【技术实现步骤摘要】
一种通下水道用机械手
本专利技术属于机械手领域，具体涉及到通下水道用机械手领域。
技术介绍
房屋下水道就好比是一栋房子的血管，而我们知道如果人的血管被堵住了，那么人肯定是要出问题的，房子也一样；房屋的下水道是特别容易被污物阻塞的，尤其又以厨房下水道最为容易阻塞；当阻塞后传统的办法是拿一根棍子不断的搅动，或向下戳，当这个操作很容易出现另一个问题，当你向下戳的时候可能会越塞越死；根据上述问题，本专利技术提供了一种集破碎污物与抽取污物的通下水道用机械手。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种通下水道用机械手，包括：机械臂，其由伸缩管与若干固定在伸缩管上的固定盘组成，每个所述固定盘之间连接有弹簧；每个所述固定盘上串联有若干软管以控制整个机械臂弯曲与伸缩；疏通手，其固定安装在机械臂的前端，所述疏通手外壳为圆柱体，所述圆柱体中间开设有污物通道，所述污物通道与伸缩管连通；所述圆柱体内壁内安装有污物破碎组件；吸渣机，其与所述机械臂固定连接；所述吸渣机内置有抽污泵，其与所述机械...
【技术保护点】
1.一种通下水道用机械手，其特征在于，包括：机械臂，其由伸缩管与若干固定在伸缩管上的固定盘组成，每个所述固定盘之间连接有弹簧；每个所述固定盘上串联有若干软管以控制整个机械臂弯曲与伸缩；疏通手，其固定安装在机械臂的前端，所述疏通手外壳为圆柱体，所述圆柱体中间开设有污物通道，所述污物通道与伸缩管连通；所述圆柱体内壁内安装有污物破碎组件；吸渣机，其与所述机械臂固定连接；所述吸渣机内置有抽污泵，其与所述机械臂内的伸缩管相连通，所述吸渣机内置有若干微型水泵，每个所述微型水泵分别与机械臂内的软管相连接，每个所述微型水泵上分别连接有水盒，并为微型水泵提供水。
【技术特征摘要】
1.一种通下水道用机械手，其特征在于，包括：机械臂，其由伸缩管与若干固定在伸缩管上的固定盘组成，每个所述固定盘之间连接有弹簧；每个所述固定盘上串联有若干软管以控制整个机械臂弯曲与伸缩；疏通手，其固定安装在机械臂的前端，所述疏通手外壳为圆柱体，所述圆柱体中间开设有污物通道，所述污物通道与伸缩管连通；所述圆柱体内壁内安装有污物破碎组件；吸渣机，其与所述机械臂固定连接；所述吸渣机内置有抽污泵，其与所述机械臂内的伸缩管相连通，所述吸渣机内置有若干微型水泵，每个所述微型水泵分别与机械臂内的软管相连接，每个所述微型水泵上分别连接有水盒，并为微型水泵提供水。2.如权利要求1所述的通下水道用机械手，其特征在于，所述圆柱体内的污物通道与圆柱体的内壁之间设有空腔，所述污物破碎组件安装在空腔内，所述圆柱体底面开设有供污物破碎组件破碎用的环形口。3.如权利要求2所述的通下水道用机械手，其特征在于，所述污物破碎组件，包括：破碎刀，所述破碎刀呈环形，其大小与所述空腔相匹配，所述破碎刀的环形底面的内边缘设有锯齿，所述锯齿分别具有不同的偏折角度，所述锯齿从环形口伸出；所述破碎刀的环形底面与空腔底面通过环形轴承相连接；所述破碎刀的环形顶面设有一圈环形齿轮，所述环形齿轮与水平面倾斜；驱动破碎刀的电机，其固定安装在所述空腔内壁，所述电机通过伞齿轮与破碎...
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