一种零部件加工取放机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种零部件加工取放机器人，包括底座和安装在底座底部的滚轮，还包括支撑座、斜板、挡板A、转板、连杆、挂板、吊杆、箱体夹持板和液压缸，底座靠近左端的上部设置支撑座，支撑座的外端设置斜板，斜板的底端设有挡板A，底座靠近左端的两侧分别设有转板，转板的下端铰接在底座上，相邻转板的上端之间安装连杆，连杆上设置挂板，挂板的两端分别铰接吊杆，吊杆上安装箱体夹持板，转板的中部与底座的中部还铰接液压缸。本发明专利技术的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。

A processing and releasing robot for parts processing

The invention relates to a processing and drawing robot for parts processing, including a base and a roller which is installed at the bottom of the base. It also includes a support seat, a slant plate, a baffle A, a rotating plate, a connecting rod, a hanging plate, a hanger, a holder plate and a hydraulic cylinder, the upper part of the base is located near the left end, the outer end of the support seat is set with oblique plates, and the bottom of the inclined plate is set. The end is provided with a baffle A with a rotating plate on both sides of the base near the left end. The lower end of the rotating plate is hinged on the base, the connecting rod is installed between the upper end of the adjacent rotating plate, the hanging plate is set on the connecting rod, the hangers are articulated at both ends of the hanging plate, the hanger is mounted on the hanger, and the middle of the plate is hinged with the hydraulic cylinder in the middle and the middle of the base. The beneficial effect of the invention is as follows: the structure is simple, the operation is convenient, the occupation volume is small, the degree of automation is high, the time is saved, and the work force of the staff is lighten and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种零部件加工取放机器人
本专利技术涉及工业设备
，尤其涉及一种零部件加工取放机器人。
技术介绍
在加工生产中，操作机床等设备的工作人员在准备零部件加工时，都是通过人力将待加工的零部件集中在箱子内，推到机床附近，进行加工，并且在完成该箱子内所有零部件的加工后，还需要人力将其推走，加重了工作人员的操作力度，耗用时间较长，降低工作效率，达不到资源的有效利用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种零部件加工取放机器人，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。本专利技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：一种零部件加工取放机器人，包括底座1和安装在底座1底部的滚轮2，还包括支撑座3、斜板4、挡板A5、转板6、连杆7、挂板8、吊杆9、箱体夹持板10和液压缸11，底座1靠近左端的上部设置支撑座3，支撑座3的外端设置斜板4，斜板4的底端设有挡板A5，底座1靠近左端的两侧分别设有转板6，转板6的下端铰接在底座1上，相邻转板6的上端之间安装连杆7，连杆7上设置挂板8，挂板8的两端分别铰接吊杆9，吊杆9上安装箱体夹持板10，转板6的中部与底座1的中部还铰接液压缸11。所述的底座1右端上部的两侧分别设置输送带12，输送带12的一端安装电机13，用于控制输送带12输送。所述的底座1的中部对应输送带12的位置设置挡板B14，避免箱体16因惯性而脱离输送带12。所述的底座1的下部还设置控制器15，控制器15通过导线分别与液压缸11和电机13相连，用于控制液压缸11和电机13的工作。所述的输送带12上还设有箱体16，便于取放零部件。所述的箱体16的两侧上分别设有支撑板17，支撑板17中部的下端面上开有凹槽18，便于箱体夹持板10卡入凹槽18，防止箱体16滑脱。所述的挡板A5的上部设置垫片19，缓冲箱体16下滑时的冲击力。本专利技术的工作原理：将盛有零部件的箱体放在输送带上，启动电机，带动输送带运动，箱体随之运动，控制液压缸收缩，箱体夹持板卡入凹槽内，然后控制液压缸伸长，箱体脱离输送带，被送到支撑座上，进行对箱体内的零部件进行加工，然后由下一个箱体推动上一个箱体由斜板下滑至挡板A。本专利技术的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中，1-底座，2-滚轮，3-支撑座，4-斜板，5-挡板A，6-转板，7-连杆，8-挂板，9-吊杆，10-箱体夹持板，11-液压缸，12-输送带，13-电机，14-挡板B，15-控制器，16-箱体，17-支撑板，18-凹槽，19-垫片。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的实施例。参照图1，本具体实施方式所述的一种零部件加工取放机器人，包括底座1和安装在底座1底部的滚轮2，还包括支撑座3、斜板4、挡板A5、转板6、连杆7、挂板8、吊杆9、箱体夹持板10和液压缸11，底座1靠近左端的上部设置支撑座3，支撑座3的外端设置斜板4，斜板4的底端设有挡板A5，底座1靠近左端的两侧分别设有转板6，转板6的下端铰接在底座1上，相邻转板6的上端之间安装连杆7，连杆7上设置挂板8，挂板8的两端分别铰接吊杆9，吊杆9上安装箱体夹持板10，转板6的中部与底座1的中部还铰接液压缸11。所述的底座1右端上部的两侧分别设置输送带12，输送带12的一端安装电机13，用于控制输送带12输送。所述的底座1的中部对应输送带12的位置设置挡板B14，避免箱体16因惯性而脱离输送带12。所述的底座1的下部还设置控制器15，控制器15通过导线分别与液压缸11和电机13相连，用于控制液压缸11和电机13的工作。所述的输送带12上还设有箱体16，便于取放零部件。所述的箱体16的两侧上分别设有支撑板17，支撑板17中部的下端面上开有凹槽18，便于箱体夹持板10卡入凹槽18，防止箱体16滑脱。所述的挡板A5的上部设置垫片19，缓冲箱体16下滑时的冲击力。本专利技术的工作原理：本专利技术的工作原理：将盛有零部件的箱体放在输送带上，启动电机，带动输送带运动，箱体随之运动，控制液压缸收缩，箱体夹持板卡入凹槽内，然后控制液压缸伸长，箱体脱离输送带，被送到支撑座上，进行对箱体内的零部件进行加工，然后由下一个箱体推动上一个箱体由斜板下滑至挡板A。本专利技术的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。本专利技术的具体实施例不构成对本专利技术的限制，凡是采用本专利技术的相似结构及变化，均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零部件加工取放机器人，包括底座(1)和安装在底座(1)底部的滚轮(2)，其特征在于：还包括支撑座(3)、斜板(4)、挡板A(5)、转板(6)、连杆(7)、挂板(8)、吊杆(9)、箱体夹持板(10)和液压缸(11)，底座(1)靠近左端的上部设置支撑座(3)，支撑座(3)的外端设置斜板(4)，斜板(4)的底端设有挡板A(5)，底座(1)靠近左端的两侧分别设有转板(6)，转板(6)的下端铰接在底座(1)上，相邻转板(6)的上端之间安装连杆(7)，连杆(7)上设置挂板(8)，挂板(8)的两端分别铰接吊杆(9)，吊杆(9)上安装箱体夹持板(10)，转板(6)的中部与底座(1)的中部还铰接液压缸(11)。

【技术特征摘要】
1.一种零部件加工取放机器人，包括底座(1)和安装在底座(1)底部的滚轮(2)，其特征在于：还包括支撑座(3)、斜板(4)、挡板A(5)、转板(6)、连杆(7)、挂板(8)、吊杆(9)、箱体夹持板(10)和液压缸(11)，底座(1)靠近左端的上部设置支撑座(3)，支撑座(3)的外端设置斜板(4)，斜板(4)的底端设有挡板A(5)，底座(1)靠近左端的两侧分别设有转板(6)，转板(6)的下端铰接在底座(1)上，相邻转板(6)的上端之间安装连杆(7)，连杆(7)上设置挂板(8)，挂板(8)的两端分别铰接吊杆(9)，吊杆(9)上安装箱体夹持板(10)，转板(6)的中部与底座(1)的中部还铰接液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都正光恒电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51