盾构机推进速度控制装置制造方法及图纸

一种盾构机推进速度控制装置，该装置包括控制器、三位四通阀、流量分配器、两个推进千斤顶，每个推进千斤顶的推杆上均安装有一个位移传感器，位移传感器与控制器电连接，从而将每个推进千斤顶的位移信号传输给控制器，流量分配器包括一个入口和两个出口，流量分配器的入口与三位四通阀的一个工作油口相连，流量分配器的每个出口分别连通一个推进千斤顶的无杆腔，推进千斤顶有杆腔与三位四通阀的另一个工作油口连通，流量分配器是整体式结构。本发明专利技术提供一种结构紧凑、占地空间小、流量调整精确的盾构机推进速度控制装置。

A speed control device for the propulsion of a shield machine

A speed control device for a shield machine, which includes a controller, a three bit four pass valve, a flow distributor, and two propelling jacks. A displacement sensor is installed on each push rod of the jack, and the displacement sensor is electrically connected with the controller to transmit the displacement signal of each jack to the control. The flow distributor consists of an inlet and two outlets. The inlet of the flow distributor is connected to a working oil port of the three four pass valves. Each outlet of the flow distributor connects a jack free chamber, pushing the jack with a rod cavity and another working oil port of the three four valve, and the flow distributor. It is an integral structure. The invention provides a shield machine propulsion speed control device with compact structure, small space occupation and accurate flow adjustment.

【技术实现步骤摘要】
盾构机推进速度控制装置
本专利技术涉及一种盾构机推进速度控制装置，更具体地说是涉及一种可精确控制的盾构机推进速度控制装置。
技术介绍
盾构机推进动作是由多个液压千斤顶实现的，在液压千斤顶前行过程中需要对每个液压千斤顶的速度进行控制，以保持液压千斤顶的协调和同步，这就需要对进入液压千斤顶的流量进行控制。现有的速度控制装置是在同组内的每个液压千斤顶的进油管路上分别设置一个流量调节装置，从而实现对每个液压千斤顶的进油流量的单独控制，但现有的速度控制装置由于包含多个流量调节装置，布局分散，占地空间较大。而且现有的流量调节装置的节流口的开度的变化不够线性，流量调整不够精确。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构紧凑、占地空间小、流量调整精确的盾构机推进速度控制装置。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案：一种盾构机推进速度控制装置，该装置包括控制器、三位四通阀、流量分配器、两个推进千斤顶，每个推进千斤顶的推杆上均安装有一个位移传感器，位移传感器与控制器电连接，从而将每个推进千斤顶的位移信号传输给控制器，流量分配器包括一个入口和两个出口，流量分配器的入口与三位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机推进速度控制装置，该装置包括控制器、三位四通阀、流量分配器、两个推进千斤顶，每个推进千斤顶的推杆上均安装有一个位移传感器，位移传感器与控制器电连接，流量分配器包括一个入口和两个出口，流量分配器的入口与三位四通阀的工作油口A相连，流量分配器的每个出口分别连通一个推进千斤顶的无杆腔，推进千斤顶有杆腔与三位四通阀的工作油口B连通，流量分配器是整体式结构。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机推进速度控制装置，该装置包括控制器、三位四通阀、流量分配器、两个推进千斤顶，每个推进千斤顶的推杆上均安装有一个位移传感器，位移传感器与控制器电连接，流量分配器包括一个入口和两个出口，流量分配器的入口与三位四通阀的工作油口A相连，流量分配器的每个出口分别连通一个推进千斤顶的无杆腔，推进千斤顶有杆腔与三位四通阀的工作油口B连通，流量分配器是整体式结构。2.一种如权利要求1所述的盾构机推进速度控制装置，其中所述流量分配器包括主体，在主体的右侧设置有座体，在座体上设置有节流口、在座体的中间部位设置有入口，主体的两侧分别设置有第一出口、第二出口，入口通过节流口分别与第一出口、第二出口连通，在主体内设置有圆柱形空腔，在空腔内设置有可与主体滑动配合的柱塞，在柱塞的左侧设置有弹簧腔，在柱塞上开设有多条通路，包括：中间通路、第一通路、第二通路，其中，中间通路连通入口和弹簧腔，第一通路连通第一出口和弹簧腔，第二通路连通第二出口和弹簧腔，在主体左侧设置有两个流量控制装置，每个流量控制装置均包括设置在主体外部的执行器和伸入主体的圆柱形空腔内的芯轴，其中，第一芯轴用于控制第一通路的流量，第二芯轴用于控制第二通路的流量，第一芯轴和第二芯轴的端部均设置为锥形；柱塞的右侧端部设置有配合部，配合部的轴向截面为...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建军，洪开荣，韩伟锋，孙振川，张兵，陈馈，李凤远，任颖莹，郭璐，王利明，王发民，
申请(专利权)人：中铁隧道局集团有限公司，盾构及掘进技术国家重点实验室，
类型：发明
国别省市：河南,41