The invention is an intelligent automatic robot for laying floor tiles. By mixing soil spray structure, the concrete is sent to the ground through a screw structure that can move around and back, and then through a group of spiral blades, a block of floor tiles is passed down to the brick platform, and then the floor tiles are sucked up by a suction disc that can rise and fall up and down and back and forth, to the mixture that has been sprinkled to the ground. On the soil, the floor tiles are smoothed and fixed with a vibrating motor. Through a main motor, the robot adjusts the direction of the four electric wheels. At the same time, by setting the distance of each floor tile in advance, the program controls the horizontal moving distance of each tile in the electric wheel, from the left to the right or from the right to the left. It does not need manual operation and saves time and saves time. Power.
【技术实现步骤摘要】
全自动铺地板砖机器人
本专利技术产品是一种进行地面瓷砖全自动化铺设的智能化机器人。
技术介绍
至今为止,还没有一种全自动化智能化铺设地板砖的机器,已有的铺砖机器,还依然全部,大部或部分依靠人力操作,既费力,且效率较低。本专利技术利用一系列螺杆原理与齿轮传动结构,对混泥土进行自动输送喷铺,再自动将地板砖递送到喷涌好并整平的混泥土上,通过震动让地板砖结实平整,机器人可以逐一从左到右,或从右到左,自动把整个预定区域内的地板砖全部自动铺设完毕。
技术实现思路
本专利技术由混泥土喷料结构,地板砖下传结构,地板砖吸送结构和机器人移动结构组成。1,混泥土喷料结构。先将已经搅拌好的混泥土,通过连接在一起的搅拌机或料斗,送进进料管里,电机转动螺旋杆,通过送料筒和递料伸缩管,从出料弯头喷涌而出,将混泥土铺到地面,平整板同时对混泥土进行高度限位,并让混泥土在地面自动平整。机器人前后横向各有一根螺杆,固定在前后各一组上下滑轨内,由电机驱动链条齿轮结构或皮带轮结构,推动送料筒进行左右移动;另有一个电机,从纵向转动一根螺杆,对递料伸缩管进行前后推拉运动。这两组螺杆,可以推动送料筒与伸缩管,把混泥土在一个矩形范围内,对地面进行前后左右喷铺。机器人前面,左边和右边,各有一块挡板,前面的挡板限制混泥土的纵向维度,左右两块挡板,各由一个电机驱动一根螺杆,根据需要伸出和缩回。一般情况下,从左往右铺设地板砖,左边的挡板收回,右边的伸出,根据地板砖的尺寸调整伸出的尺度;地板砖从右往左铺,则右边的挡板收回,左边的伸出,对混泥土的喷铺范围进行限位。2,地板砖下传结构由一个电机,通过皮带轮或齿轮链条结构,驱 ...
【技术保护点】
1.一种进行地面瓷砖全自动化铺设的智能化机器人。其特征在于其过程步骤包括:a,机器人通过一个可以左右移动的螺杆结构和可以前后移动的伸缩管,将混泥土按照预设的范围喷铺在地面;b,通过一组螺旋把码在上面的地板砖一块一块地下传到出砖平台,再滚到一个可以上下左右活动的吸盘上;c,吸盘将地板砖安放在混泥土上,由吸盘上面的震动马达,将混泥土与地板砖平整固定好;d,机器人每铺完一块地板砖,可以通过四组电动轮,向左向右移动位置,预备铺设下一块地板砖,并在铺完一行时,可以自动后退转换方向,开始下一行地板砖的铺设。
【技术特征摘要】
1.一种进行地面瓷砖全自动化铺设的智能化机器人。其特征在于其过程步骤包括:a,机器人通过一个可以左右移动的螺杆结构和可以前后移动的伸缩管,将混泥土按照预设的范围喷铺在地面;b,通过一组螺旋把码在上面的地板砖一块一块地下传到出砖平台,再滚到一个可以上下左右活动的吸盘上;c,吸盘将地板砖安放在混泥土上,由吸盘上面的震动马达,将混泥土与地板砖平整固定好;d,机器人每铺完一块地板砖,可以通过四组电动轮,向左向右移动位置,预备铺设下一块地板砖,并在铺完一行时,可以自动后退转换方向,开始下一行地板砖的铺设。2.根据权利要求1所述,本发明的混泥土喷料结构的特征在于:先将已经搅拌好的混泥土,通过连接在一起的搅拌机或料斗,送进进料管里,电机转动螺旋杆,通过送料筒和递料伸缩管,从出料弯头喷涌而出,将混泥土铺到地面,平整板同时对混泥土进行高度限位,并让混泥土在地面自动平整。机器人前后横向各有一根螺杆,固定在前后各一组上下滑轨内,由电机驱动链条齿轮结构或皮带轮结构,推动送料筒进行左右移动;另有一个电机,从纵向转动一根螺杆,对递料伸缩管进行前后推拉运动。这两组螺杆,可以推动送料筒与伸缩管,把混泥土在一个矩形范围内,对地面进行前后左右喷铺。机器人前面,左边和右边,各有一块挡板,前面的挡板限制混泥土的纵向维度,左右两块挡板,各由一个电机驱动一根螺杆,根据需要伸出和缩回。一般情况下,从左往右铺设地板砖,左边的挡板收回,右边的伸出,根据地板砖的尺寸调整伸出的尺度;地板砖从右往左铺,则右边的挡板收回,左边的伸出,对混泥土的喷铺范围进行限位。3.根据权利要求1所述,该发明的地板砖下传结构特征在于:由一个电机,通过皮带轮或齿轮链条结构,驱动四根立柱组成,每根立柱上接近混泥土喷料结构的位置,各有一个间距与地板砖厚度相切合...
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