一种多栖运输机器人制造技术

本发明专利技术涉及运载机械领域，具体的说是一种多栖运输机器人，包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和储物装置，所述的行走装置与机体相连接，行走装置用于实现前进的功能；所述的支撑装置安装在行走装置上，支撑装置可根据运输物品的重量不同调节本发明专利技术在工作工程中的浮力；所述的能量装置位于能量安装架内部；所述的驾驶舱与机体相连接；所述的储物装置安装在机体上。本发明专利技术采用履带式设计思路，可实现陆地运输功能，同时通过支撑装置的设计，其能够根据运输物品自身重量的不同进行浮力调节，从而实现水面与冰面上运输的功能，且在冰面运输过程中，对冰面无需破碎，极大的增加了多栖运输的适用性。

An arboreal transport robot

The invention relates to the field of carrier machinery, in particular, an arboreal transport robot, including the body, the walking device, the support device, the energy device, the cockpit and the storage device. The walking device is connected with the body, and the walking device is used to realize the function of advance; the supporting device is installed on the walking device. The supporting device can adjust the buoyancy of the invention in the work project according to the difference of the weight of the goods. The energy device is located inside the energy mounting frame; the cockpit is connected with the body; the storage device is installed on the body. The invention adopts the track design idea to realize the land transport function. At the same time, through the design of the supporting device, it can adjust the buoyancy according to the difference of the weight of the transportation goods, so as to realize the function of transportation on the surface of the water and the ice surface, and in the course of transportation of the ice, the ice surface is not broken and greatly increased. The applicability of arboreal transport.

【技术实现步骤摘要】
一种多栖运输机器人本申请是申请号为2016105609782，申请日为2016年07月18日，专利技术创造名称为“一种履带式多栖运输机器人”的专利的分案申请。
本专利技术涉及运载机械领域，具体的说是一种履带式多栖运输机器人。
技术介绍
现如今，我国经济正处于的飞速发展的状态，在经济发展的过程中，运输一直占据着非常重要的地位，无论是大面积的货物调配还是小面积的货物调整，这些环节都离不开运输，运输过程中运输工具的选择也是十分重要的，不同的运输条件所选择的运输工具也不相同，针对大面积的货物调配，可以选择飞机、船舶、卡车和拖拉机等运输工具进行货物运输，在面临小面积的货物调整时我们可以选择叉车、手推车和三轮车等，这些运输工具也是目前我国所使用的主要运输工具，在我国的经济发展中也占据着不可替代的地位，但是在现实的生活中，人们的运输问题不仅局限在上述的几种情况内，我们可能还面临着多栖运输问题，现有的多栖运输工具已经涵盖水陆两栖、水陆空三栖等多种类型的运输，申请号为201510062915.X的一项中国专利公开了一种水陆空多栖通行机，其可实现水陆空三栖行走的功能，但是，在面临冰面运输时，该技术的局限性便暴露了。目前，对于多栖运输工具的发展过程，主要体现在水陆空三栖上，针对涵盖冰面运输的运载多栖机械来说，现有技术中涉及不多，尤其针对内陆地区冰面厚度处于中等状态的区域，例如内地大型湖上的冰面，在面临冰面抢险、救援等运输问题时，现有的多栖运输工具似乎远远不能满足人们的要求，在此种冰面上，冰面的承载压力具有一定的局限性，且在特殊情况下，为了保障冰面上物体或者生命财产的安全性，冰面不能进行破碎处理时，如何能够做到冰面运输变得尤为重要，因此，我们可以看出人们急需一种能够涵盖此类冰面运输的多栖运输工具，即本专利技术中所述的一种履带式多栖运输机器人，其采用履带式设计思路，可实现陆地运输功能，同时通过支撑装置的设计，其能够根据运输物品自身重量的不同进行浮力调节，从而实现水面与冰面上运输的功能，且在冰面运输过程中，对冰面无需破碎，极大的增加了多栖运输的适用性。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种履带式多栖运输机器人，其采用履带式设计思路，可实现陆地运输功能，同时通过支撑装置的设计，其能够根据运输物品自身重量的不同进行浮力调节，从而实现水面与冰面上运输的功能，且在冰面运输过程中，对冰面无需破碎，极大的增加了多栖运输的适用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带式多栖运输机器人，包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和储物装置，所述的机体左右对称，机体后方设有变速箱安装板，变速箱安装板用于为减速箱的安装提供附着点，且变速箱安装板与机体之间设有肋板，机体前方设有能量安装架，能量安装架用于安装能量装置；所述的行走装置与机体相连接，行走装置用于实现前进的功能；所述的支撑装置安装在行走装置上，支撑装置可根据本专利技术及搭载物的重量不同调节相应的浮力；所述的能量装置位于能量安装架内部，能量装置用于为本专利技术的运动提供能量；所述的驾驶舱与机体相连接，且驾驶舱位于机体左上方；所述的储物装置安装在机体上，且储物装置位于驾驶舱右侧，储物装置能够根据输运物品的不同进行快速的更换，从而提高运输效率。所述的行走装置包括两根支撑链片、两个减速箱、皮带、两个一号带轮、两个二号带轮、两根动力轴、四个链轮、两个电机套、两个驱动电机和两根从动轴，所述的两根动力轴对称安装在机体后方，且动力轴上安装有链轮，且链轮与动力轴之间通过轴承相连接，链轮可相对于动力轴发生相对转动；所述的两个减速箱分别与两根动力轴相连接，且减速箱与机体支架通过螺栓相连接，减速箱用于调节电机转速，从而控制运输速度；所述的两个电机套分别安装在两个减速箱上方；所述的两个驱动电机分别位于两个电机套内部，驱动电机用于为本专利技术提供驱动力；所述的两个一号带轮分别安装在驱动电机主轴上；所述的两个二号带轮分别安装在两个减速箱外侧，且一号带轮与二号带轮之间通过皮带相连接，驱动电机通过一号带轮与二号带轮的传动进而驱动本专利技术前进；所述的两根从动轴安装在机体前方，且从动轴上安装有链轮，链轮与从动轴之间通过轴承相连接，且从动轴上所设链轮与动力轴上所设链轮之间通过支撑链片相连接，且支撑链片上设有安装孔，支撑装置可通过安装孔与支撑链片相连接，支撑链片在制作过程中需选用承载力较强的材料进行制作；所述的动力轴与从动轴半径相等，所述的链轮半径应大于从动轴半径与支撑装置高度的和，行走装置用于实现前进的功能，同时，在冰面行走的过程中，行走装置可配合支撑装置共同支撑运载物。所述的支撑装置包括气泵、两个气压调节阀、支撑体、气囊输气管、气动多级伸缩杆、气囊、支撑足、切割炬、切割传感器、密封环和输气管，所述的支撑体与支撑链片相连接，支撑体用于为支撑装置各部件的安装提供附着点；所述的气泵安装在支撑体上方，气泵可为气囊和气动多级伸缩杆提供动力；所述的两个气压调节阀与支撑体相连接，且气压调节阀对称分布在气泵左右两侧，气压调节阀用于调节气囊和气动多级伸缩杆的气压大小，从而控制本专利技术在冰面上的悬浮力；所述的气动多级伸缩杆位于支撑体内部，气动多级伸缩杆内部具有多根支撑杆，支撑杆上均设有导气孔，且导气孔在每级支撑杆伸出后连通，当气动多级伸缩杆伸出一级后，导气孔连通，此时气囊在气泵的作用下开始充气，待充气气压达到气囊额定气压后，气动多级伸缩杆再伸出一级，此时前一级支撑杆的导气孔闭合，本级支撑杆导气孔连通，本级气囊开始充气，依次类推，最终根据运输物品的重量调整气动多级伸缩杆伸出的级数；当支撑更换时，支撑杆逐级收缩，气囊随之逐级放气，最终实现前进过程中的支撑替换；所述的气囊通过密封环与气动多级伸缩杆相连接，气囊用于储存气体，从而提供浮力；所述的支撑足位于气动多级伸缩杆下方，当本专利技术行走在浅水区域时，进行气囊充气，只要调整气动多级伸缩杆的伸缩，此时，支撑足与湖面下的陆地直接接触，有利于保护气动多级伸缩杆的使用寿命，同时，也能够提高运输效率；所述的气囊输气管一端与气泵左侧气压调节阀相连接，其另一端与气囊导气孔相连接；所述的输气管一端与气泵右侧气压调节阀相连接，其另一端与气动多级伸缩杆的进气孔相连接；所述的切割炬环形安装在支撑体下方，切割炬内部自带燃料，其能够针对冰面实现环形切割，减小冰面应力的变化；所述的切割传感器与支撑体相连接，且切割传感器位于切割炬上方，切割传感器用于控制切割炬的切割状态，所述的支撑装置的数量取决于运载物品的重量，及支撑链片与链轮的规格，当运载物品质量相对较重时，支撑链片与链轮的规格应相对较高，支撑装置的安装相对于紧密，数量也相对增加，反之，支撑装置的数量相对减少。所述的能量装置包括电池固定架和电池组，所述的电池固定架与机体上能量安装架相连接；所述的电池组位于电池固定架内部，电池组可通过电池固定架固定在机体上，从而为本专利技术提供能量。所述的储物装置包括移动滑轨、移动滑槽、旋转卡扣和可调箱体，所述的移动滑轨与机体相连接，且移动滑轨位于机体上方；所述的移动滑槽安装在可调箱体上，且可调箱体可通过移动滑轨与移动滑槽与机体之间发生相对滑动，此种设计方式，能够方便针对不同的运输物品进行可调箱体的更换，所述的旋转卡扣与机体之间通过螺纹连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多栖运输机器人，其特征在于：包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和储物装置，所述的机体左右对称，所述的行走装置与机体相连接；所述机体前方设有能量安装架，所述的能量装置位于能量安装架内部；所述的驾驶舱与机体相连接，且驾驶舱位于机体左上方；所述的储物装置安装在机体上，且储物装置位于驾驶舱右侧；所述的支撑装置安装在行走装置上，所述支撑装置用于根据运输物品自身重量的不同进行浮力调节，且在冰面运输时对冰面无需破碎。

【技术特征摘要】
1.一种多栖运输机器人，其特征在于：包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和储物装置，所述的机体左右对称，所述的行走装置与机体相连接；所述机体前方设有能量安装架，所述的能量装置位于能量安装架内部；所述的驾驶舱与机体相连接，且驾驶舱位于机体左上方；所述的储物装置安装在机体上，且储物装置位于驾驶舱右侧；所述的支撑装置安装在行走装置上，所述支撑装置用于根据运输物品自身重量的不同进行浮力调节，且在冰面运输时对冰面无需破碎。2.根据权利要求1所述的一种多栖运输机器人，其特征在于：所述机体后方设有变速箱安装板，且所述变速箱安装板与所述机体之间设有肋板。3.根据权利要求1所述的一种多栖运输机器人，其特征在于：所述的行走装置包括两根支撑链片、两个减速箱、皮带、两个一号带轮、两个二号带轮、两根动力轴、四个链轮、两个电机套、两个驱动电机和两根从动轴，所述的两根动力轴对称安装在机体后方，且动力轴上安装有链轮，且链轮与动力轴之间通过轴承相连接；所述的两个减速箱分别与两根动力轴相连接，且减速箱与机体支架通过螺栓相连接；所述的两个电机套分别安装在两个减速箱上方。4.根据权利要求3所述的一种多栖运输机器人，其特征在于：所述的两个驱动电机分别位于两个电机套内部；所述的两个一号带轮分别安装在驱动电机主轴上；所述的两个二号带轮分别安装在两个减速箱外侧，且一号带轮与二号带轮之间通过皮带相连接；所述的两根从动轴安装在机体前方，且从动轴上安装有链轮，链轮与从动轴之间通过轴承相连接，且从动轴上所设链轮与动力轴上所设链轮之间通过支撑链片相连接，且支撑链片上设有安装孔。5.根据权利要求1所述的一种多栖运输机器人，其特征在于：所述的支撑装置包括气泵、两个气压调节阀、支撑体、气囊输气管、气动多级伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠安县丽佳智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35