织机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是十分细致地辨认纬纱的状态，能正确地发出警告或进行控制，更进一步，能从当前纬纱的状态预测将来可能会发生的引纬不良的各种不同的主要原因，对其发出警告或进行控制。织机的控制装置具有输入表示织机的织造状态的许多参数根据该输入值与加权系数乘积的总和算出结果，并将此结果输出的神经中枢网络控制机构，它根据该机构所输出的信号来改变织造条件，或者输出警告信号，而且能将该信号表示为发生不良情况的危险度。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利说明 本专利技术涉及织机的引纬等控制装置，特别是采用神经中枢网络的织机的控制装置。 以往织机的控制装置，特别是作为流体喷射式织机的引纬控制装置，有如特开平3-21653号专利公报中所示那样的装置。 这种装置的目的是取消必须由熟练操作人员进行的复杂的调整工作，它根据织造条件(纬纱的种类、织物的幅宽、织机的转速等)的输入数据，从存储了的许多种流体喷射模式(引纬用喷嘴的喷射量，流体速度等)中选定适当的喷射模式，并根据用这种喷射模式操作之后纬纱到达引纬相对侧的时间来修面上述选定的喷射模式。 然而，在这种装置中由于采用了予先固定许多种喷射模式的一览表方式，为了正确地引纬，必须设定庞大的模式数据，而对这种数据设定的数量也有限制。因此，不能选择已存储的模式以外的模式，还存在着不能正确地引纬的问题。 所以，虽然在选定之后可以根据纬纱到达引纬相对侧的时间来修正模式的数据，但由于纱的种类等条件不同，最佳的纬纱到达时间也不同，同样实际上还有不能做到象熟练的操作人员所进行的那种极为细致的引纬调整的情况。 此外，以上的所述仅是引纬的控制，也可以概括说是织机的控制。 鉴于上述实际情况，本专利技术的目的是对引纬的状态有更为细致的鉴别，从而能进行正确的警告和控制。 此外，更进一步说，本专利技术的又一目的是能够根据目前的纬纱状态按不同的主要原因予测将来可能发生的引纬不良情况，从而进行警告和控制。 本专利技术所涉及的织机的控制装置，具有神经中枢网络控制机构，该机构能输入表示织机的织造状态的许多参数，并根据这些输入值和加权系数乘积的总和输出计算出的结果。 如附图说明图1所示，本专利技术的第1实施例提供了一种织机不良织造状态的予测装置，它的结构包含把表示织机的织造状态(包含织造条件和纬线的飞行状态等)的许多参数分别数值化之后再输入进去的机构;以及针对每一种予定的织造不良的主要原因，借助于神经中枢网络，根据种参数的输入值和加权系数乘积的总和计算出不良情况发生的危险度的机构。 另外，如图1中所示，上述第1实施例还提供了一种织机的控制装置，它的结构包含了根据用上述织造不良状态的予测装置所计算出来的不良情况发生的危险度的值，来变更和控制织机的织造状态的机构。 在上述织造不良状况的予测装置中，使用了神经中枢网络对织机的织造状况进行分类，通过学习这种分类模式与不良织造的主要原因之间的对应关系，就能够在自动地判断目前的织造状态的同时，根据目前的织造状况予测将来引起不良状况的主要原因。 如图7中所示，本专利技术的第2实施例的构成中设置有在引纬过程中对纬纱进行摄象以获得纬纱图象的机构;从该纬线的图象抽出许多个数据，并把它们输入到神经中枢网络中去的机构;借助于神经中枢网络，针对每一种予定的引纬不良的主要原因，根据各种数据的输入值和加权系数乘积的总和算出不良情况发生的危险度的机构;以及根据这些计算值发出警告或改变引纬条件的机构。 上述结构中，对引纬中的纬纱进行摄象而得到纬纱图象，根据这种纬纱图象，从纬纱的飞行形态和动作判断引纬状态，所以在看到图象之后能更正确地把握纬纱的状态，从而根据该状态发出警告，并进行控制(改变引纬条件)。此外，借助于使用神经中枢网络来判断引纬的状态，就可以根据纬纱的图象对纬纱的飞行形态等进行分类，再通过学习该分类模式和引纬不良的主要原因之间的对应关系，从目前的纬纱飞行形态等算出各种引纬不良主要原因的不良情况产生的危险度，再按各种主要原因予测将来会发生的引纬不良的情况，然后根据这一予测发出警告或者进行控制(改变引纬条件)。 本专利技术的第3实施例如图15所示，它提供一种织机的控制装置，其构成中包括将表示织机的织造条件的许多参数分别数值化合的输入机构;借助于神经中枢网络，针对予定的每个织机的控制对象，根据各个参数的输入值和加权系数乘积的总和算出控制量的机构;以及根据这些算出值对各个控制对象设定控制量的机构。 在上述装置中，使用了神经中枢网络对织机的织造条件进行分类，然后通过与最适当的控制量的对应(法则)的学习，从目前的织造条件算出并设定最适当的控制量。这样，就不是从予先存储的模式中进行检索而设定的，而是通过计算出来的结果来设定的，无论对于什么样的织造条件，也都能够进行和熟练操作者的调整相同的极为细微的设定。 本专利技术的第4实施例是在流体喷射式织机中设置有将纬纱引纬到经纱的开口内直到织入经纱为止这一段时间内的检测纬纱的动作的检测机构;以及将从这一检测机构中输出信号的波形数据与予先设定的正常波形数据进行比较，用这种比较的结果来判断布匹中是否发生庇点的判断机构。上述流体喷射式织机是从纬纱测长贮存装置将纬纱引入并通过引纬喷嘴，按照予先设定的引纬条件从引纬喷嘴中喷射出流体，借助于这种喷射的流体将上述纬纱引纬到经纱的开口内，然后借助于筘的打纬运动和经纱的开口运动，将已引纬的纬纱织入到经线中。 在上述构成中，在整个引纬过程中，检测机构从纬纱到达与引纬相对的一侧开始直到织入经纱为止的这一段时间内一直在检测纬纱的动作，而判断机构则将从检测机构输出信号的波形数据与予先设定的正常波形数据进行比较，根据这一比较结果判断布匹是否发生疵点。 图1是表示本专利技术第1实施例结构的功能方柜图。 图2是表示本专利技术的第1实施例的引纬控制装置的系统图。 图3是表示不良情况予测的神经中枢网络图。 图4是表示学习顺序的流程图。 图5是使用作为警告装置的情况下的流程图。 图6是使用作为织机的控制装置情况下的流程图。 图7是表示本专利技术第2实施例结构的功能方框图。 图8是表示本专利技术的第2实施例的引纬装置的系统图。 图9是表示纬纱图象的图象处理方法的图。 图10是表示予测不良情况的神经中枢网络图。 图11是说明纬纱的飞行形态与引纬不良之间的关系的图。 图12是表示学习顺序的流程图。 图13是用作警告装置的情况下的流程图。 图14是使用作为引纬控制装置的情况下的流程图。 图15是表示本专利技术的第3实施例的结构的功能方框图。 图16是表示本专利技术第3实施例的引纬控制装置的系统图。 图17是表示算出控制量的神经中枢网络的图。 图18是表示学习顺序的流程图。 图19是表示第4实施例的结构图。 图20是表示第4实施例的神经中框网络的模型图。 图21表示检测出的波形数据图，(A)是正常时的波形图，(B)是纱线发生绞结时的波形图。 实施本专利技术的最佳方式。 下面，以本专利技术的第1实施例为例，说明对发生引纬不良情况的予测，以及根据这一予测发出警，或者进行引纬的控制。 请参看图2，主喷嘴1借助于喷射空气将纬纱Y引纬，空气是从压缩空气供应源(图中未示出)通过电空比例阀2、缓冲罐3和电瓶开关并4供给的。因此，主喷嘴1的喷射压力(向主喷嘴供应的空气压力)能借助于送到电空比例阀2去控制电压来控制，而主喷嘴1的喷射开始时间和喷射结束时间则由电磁开关阀4来控制。 纬纱Y是从导纱器(图中未示出)引出，经过纬纱测长贮存装置5而引入主喷嘴1的。 纬纱测长贮存装置5中有可相对自由转动地支承在由电动机(图中未示出)驱动旋转的空心旋转轴6的端头上并保持静止状态的转筒7，和从空心旋轴6向斜前与突出并与之相通的卷绕臂8，以及能对着开设在转筒7的圆周面上的孔插入和退出的、由电磁线围驱动的测长爪9。该装置一面由处在插入状态的测长爪9把纬纱固定住，一面由卷绕臂8的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种织机控制装置，其特征在于，它具有神经中枢网络检制机构，该机构能输入表示织机的织造状态的许多参数，然后根据输入参数的值与加权系数乘积的总和，输出算出来的结果。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒光弘，今村秀一郎，
申请(专利权)人：日产特克西斯车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]