一种智能锁螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能锁螺丝机，包括桌架、连接在桌架上的机械手组件、锁付组件、连接在桌架上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架，连接架上设置有锁付器、第一图像传感器及第一位置传感器，锁付器包括电机、吸嘴，电机具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴的中部连接有底端外凸于吸嘴的起子头；夹具组件包括支撑底座、固连在支撑底座上的第一动力缸、第二动力缸及夹具。本发明专利技术中，通过吸嘴与起子头的一体化设计，既可实现螺丝的稳定移动，又可有效避免划伤螺丝；通过第一位置传感器的设置，可监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。

An intelligent lock screw machine

The invention discloses an intelligent lock screw machine, which includes a table frame, a manipulator component connected to the table frame, a locking component, a screw supply component connected to the table frame and a fixture component, and a locking component includes a connection frame, a lock device, a first image sensor and a first position sensor, and a lock pay device. The motor, the suction nozzle, the motor has a hollow setting output shaft, the output shaft is connected with the suction nozzle, the upper end of the output shaft is connected with the vacuum tube, and the middle part of the suction nozzle is connected with the bottom outside the suction head of the suction nozzle; the fixture component includes the support base, the first power cylinder, the second power cylinder and the jig attached to the support base. In this invention, the integral design of the suction nozzle and the head head can not only realize the stable movement of the screws, but also effectively avoid the scratching screws. Through the setting of the first position sensor, the displacement of the lock remoter can be monitored so as to avoid the excessive movement or movement of the screw.

【技术实现步骤摘要】
一种智能锁螺丝机
本专利技术涉及手机加工
，尤其是涉及一种智能锁螺丝机。
技术介绍
科技的发展日新月异，作为移动通讯工具的手机已成为人们必不可少的生活用品，特别是智能手机的兴起，使得手机除具有传统的通讯功能外，还具有娱乐、办公、生活助手、健身等功能。为适应各个功能所对应的使用环境，对手机的防水性能也提出了越来越高的要求。在现有的手机生产中，手机壳是影响防水性能的关键因素，对手机壳的装配通常是通过螺丝进行锁定，目前企业均采用自动锁螺丝机进行锁螺丝工序，但现有的锁螺丝机具有如下问题：1、夹具大多是针对某一特定型号的手机而配备，当装配不同型号的手机时，则会配置及更换相应的夹具，这样，不仅会影响生产效率，亦会提高企业的生产成本；2、为便于对手机进行锁螺丝工序，夹具通常是竖直设置在锁付结构的下方，但在放置手机于夹具的过程中，由于定位区域及位置的限制，手机极易脱离夹具，这样，不仅会影响生产效率，还极易擦伤手机壳。3、现有的锁付结构中吸嘴和起子头是独立设置，当起子头转动时，吸嘴则处于停滞状态，这样极易划伤螺丝表面。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种智能锁螺丝机，具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能锁螺丝机，其特征在于：包括桌架(33)、连接在桌架(33)上的机械手组件、与机械手组件输出端相连的锁付组件、连接在桌架(33)上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架(34)，连接架(34)上设置有锁付器、第一图像传感器(40)及第一位置传感器(35)，锁付器包括电机(37)、吸嘴(36)，电机(37)具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴(36)连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴(36)的中部连接有底端外凸于吸嘴(36)的起子头(39)；夹具组件包括支撑底座(1)、固连在支撑底座(1)上的第一动力缸(2)、第二动力缸(3)及夹具；夹具的顶端部通过第一连接件铰接在第一动力...

【技术特征摘要】
1.一种智能锁螺丝机，其特征在于：包括桌架(33)、连接在桌架(33)上的机械手组件、与机械手组件输出端相连的锁付组件、连接在桌架(33)上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架(34)，连接架(34)上设置有锁付器、第一图像传感器(40)及第一位置传感器(35)，锁付器包括电机(37)、吸嘴(36)，电机(37)具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴(36)连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴(36)的中部连接有底端外凸于吸嘴(36)的起子头(39)；夹具组件包括支撑底座(1)、固连在支撑底座(1)上的第一动力缸(2)、第二动力缸(3)及夹具；夹具的顶端部通过第一连接件铰接在第一动力缸(2)的伸缩端，第一动力缸(2)使得夹具可相对支撑底座(1)前后移动，第二动力缸(3)通过第二连接件(11)固连在第一动力缸(2)的伸缩端部并位于第一动力缸(2)的下方，第二动力缸(3)的伸缩端与夹具的后端相连，第二动力缸(3)使得夹具可相对支撑底座(1)转动；夹具包括夹具基体(4)、下定位体(5)、上定位体(6)、上活动体(10)、侧活动体(7)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)，下定位体(5)、上定位体(6)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)固连在夹具基体(4)上，且下定位体(5)与上定位体(6)在夹具基体(4)的前端共同形成有容纳区域，上定位体(6)上设置有缺口(22)，上活动体(10)与第三动力缸(8)的伸缩端相连，且第三动力缸(8)使得上活动体(10)可贯穿缺口(22)相对下定位体(5)上下移动，侧活动体(7)与第四动力缸(9)的伸缩端相连，第四动力缸(8)使得侧活动体(7)可相对下定位体(5)左右移动。2.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述夹具基体(4)上设置有第一安装槽(12)和第二安装槽(13)，第一安装槽(12)贯穿夹具基体(4)的顶端面，第二安装槽(13)贯穿夹具基体(4)的一侧端面；夹具基体(4)的前端面开设有与第一安装槽(12)连通的第一滑道口(14)；所述第三动力缸(8)位于第一安装槽(12)内，上活动体(10)具有宽度大于第一滑道口(14)开口宽度的上活动段和与第一安装槽(12)滑动配合且与第三动力缸(8)相连的第一滑块段(17)；夹具基体(4)的前端面还开设有与第二安装槽(13)连通的第二滑道口(15)；所述第四动力缸(9)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国强，徐华波，龚玉川，胡明春，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50