一种送料、打磨一体化打磨机制造技术

本实用新型专利技术属于打磨机领域，具体涉及一种自动送料、打磨一体化打磨机，包括第一机架、第二机架、设于第二机架上的打磨组件、设于第一机架上的送料组件、设于打磨组件一侧的机械手及一控制面板；所述送料组价包括料架、吸料爪及送料盘；所述打磨组件包括围板、设于围板内侧的磨石及带动磨石旋转的电机；所述机械手为四轴机械手；所述送料组件、打磨组件及机械手并列设有两组，位于两打磨组件之间还设有一传送带并延伸至其他工位。本实用新型专利技术中的打磨机双工位设置、及中间传送组件及机械手的高效配合可使加工效率大大提高，且打磨组件围板的设置可有效防止粉尘污染。

An integrated grinding machine for feeding and grinding

The utility model belongs to the field of a grinding machine, in particular to an automatic feeding and grinding machine, which includes a first stand, a second stand, a grinding assembly on the second stand, a feeding component on the first frame, a manipulator on one side of the grinding assembly, and a control panel. The grinding assembly includes a apron, a grindstone in the inside of the apron and a motor that drives the grinding stone to rotate; the manipulator is a four axis manipulator, and the feeding assembly, the grinding assembly and the manipulator are arranged in two groups, and a conveyor belt is also provided between the two grinding components and extends to other positions. . The double working position of the grinding machine in the utility model, and the efficient coordination of the intermediate transmission component and the mechanical hand can greatly improve the processing efficiency, and the setting of the grinding assembly board can effectively prevent the dust pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种送料、打磨一体化打磨机
本技术属于打磨机领域，具体涉及一种送料、打磨一体化打磨机。
技术介绍
目前手机等电子设备流行智能化，其壳体大，但要求整机厚度薄、强度好，为追求精致的外观效果，外观成品不允许出现分模线，飞边等缺陷。为实现这一目的，目前电子产品的壳体特别是PC类和前壳产品均需要进行打磨处理。打磨方式分为两种：1）传统的纯手工打磨方式，纯手工作业，采用人工打磨，不借用机械设备进行打磨；2）改进型的专用打磨机器，采用半自动化设备进行打磨作业。对于两种方式各有优缺点，人工打磨可以很好的顾及各个拐角，但由于人的因素打磨质量的一致性得不到保证而且劳作强度较大、产能低、人工成本费用较高等，打磨效果的不一致性极大影响了后期喷涂的成品率，且由于打磨工序的特殊性导致其有一定的粉尘和噪音污染，对操作人员健康也存在不利。改进型的专用打磨机虽然在一定程度上保证了一致性，但设备成本高，专机专用，对于较差的产品，打磨效果较差，产品（PC料）缩水处，分型面较差处等打磨不到位需要人工再次加工也对最终质量造成了很大影响，且人的工作强度并未得到改善。全自动化的打磨技术的开发，很大程度可以补充以上所述两种方式的缺陷。中国专利，申请号201520697977.3公开了一种新式全自动打磨机，其机架上端部装设自动上下料组件、打磨工作台、自动送料组件、CCD摄像头、自动打磨组件，自动上下料组件包括自动升降上、下料器，自动送料组件包括四轴机械手、胶壳取放机构，胶壳取放机构包括活动安装板、升降活动板，升降活动板为钢板或者铁板，活动安装板与升降活动板之间装设升降驱动气缸，升降活动板下端侧装设上、下料吸盘，上、下料吸盘上端部分别装设固定磁铁，固定磁铁吸附固定于升降活动板下表面；自动打磨组件包括六轴机械手、活动打磨头；另外，该新式全自动打磨机配装控制器。上述专利通过设有一四轴机械手用于传送物料，用一六轴机械手进行打磨作业，这样设计增加了中间过程，使打磨机结构复杂化、成本高，且传送步骤多会引起工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供结构简单、高效的送料、打磨一体化打磨机。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种送料、打磨一体化打磨机，包括机架、设于机架上方的打磨组件、控制面板、设于打磨组件一侧的机械手及设于打磨组件另一侧的送料组件，所述控制面板分别与打磨组件、送料组件及机械手电连接，所述送料组件包括一料架、可伸缩的设于料架下方的吸料爪及可在料架与打磨组件之间移动的送料盘。进一步的，所述打磨组件包括围板、设定于围板内壁的磨石及与磨石电连接的电机。进一步的，所述机械手为四轴机械手。进一步的，所述机械手下端设有第一吸盘。进一步的，所述送料组件、打磨组件及机械手均设有两组，且并列设置。进一步的，所述送料、打磨一体化打磨机还包括一传送带，所述传送带设于两打磨组件之间。进一步的，所述送料盘上设有物料的限位块。进一步的，所述吸料爪上方设有第二吸盘。本技术的有益效果：本技术所述的送料、打磨一体化打磨机，分别设有两组送料组件、打磨组件及机械手，可进行同时作业，效率高；在送料过程中，使用送料盘直接送到机械手抓取处，过程较少，提高效率；同时打磨组件设有围板，可防止粉尘散出污染工作环境。附图说明附图1是送料、打磨一体化打磨机的结构示意图。图中标识：101-第一机架、1011-滑轨、102-第二机架、201-料架、202-吸料爪、203-送料盘、2031-限位块、204-卡板组件、3-机械手、301-第一吸盘、302-安装座、401-围板、402-磨石、403-电机、5-传送带、6-控制面板、7-物料。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参考附图1所示，实施例中，一种送料、打磨一体化打磨机，包括机架、设于机架上方的打磨组件、控制面板6、设于打磨组件一侧的机械手3以及设于打磨组件另一侧的送料组件，所述控制面板6分别与打磨组件、送料组件及机械手3电连接，所述送料组件包括一料架201、可伸缩的设于料架201下方的吸料爪202及可在吸料爪202与打磨组件之间移动的送料盘203。所述送料盘203上设有物料7的限位块2031。所述吸料爪202上方设有第二吸盘（图中未示出）。本实施例中，所述控制面板6用于控制打磨机各部分的运作；所述机架包括第一机架101和第二机架102，所述第一机架101设于第二机架102一侧；所述打磨组件设于第二机架102上方；所述机械手3通过安装座302安装于第二机架102上，并位于打磨组件远离第一机架101的一侧；所述送料组件设于第一机架101上；所述料架201，用于储放待打磨的物料7，定义从下至上分别为第一料层、第二料层、第三料层至第n料层；所述料架201在位于第一料层的位置设有一对可伸缩的卡板204，分别位于对称的两侧，用于防止物料7掉落；所述吸料爪202，通过第二吸盘（图中未示出）将放置在料架201上最低层的物料7吸附下来至送料盘203上，所述吸料爪202下方连接一气缸（图中未示出）；所述送料盘203负责将物料7送至机械手3抓取处；所述送料盘203四角分别设有限位物料7的限位块2031，用于防止运送过程中物料7移位；所述送料盘203中部且设有一供吸料爪202通过的通孔（图中未示出）。工作过程中，空的送料盘203到达料架201下方，所述吸料爪202在气缸（图中未示出）的作用下上升，吸附第一料层的物料7，此时卡板204缩回，吸料爪202带动物料7下移，当第二料层到达卡板204的位置时，卡板204伸出置于第一物料层与第二料层之间，防止第二物料层及其以上物料层再下落，所述吸料爪202继续带动第一料层的物料7下移，至物料7置于送料盘203中，再由送料盘203运送至靠近打磨组件处，方便机械手3抓取物料7，所述送料盘20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料、打磨一体化打磨机，包括机架、设于机架上方的打磨组件、控制面板（6）、设于打磨组件一侧的机械手（3）及设于打磨组件另一侧的送料组件，所述控制面板（6）分别与打磨组件、送料组件及机械手（3）电连接，其特征在于：所述送料组件包括一料架（201）、可伸缩的设于料架（201）下方的吸料爪（202）及可在料架（201）与打磨组件之间移动的送料盘（203）。

【技术特征摘要】
1.一种送料、打磨一体化打磨机，包括机架、设于机架上方的打磨组件、控制面板（6）、设于打磨组件一侧的机械手（3）及设于打磨组件另一侧的送料组件，所述控制面板（6）分别与打磨组件、送料组件及机械手（3）电连接，其特征在于：所述送料组件包括一料架（201）、可伸缩的设于料架（201）下方的吸料爪（202）及可在料架（201）与打磨组件之间移动的送料盘（203）。2.根据权利要求1所述的送料、打磨一体化打磨机，其特征在于：所述打磨组件包括围板（401）、设定于围板（401）内壁的磨石（402）及与磨石（402）电连接的电机（403）。3.根据权利要求1所述的送料、打磨一体化打磨机，其特征在于：所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志武，
申请(专利权)人：深圳通达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44