一种用于水果网袋的夹脱输送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于水果网袋的夹脱输送系统，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述夹脱驱动机构与所述网袋夹脱机构分离式设置；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上；所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪张开与收合；网袋夹脱效率较高，且采用分离式的夹脱驱动机构，不需要每个夹脱机构都具有一个夹脱驱动机构，设备成本较低。

A gripper system for fruit net bag

The invention relates to a clamping and conveying system for a net bag of fruit, which includes a rack, a sprocket mechanism and a plurality of mesh bag clips, and a clamp and off drive mechanism. The clamping and stripping mechanism is separated from the mesh bag pinch mechanism, and the sprocket mechanism comprises a first sprocket, a second sprocket and a first sprocket and a first sprocket. The chain row of the second sprocket consists of a plurality of chain plates, which are mounted on the chain plate. The mesh bag clamp mechanism includes a bearing plate, an opening mechanism and a plurality of clips, and a plurality of clips and claw are uniformly distributed along the circle, and the lower end of the Clip Claw is articulated with the opening mechanism, and the clip claw is also described as said. The opening and closing mechanism of the clamping and stripping mechanism is impacted by the bearing plate to be hinged, and the clamping declaw is opened and closed, and the net bag has higher clamping efficiency, and the separation type clamping and driving mechanism is adopted, and each clamping mechanism is not required to have a pinch drive mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水果网袋的夹脱输送系统
本专利技术涉及一种用于水果网袋的夹脱输送系统，属于水果包装机械领域。
技术介绍
为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。水果网袋包装机包括水果网袋输送机构、水果网袋撑开机构等，在自动套袋线上需要机械手给水果套袋，当机械手退出时需要将网袋留在水果上，就需要有个机构能将网袋扒下即用于水果网袋的夹脱机构，其是包装线非常重要的组成部分，机械手将网袋撑开，给水果套上网袋，然后需要夹脱机构夹住网袋，防止网袋跟随机械手离开水果，导致包装失败。夹脱机构如果太松，起不到夹持的效果，也不能太紧，否则容易导致水果网袋破裂；水果置于夹脱机构上，也要防止水果的磕碰。网袋夹脱机构需要连续不断的输送才能够实现自动化包装，提供工作效率；这样输送系统就包括多个连续运动的夹脱机构，夹脱机构的驱动机构，如果采用气缸，气缸的进气管和出气管会随着夹脱机构移动，进气管和出气管的排布安装会是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够防止水果磕碰，且包装效果好的用于水果网袋的夹脱输送系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于水果网袋的夹脱输送系统，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述夹脱驱动机构和所述网袋夹脱机构分离式设置，所述链轮机构和所述夹脱驱动机构均安装在所述机架上；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个依次铰接的链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上，所述夹脱驱动机构设于所述第一链轮和所述第二链轮之间；所述夹脱驱动机构的个数少于所述网袋夹脱机构的个数；所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构能够冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪的开合；所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧，所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方，所述滑动架通过连接板与所述承载盘或所述链板固定连接，所述滑动架上设有多个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块与所述夹脱爪一一对应，所述滑块内端为自由端，外端顶紧所述夹脱爪下端或所述弹簧伸缩杆的内端；所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接，外端穿过导向块，所述导向块安装在所述链板的下部，所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动，所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上，且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间。需要说明的是本专利技术中，以夹脱爪的张开向为外，收合向为内，且本专利技术中夹脱爪的张开和收合指的是张开爪上部的张开和收合，夹脱爪开合也是指夹脱爪上部的开合；另外，本专利技术中上和下，是以网袋夹脱机构处于工作状态时的上和下。本专利技术用于水果网袋的夹脱输送系统的有益效果是：1)能够同时或者逐个完成水果网袋的夹脱，网袋夹脱效率较高；2)采用分离式的夹脱驱动机构，夹脱驱动机构冲击所述开合机构，开合机构动作，带动夹脱爪张开与收合，不需要每个夹脱机构都具有一个夹脱驱动机构，设备成本较低；3)夹脱爪沿圆形均布，每个滑块对应着一个夹脱爪，滑块能够同时使多个夹脱爪同时张开或收合，网袋受力均匀，不易撕破；4)在夹脱驱动机构冲击滑块时，由于弹簧的反作用力，使夹脱爪缓慢稳定的夹紧网袋，不至于受力过大，导致夹伤水果；5)当驱动机构采用气缸时，各个气缸的进气管和出气管随着链轮机构的转动而转动，进气管和出气管难以排布，导致各个驱动机构难以工作；采用该分离式的驱动机构，只需要在几个工位装置气缸，气缸不随着链轮的转动而转动，进气管和出气管的排布问题就迎刃而解了。进一步，所述第一链轮为主动链轮，所述链轮机构包括链轮驱动机构，所述链轮驱动机构安装在机架上。进一步，所述夹脱爪设有多个，多个所述夹脱爪沿圆形均布。采用上述进一步技术方案的有益效果是：在夹脱网袋时，网袋受力均匀，防止网袋因受力不均而导致的撕裂。进一步，所述第一链轮和第二链轮分别由设于同一个链轮轴上的两个链盘组成，两个所述链盘之间形成夹道。进一步，所述链板上设有缺口，所述夹脱爪的上部穿过所述缺口，所述承载盘的下方设有支撑板，所述支撑板固定于所述链板上。进一步，所述承载盘上还设有水果承载碗，所述水果承载碗采用柔性材料。采用上述进一步技术方案的有益效果是：防止水果防止在夹脱机构上时而磕坏表面。进一步，所述夹脱爪的上端向内弯折，所述夹脱爪的上端内侧设有若干个爪齿，所述爪齿向下倾斜。采用上述进一步技术方案的有益效果是：在撑开机构向上抽离时，向下倾斜的齿形结构能够钩住网袋，防止网袋随着撑开机构一起向上窜动。进一步，所述滑块的内端下部为斜面，所述滑块外端为圆弧部。采用上述进一步技术方案的有益效果是：在初始状态下，由于弹簧的作用，使滑块向内移动，直至多个所述滑块的内端相接触，滑块内端的下部设有斜面时，形成豁口，便于夹脱驱动机构将各个滑块冲开，使其相外运动；另外，滑块外端为圆弧部能够防止夹脱爪在张开与收合时卡死。进一步，所述承载盘的外周设有与所述夹脱爪相对应的铰接爪，每个所述铰接爪分别与对应的夹脱爪相铰接。进一步，所述夹脱爪为3-10个，但不限于此。进一步，所述夹脱爪为6个。进一步，所述滑动架上设有六个沿圆形均布的滑槽，每个所述滑槽内分别安装一个滑块，每个所述滑块的外端分别顶紧一个夹脱爪的下端。进一步，所述夹脱爪的下端设有铰接孔，且所述铰接孔为长条孔。采用上述进一步技术方案的有益效果是：防止夹脱爪卡死。进一步，所述夹脱驱动机构包括1-6个，所述驱动机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机，但不限于此，根据链排的长度及夹脱机构的尺寸而定。进一步，所述夹脱驱动机构为3个。进一步，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的上端设有冲头，所述冲头的外轮廓呈上小下大的结构。采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用气缸的活塞杆作为冲杆的驱动机构，其行程易于控制，防止夹脱爪收合过多，导致的水果表面损伤；最重要的是，采用气缸时，设备生产成本较低。进一步，所述冲头的外表面设有多个棱面，所述棱面与所述滑块内端的斜面相适配。采用上述进一步技术方案的有益效果是：多个滑块处于收合状态时，滑块内端形成与所述冲头相适配的冲孔，当冲头的外表面设有棱面，且滑块内端下部设有斜面时，棱面与斜面相适配，保证冲头与冲孔的完美结合，保证各个滑块受到的冲击力的时间，且相同大小一致，保证各个夹脱爪的抓紧力大小一致，网袋受力均匀，且受力时间相同，无先后之分，避免网袋被撕裂。进一步，所述冲头为圆锥形。进一步，所述气缸的缸体安装在所述机架上。进一步，多个所述夹脱爪、滑块分别沿圆形均布，其中心均在活塞杆的中心轴线上，所述冲头为中心对称的旋转体，所述冲头与所述活塞同轴。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术中夹脱机构与链板的连接示意图；图4为本专利技术中夹脱爪与开合机构的连接示意图；图5为本专利技术中夹脱爪处于收合状态时夹脱机构与驱动机构的连接示意图；图6本专利技术中夹脱爪的结构示意图；图7为本专利技术中承载盘的结构示意图；图8为本专利技术中弹簧伸缩杆的结构示意图；图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述链轮机构和所述夹脱驱动机构均安装在所述机架上；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个依次铰接的链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上，所述夹脱驱动机构设于所述第一链轮和所述第二链轮之间；所述夹脱驱动机构的个数少于所述网袋夹脱机构的个数；所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构能够冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪的开合；所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧，所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方，所述滑动架通过连接板与所述承载盘或所述链板固定连接，所述滑动架上设有多个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块与所述夹脱爪一一对应，所述滑块内端为自由端，外端顶紧所述夹脱爪下端或所述弹簧伸缩杆的内端；所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接，外端穿过导向块，所述导向块安装在所述链板的下部，所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动，所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上，且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间。...

【技术特征摘要】
1.一种用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述链轮机构和所述夹脱驱动机构均安装在所述机架上；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个依次铰接的链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上，所述夹脱驱动机构设于所述第一链轮和所述第二链轮之间；所述夹脱驱动机构的个数少于所述网袋夹脱机构的个数；所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构能够冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪的开合；所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧，所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方，所述滑动架通过连接板与所述承载盘或所述链板固定连接，所述滑动架上设有多个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块与所述夹脱爪一一对应，所述滑块内端为自由端，外端顶紧所述夹脱爪下端或所述弹簧伸缩杆的内端；所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接，外端穿过导向块，所述导向块安装在所述链板的下部，所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动，所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上，且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间。2.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述第一链轮和第二链轮分别由设于同一个链轮轴上的两个链盘组成，两个所述链盘之间形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱民，
申请(专利权)人：烟台梦现自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37