处坠落、职业危害、车辆伤害、电伤害等，矿山要针对各项危害因素，制定有相应的安全防范措施，并且成立有相应的事故应急机制，确保发生事故后能及时处理，减少人身、财产损失。针对矿山安全问题，应首抓预防工作，在开采初期做到合理安全开采，避免盲目开采的发生，同时还需要做好后期救援工作，防止意外发生时，救援系统不到位导致的人员，财产伤亡。因此，有必要实行一种矿山治理安全救援系统，该系统能生成安全合理的采矿作业曲线，严格限制各个区域的作业，同时在意外发生时，可快速定位人员位置实施营救，以将生命和财产损失降至最低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种矿山治理安全救援系统，通过异物监测模块监测各个区域，防止异物进入，保证矿山作业的进度，防止意外事故的发生。本专利技术还有一个目的是提供一种矿山治理安全救援系统，通过定位识别装置掌握矿山内人员情况，在意外事故发生时，可快速准确定位人员位置。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种矿山治理安全救援系统，包括：采矿安全监控系统，其包括：采矿路径生成模块，其用于在划定的作业范围内生成采矿机的作业曲线。人员活动区域生成模块，其用于在所述采矿机的作业曲线的基础上生成位于矿区内的人员安全活动区域，并根据区域使用功能的不同，将所述安全活动区域划分为多个子活动区域，并生成所述子活动区域的分布图。运输路径生成模块，其用于生成矿石运输车的运输路线图。主控制器，其设置在处于矿山外的主监控室内；所述主控制器分别与所述采矿路径生成模块、人员活动区域生成模块以及运输路径生成模块相连。异物监测模块，其用于检测每个区域内的异物，并传送至所述主控制器。报警系统，其连接所述主控制器。防护救援系统，其包括：定位识别装置，其设置在处于矿山内的人员身上，所述定位识别装置用于定位人员位置以及识别人员声音，并与所述主控制器相连。以及多个无人机组，每个所述无人机组包括：无人机，其设置为多个。分控制器，其用于控制所述无人机，所述分控制器连接所述主控制器。以及感应器，其设置在所述无人机底端，所述感应器用于感应所述定位识别装置。优选的是，所述定位识别装置包括：音频存储器，其连接到所述主控制器，所述音频存储器用于存储人员的声音信息以及与声音信息对应的身份信息。声音识别装置，其连接所述主控制器，所述声音识别装置用于识别人员的声音，并通过声音确定人员的身份信息。以及GPS定位模块，其连接到所述主控制器，所述GPS定位模块用于定位人员位置信息。优选的是，所述无人机组还包括：对讲装置，其用于建立与所述主控制器的通讯连接。以及摄像头，其设置在所述无人机的底端，并连接到所述主控制器。优选的是，所述异物检查模块包括异物信息存储单元，所述异物信息存储单元划分为多个独立的存储空间，分别为第一存储单元、第二存储单元以及第三存储单元，所述第一存储单元内存储所述划定的作业范围内可存在的物质以及不可存在的异物；第二存储单元内存储所述子活动区域内可存在的物质以及不可存在的异物；第三存储单元内存储所述运输路线图内可存在的物质以及不可存在的异物。优选的是，所述报警系统包括第一报警装置、第二报警装置以及第三报警装置，所述第一报警装置、第二报警装置以及第三报警装置分别与所述采矿路径生成模块、人员活动区域生成模块以及运输路径生成模块相连；所述第一报警装置、第二报警装置以及第三报警装置内分别连接用于语音播报的语音提醒模块。优选的是，还包括设置在所述矿山入口处的门禁系统，所述门禁系统包括门禁锁，所述门禁锁包括壳体、设置在所述壳体外侧的解锁区以及设置在所述壳体内并位于所述解锁区内侧的感应装置，所述感应装置用于感应所述感应器，以控制所述门禁锁的开闭。优选的是，每个所述无人机组内的无人机至少为3个。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术通过所述采矿路径生成模块生成安全合理的采矿机的作业曲线，人员活动区域生成模块生成子活动区域的分布图，运输路径生成模块生成运输路线图；并将生成的作业曲线、分布图以及运输路线图传输至所述主控制器，利于工作人员通过主控制器把控整个矿区内的分布，采矿机作业范围、子区域分布图以及运输路线图每个划定的区域内都设定可以在相应区域存在的物质以及不可存在的异物，异物监测模块会检测到出现的无关人员以及机械，并将检测的信息传输至主控制器，所述主控制器启动所述报警系统发出报警提示，以警示相应区域内的无关人员以及机械赶紧撤离，防止影响采矿机作业的进度，通过异物监测模块的监测严格控制分工区域作业，防止意外事故的发生。每个进入矿山内的人员均需佩戴定位识别装置，以便主控制器可随时监控到每个人员所在的位置，若出现矿山塌方以致人员被埋的现象，通过主控制器锁定定位识别装置所在的范围，再通过分控制器控制无人机飞行至锁定的范围的上方，通过所述感应器感应所述定位识别装置，以将营救范围缩小至点，快速准确的定位被埋人员的具体位置，以加速营救的速度，确保人员的生机。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术所述矿山治理安全救援系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1所示，本专利技术提供一种矿山治理安全救援系统，包括：采矿安全监控系统，其包括：采矿路径生成模块，其用于在划定的作业范围内生成采矿机的作业曲线。人员活动区域生成模块，其用于在所述采矿机的作业曲线的基础上生成位于矿区内的人员安全活动区域，并根据区域使用功能的不同，将所述安全活动区域划分为多个子活动区域，并生成所述子活动区域的分布图。运输路径生成模块，其用于生成矿石运输车的运输路线图。主控制器，其设置在处于矿山外的主监控室内；所述主控制器分别与所述采矿路径生成模块、人员活动区域生成模块以及运输路径生成模块相连。异物监测模块，其用于检测每个区域内的异物，并传送至所述主控制器。报警系统，其连接所述主控制器。防护救援系统，其包括：定位识别装置，其设置在处于矿山内的人员身上，所述定位识别装置用于定位人员位置以及识别人员声音，并与所述主控制器相连。以及多个无人机组，每个所述无人机组包括：无人机，其设置为多个。分控制器，其用于控制所述无人机，所述分控制器连接所述主控制器。以及感应器，其设置在所述无人机底端，所述感应器用于感应所述定位识别装置。在上述方案中，通过所述采矿路径生成模块生成安全合理的采矿机的作业曲线，人员活动区域生成模块生成子活动区域的分布图，运输路径生成模块生成运输路线图；并将生成的作业曲线、分布图以及运输路线图传输至所述主控制器，利于工作人员通过主控制器把控整个矿区内的分布，采矿机作业范围、子区域分布图以及运输路线图每个划定的区域内都设定可以在相应区域存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山治理安全救援系统，其中，包括：采矿安全监控系统，其包括：采矿路径生成模块，其用于在划定的作业范围内生成采矿机的作业曲线；人员活动区域生成模块，其用于在所述采矿机的作业曲线的基础上生成位于矿区内的人员安全活动区域，并根据区域使用功能的不同，将所述安全活动区域划分为多个子活动区域，并生成所述子活动区域的分布图；运输路径生成模块，其用于生成矿石运输车的运输路线图；主控制器，其设置在处于矿山外的主监控室内；所述主控制器分别与所述采矿路径生成模块、人员活动区域生成模块以及运输路径生成模块相连；异物监测模块，其用于检测每个区域内的异物，并传送至所述主控制器；报警系统，其连接所述主控制器；防护救援系统，其包括：定位识别装置，其设置在处于矿山内的人员身上，所述定位识别装置用于定位人员位置以及识别人员声音，并与所述主控制器相连；以及多个无人机组，每个所述无人机组包括：无人机，其设置为多个；分控制器，其用于控制所述无人机，所述分控制器连接所述主控制器；以及感应器，其设置在所述无人机底端，所述感应器用于感应所述定位识别装置。

【技术特征摘要】
1.一种矿山治理安全救援系统，其中，包括：采矿安全监控系统，其包括：采矿路径生成模块，其用于在划定的作业范围内生成采矿机的作业曲线；人员活动区域生成模块，其用于在所述采矿机的作业曲线的基础上生成位于矿区内的人员安全活动区域，并根据区域使用功能的不同，将所述安全活动区域划分为多个子活动区域，并生成所述子活动区域的分布图；运输路径生成模块，其用于生成矿石运输车的运输路线图；主控制器，其设置在处于矿山外的主监控室内；所述主控制器分别与所述采矿路径生成模块、人员活动区域生成模块以及运输路径生成模块相连；异物监测模块，其用于检测每个区域内的异物，并传送至所述主控制器；报警系统，其连接所述主控制器；防护救援系统，其包括：定位识别装置，其设置在处于矿山内的人员身上，所述定位识别装置用于定位人员位置以及识别人员声音，并与所述主控制器相连；以及多个无人机组，每个所述无人机组包括：无人机，其设置为多个；分控制器，其用于控制所述无人机，所述分控制器连接所述主控制器；以及感应器，其设置在所述无人机底端，所述感应器用于感应所述定位识别装置。2.如权利要求1所述的矿山治理安全救援系统，其中，所述定位识别装置包括：音频存储器，其连接到所述主控制器，所述音频存储器用于存储人员的声音信息以及与声音信息对应的身份信息；声音识别装置，其连接所述主控制器，所述声音识别装置用于识别人员的声音，并通过声音确定人员的身份信息；以及GPS定位模块，其连接到所述主控制器，所述GPS定位模...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾彦岭，夏邵恒，栾彦锋，多晓松，张驰，王回春，李晓露，王陶然，杨彬，张泽润，
申请(专利权)人：栾彦岭，夏邵恒，栾彦锋，多晓松，张驰，王回春，李晓露，王陶然，杨彬，张泽润，
类型：发明
国别省市：河北,13