The utility model discloses a full automatic assembly machine for paint and pen, which includes a working disk, a drop device for a pen, a steel ball filling device, a paint filling device, a body grabbing device, a tight manipulator, a pen term grabbing device, a pen term pressure manipulator, a pen item tightening device, a pen cap grabbing device, and a pen cap pressure. Tight manipulator and paint pen grab manipulator and control system. The utility model realizes the technical effect of full automatic assembly of the paint pen, and has the advantages of high assembly efficiency, low cost and good quality, and can achieve 100 percent qualified rate of finished products.
【技术实现步骤摘要】
一种油漆笔全自动装配机
本技术属于油漆笔自动装配机械
,尤其是涉及一种油漆笔全自动装配机。
技术介绍
油漆笔是重要的书写工具,在人们的生活中有不可替代的重要作用。油漆笔作为快速消耗的消费品,需求庞大,价格低廉。油漆笔生产过程中需要通过不断提高自动化生产设备,以达到效降低成本,改善产品质量,提升产品竞争力和产量。目前,油漆笔的生产装配一般靠人工装配或自动化程度低的设备进行装配,其装配效率、质量都非常低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足,提供一种油漆笔全自动装配机,它实现了油漆笔全自动装配的技术效果,装配效率高,成本低,质量好;可以达到百分百的产品合格率。为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种油漆笔全自动装配机,包括工作盘、按工作盘旋转方向依次设置在工作盘外侧的笔杆下落装置、钢珠填充装置、油漆充灌装置、阀体抓取装置、阀体压紧机械手、笔项抓取装置、笔项下压机械手、笔项拧紧装置、笔帽抓取装置、笔帽压紧机械手和油漆笔抓取机械手,以及控制系统,工作盘包括上盘体和下盘体,所述上盘体上设置有多个沿上盘体外周均匀排列的筒体,笔筒可插入筒体且笔筒的底部抵到下盘体上,上盘体由电机A带动进行旋转工作;笔杆下落装置包括底座、箱体、入料漏斗体、输送柱体、推动装置A、推动装置B和输送槽,笔杆下落装置用于将放置在入料漏斗体内的笔筒分别落入上盘体的筒体中;钢珠填充装置包括钢珠震动盘、两根皮管和推进装置,钢珠填充装置用于将钢珠震动盘内的钢珠分别通过两根皮管输入到推进装置,再由推进装置推入筒体中的笔筒;油漆充灌装置包括油漆加热桶、计量泵体和充灌机械手,油漆充灌装 ...
【技术保护点】
1.一种油漆笔全自动装配机,其特征在于:包括工作盘(1)、按工作盘(1)旋转方向依次设置在工作盘(1)外侧的笔杆下落装置(2)、钢珠填充装置(3)、油漆充灌装置(4)、阀体抓取装置(5)、阀体压紧机械手(6)、笔项抓取装置(7)、笔项下压机械手(8)、笔项拧紧装置(9)、笔帽抓取装置(10)、笔帽压紧机械手(11)和油漆笔抓取机械手(12),以及控制系统,工作盘(1)包括上盘体(13)和下盘体(14),所述上盘体(13)上设置有多个沿上盘体(13)外周均匀排列的筒体(15),笔杆可插入筒体(15)且笔杆的底部抵到下盘体(14)上,上盘体(13)由电机A带动进行旋转工作;笔杆下落装置(2)包括底座(16)、箱体(17)、入料漏斗体(18)、输送柱体(19)、推动气杆A(20)、推动气杆B(21)和输送槽(22),笔杆下落装置(2)用于将放置在入料漏斗体(18)内的笔杆分别落入上盘体(13)的筒体(15)中;钢珠填充装置(3)包括钢珠震动盘、两根皮管和推进装置,钢珠填充装置(3)用于将钢珠震动盘内的钢珠分别通过两根皮管输入到推进装置,再由推进装置推入筒体(15)中的笔杆;油漆充灌装置(4) ...
【技术特征摘要】
1.一种油漆笔全自动装配机,其特征在于:包括工作盘(1)、按工作盘(1)旋转方向依次设置在工作盘(1)外侧的笔杆下落装置(2)、钢珠填充装置(3)、油漆充灌装置(4)、阀体抓取装置(5)、阀体压紧机械手(6)、笔项抓取装置(7)、笔项下压机械手(8)、笔项拧紧装置(9)、笔帽抓取装置(10)、笔帽压紧机械手(11)和油漆笔抓取机械手(12),以及控制系统,工作盘(1)包括上盘体(13)和下盘体(14),所述上盘体(13)上设置有多个沿上盘体(13)外周均匀排列的筒体(15),笔杆可插入筒体(15)且笔杆的底部抵到下盘体(14)上,上盘体(13)由电机A带动进行旋转工作;笔杆下落装置(2)包括底座(16)、箱体(17)、入料漏斗体(18)、输送柱体(19)、推动气杆A(20)、推动气杆B(21)和输送槽(22),笔杆下落装置(2)用于将放置在入料漏斗体(18)内的笔杆分别落入上盘体(13)的筒体(15)中;钢珠填充装置(3)包括钢珠震动盘、两根皮管和推进装置,钢珠填充装置(3)用于将钢珠震动盘内的钢珠分别通过两根皮管输入到推进装置,再由推进装置推入筒体(15)中的笔杆;油漆充灌装置(4)包括油漆加热桶、计量泵体和充灌机械手,油漆充灌装置(4)用于将油漆定量的灌注到筒体(15)中的笔杆内;阀体抓取装置(5)包括阀体震动盘、阀体排列轨道和阀体抓取机械手,阀体抓取装置(5)用于抓取阀体并将阀体放置在筒体(15)中的笔杆中;阀体压紧机械手(6)用于将阀体下压,使阀体紧固在筒体(15)中的笔杆上;笔项抓取装置(7)包括笔项震动盘、笔项排列轨道和笔项抓取机械手,笔项抓取装置(7)用于抓取笔项并将笔项放置在筒体(15)中的笔杆上;笔项下压机械手(8)用于将笔项下压,使笔项与笔杆进入螺旋拧紧前的契合位置;笔项拧紧装置(9)用于转动笔项,使笔项与笔杆相互拧紧;笔帽抓取装置(10)包括笔帽震动盘、笔帽排列轨道和笔帽抓取机械手,笔帽抓取装置(10)用于抓取笔帽并将笔帽放置在筒体(15)中的笔杆上;笔帽压紧机械手(11)用于将笔帽下压,使笔帽准确的套装在筒体(15)中的笔杆上;油漆笔抓取机械手(12)用于抓取筒体(15)中装配完成的油漆笔,并将油漆笔放入成品框中;控制系统用于控制工作盘(1)、笔杆下落装置(2)、钢珠填充装置(3)、油漆充灌装置(4)、阀体抓取装置(5)、阀体压紧机械手(6)、笔项抓取装置(7)、笔项下压机械手(8)、笔项拧紧装置(9)、笔帽抓取装置(10)、笔帽压紧机械手(11)和油漆笔抓取机械手(12)进行工作。2.根据权利要求1所述的一种油漆笔全自动装配机,其特征在于:所述笔杆下落装置(2)的入料漏斗体(18)内堆放笔杆,入料漏斗体(18)的底部设置有供单只笔杆输出的输送口,入料漏斗体(18)的两侧设置有操作滑杆(28);输送柱体(19)的内部设置有可供笔杆单排水平排列进行输送的通道,输送柱体(19)的顶部设置有入料卡槽,输送柱体(19)的底部一侧设置有可供单只笔杆输出的出口(29),出口(...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾明圣,
申请(专利权)人:宁波正亚文具有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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