一种码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机构，包括机架以及码垛架，码垛架可转动的安装于机架上；码垛架上设有码垛面以及抵靠面，码垛面上设有至少两个托架，至少两个托架由靠近抵靠面至远离抵靠面的方向排布；托架可向着靠近抵靠面运动。本实用新型专利技术的码垛机构，其设有的至少两个托架，可通过机械手先在靠近抵靠面的托架进行码垛，此后使该托架运动至与抵靠面抵接；再进行下一次相邻托架上的码垛，码垛完成之后再使该托架抵靠至前一托架，依次类推，进行码垛，能够码垛堆叠多个码垛包，提高码垛效率；且相邻的码垛包之间衔接紧密，在进行码垛架翻转时，可将多个码垛包一次转运至叉车上，使转运过程稳定。

A palletizing mechanism

The utility model discloses a palletizing mechanism, which comprises a frame and a stacker frame. The stacker can be rotated on a rack; a stacker is provided with a palletizing surface and a counter face. At least two brackets are provided on the palletizing surface, at least two brackets are arranged in the direction near the offset face to the offset face; the bracket can be close to the close of the bracket. Move by face. The palletizing mechanism of the utility model is provided with at least two brackets, which can be palletizing by a manipulator first near the support face bracket, after which the bracket is moved to the offset face, and then the palletizing on the next contiguous bracket is carried out, and then the bracket is reached to the front bracket after the palletizing is completed, and then, in turn, into the bracket. The stack can be stacked to stack a number of palletizing packages to improve the palletizing efficiency, and the adjacent palletizing packages are closely connected. When the palletizing frame is turned over, multiple palletizing packages can be transported to the forklift to stabilize the transport process.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机构
本技术涉及一种建筑板材打包
，尤其涉及一种码垛机构。
技术介绍
目前，在现有的包装生产中，往往需要将加工好的板材进行堆叠包装，然后通过叉车将打包好的板材转运。以瓷砖打包为例，其装柜原则通常是通过空间利用最优化原则，在堆叠时，将多块叠在一起的瓷砖通过平放或者竖放来交叉叠放，然后再用捆扎带码紧成一方体码垛包，码紧后，再把瓷砖翻转呈竖直状态，通过叉车再进行转运。但是，现有的码垛设备一次只能码放堆叠呈一个方体进行转运，码垛效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于一种码垛机构，能够码垛堆叠多个码垛包，提高码垛效率。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种码垛机构，包括机架以及码垛架，码垛架可转动的安装于机架上；码垛架上设有码垛面以及抵靠面，所述码垛面上设有至少两个托架，至少两个托架由靠近抵靠面至远离抵靠面的方向排布；托架可向着靠近抵靠面运动。进一步地，所述托架包括支撑底架以及支撑侧架，支撑侧架固设于支撑底架的端部并沿支撑底架朝上延伸；支撑底架可向着靠近抵靠面运动。进一步地，所述码垛面上设有导向机构，导向机构用于引导所述托架向着靠近抵靠面运动。进一步地，所述导向机构包括导轨以及导向轮组件，导轨固接于码垛面上并延伸至抵靠面；导向轮组件枢接于托架的底端并与导轨滚动配合。进一步地，所述导向轮组件包括第一导向轮以及第二导向轮，导轨的侧部开设有导向槽；所述第一导向轮与导轨的顶端滚动配合；所述第二导向轮安装于导向槽内并与导向槽的内部滚动配合。进一步地，所述导轨以及导向轮组件均设有两个，两个导轨分别设于码垛面的两侧；两个导向轮组件分别枢接于托架的两侧；两个导向轮组件一一对应与两个导轨滚动配合。进一步地，其中一个导轨的高度大于比另一个导轨的高度。进一步地，该码垛机构还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于带动码垛架转动。进一步地，第一驱动机构包括驱动电机、链轮、链条以及支撑轮组件，驱动电机固接于机架上，链轮枢接于机架上并与驱动电机的转轴同步联接；链条与链轮啮合；所述码垛架的外表面呈圆弧状；所述链条固接于码垛架的外表面并沿圆弧状外表面延伸；支撑轮组件枢接于机架上并与所述圆弧状外表面滚动配合。进一步地，该码垛机构还包括至少两个驱动机构，各个驱动机构一一对应用于带动各个托架向着靠近抵靠面运动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其设有的至少两个托架，可通过机械手先在靠近抵靠面的托架进行码垛，此后使该托架运动至与抵靠面抵接；再进行下一次相邻托架上的码垛，码垛完成之后再使该托架抵靠至前一托架，依次类推，进行码垛，能够码垛堆叠多个码垛包，提高码垛效率；且相邻的码垛包之间衔接紧密，在进行码垛架翻转时，可将多个码垛包一次转运至叉车上，使转运过程稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机架的结构示意图；图3为本技术的码垛架的局部结构示意图。图中：10、机架；20、码垛架；21、抵靠面；22、码垛面；23、圆弧状外表面；30、托架；31、支撑底架；32、支撑侧架；40、导向机构；41、导轨；411、导向槽；42、第一导向轮；43、第二导向轮；50、驱动电机；51、支撑轮组件；53、链轮；60、第二驱动机构。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1、图2以及图3所示的一种码垛机构，包括机架10以及码垛架20，使码垛架20可转动的安装于机架10上。具体在码垛架20上设有码垛面22以及抵靠面21，码垛面22上设有至少两个托架30，该至少两个托架30靠近抵靠面21至远离抵靠面21的方向排布，且托架30可向着靠近抵靠面21运动。在上述结构基础上，使用本技术的码垛机构时，具体以对瓷砖进行码垛为例，可先在靠近码垛架20的抵靠面21的托架30上进行码垛，通过机械手转运生产好的瓷砖放置在托架30上，在该托架30上的瓷砖码垛呈方体后，使该托架30运动至与抵靠面21抵接，即呈方体的瓷砖可抵靠至抵靠面21上。再在与上述托架30相邻的托架30上进行码垛，同样通过机械手转运生产好的瓷砖放置在该托架30上，瓷砖码垛呈方体后，使该托架30靠近抵靠面21运动，如此，该托架30可抵靠至前一托架30，即该托架30上呈方体的瓷砖可抵靠至前一呈方体的瓷砖，依次类推，有序进行码垛，能够码垛堆叠多个码垛包，提高码垛效率；且相邻的码垛包之间衔接紧密，在进行码垛架20翻转时，可将多个码垛包一次转运至叉车上，使转运过程稳定。在本实施例中，上述靠近抵靠面21至远离抵靠面21的方向为码垛面22的长度方向，码垛面22形成于码垛架20的端面，抵靠面21形成于码垛架20的侧面，便于瓷砖的平整码垛，具体可根据实际操作过程中瓷砖输送过来的方向设置。另外，托架30设置具体可设有两个，放置码垛包过多造成安全隐患。进一步地，托架30可包括支撑底架31以及支撑侧架32，将支撑侧架32固设于支撑底架31的端部，支撑侧架32可沿支撑底架31朝上延伸，而支撑底架31可向着靠近抵靠面21运动。如此，在进行瓷砖码垛时，可先将瓷砖平放至支撑底架31上，此后在将瓷砖竖放至横放的瓷砖的一侧，竖放的瓷砖可以支撑侧架32为依靠，防止倒塌，便于后期瓷砖横放以及竖放。此外，该支撑侧架32也可防止横放的瓷砖从侧部掉落，码垛结构稳定。当然，上述托架30也可简单由托板形成。进一步地，在码垛面22上还可设有导向机构40，该导向机构40可用于引导托架30向着靠近抵靠面21运动，在实际加码垛过程中，托架30上码垛多块瓷砖之后，会加重托架30的重量，容易在向着抵靠面21运动过程中出现卡死的情况，比较费力，而导向机构40的设置则可使托架30的运动顺畅、省力。更具体的是，在上述导向机构40可包括导轨41以及导向轮组件，具体导轨41固接于码垛面22上并延伸至抵靠面21。另外，导向轮组件枢接于托架30的底端并与导轨41滚动配合，如此，可通过导向轮组件与导轨41的滚动配合，引导托架30向着靠近抵靠面21运动，一方面，导向轮组件与导轨41的滚动配合可使托架30运动顺畅，较为省力；另一方面，导向轮组件与导轨41的滚动配合也能起到支撑作用，减少码垛面22的磨损。进一步地，上述的导向轮组件可包括第一导向轮42以及第二导向轮43，在导轨41的侧部开设有导向槽411，具体可使第一导向轮42与导轨41的顶端滚动配合，第二导向轮43安装于导向槽411内，且第二导向轮43可与导向槽411的内部滚动配合。如此，在托架30运动过程中，第一导向轮42可与导轨41的端面滚动配合，第二导向轮43可与导轨41的侧面滚动配合，有效防止导向轮组件与导轨41的脱离，导向结构更加稳定。进一步地，上述的导轨41以及导向轮组件均可设有两个，使两个导轨41分别设于码垛面22的两侧，对应的两个导向轮组件分别枢接于托架30的两侧，且两个导向轮组件一一对应与两个导轨41滚动配合。如此，导向机构40可用于对托架30的两侧进行引导，导向结构更加稳定。当然，在导轨41以及导向轮组件均设有一个的情况下，导轨41以及导向轮组件可设于码垛面22以及托架30的中部。此外，导轨41以及导向轮组件还可设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机构，其特征在于：包括机架以及码垛架，码垛架可转动的安装于机架上；码垛架上设有码垛面以及抵靠面，所述码垛面上设有至少两个托架，至少两个托架由靠近抵靠面至远离抵靠面的方向排布；托架可向着靠近抵靠面运动。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机构，其特征在于：包括机架以及码垛架，码垛架可转动的安装于机架上；码垛架上设有码垛面以及抵靠面，所述码垛面上设有至少两个托架，至少两个托架由靠近抵靠面至远离抵靠面的方向排布；托架可向着靠近抵靠面运动。2.如权利要求1所述的码垛机构，其特征在于：所述托架包括支撑底架以及支撑侧架，支撑侧架固设于支撑底架的端部并沿支撑底架朝上延伸；支撑底架可向着靠近抵靠面运动。3.如权利要求1所述的码垛机构，其特征在于：所述码垛面上设有导向机构，导向机构用于引导所述托架向着靠近抵靠面运动。4.如权利要求3所述的码垛机构，其特征在于：所述导向机构包括导轨以及导向轮组件，导轨固接于码垛面上并延伸至抵靠面；导向轮组件枢接于托架的底端并与导轨滚动配合。5.如权利要求4所述的码垛机构，其特征在于：所述导向轮组件包括第一导向轮以及第二导向轮，导轨的侧部开设有导向槽；所述第一导向轮与导轨的顶端滚动配合；所述第二导向轮安装于导向槽内并与导向槽的内部滚动配合。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯华，冯竞浩，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44