一种自动成型冲孔剪切机制造技术

一种自动成型冲孔剪切机，包括机架、进料口、成型部、冲孔剪切部，控制柜，该设备通过人工对刀后，可以自动进行成型、冲孔、剪切操作，省去了人工划线、冲孔、剪切工序，减少了工人的劳动强度，提高了加工效率。并配合人机交互界面触摸屏，使得操作更加简便。PLC的系统控制，让系统运行稳定可靠。

An automatic shaping punching machine

An automatic shaping punching machine, including rack, feeding port, molding part, punching and shearing section, control cabinet, can automatically make molding, punching and shearing operation after artificial knife, saving manual line, punching and shearing process, reducing labor intensity of workers and improving processing efficiency. And with the human-machine interaction touch screen, the operation is more simple. PLC's system control enables the system to run stably and reliably.

【技术实现步骤摘要】
一种自动成型冲孔剪切机
本技术涉及一种钣金加工机械设备，特别涉及一种钣金自动成型、冲孔、剪切设备。
技术介绍
在消防钣金加工生产中，有许多钣金部件需要折弯、冲孔，剪切工艺。在生产过程中，往往需要人工下料、划线，冲孔，然后再折弯成型，由于人工划线，使得误差大，效率低，工人重复性劳动增加，生产成本增加。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高，工序简单，能提高生产效率，降低生产成本的钣金自动成型冲孔剪切机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自动成型冲孔剪切机，包括机架0、进料口1、成型部2、冲孔剪切部3，控制柜4，进料口1由上下限位轮1-1、左右限位轮1-2、手柄1-3组成，成型部2由成型压轮2-1、固紧压轮2-2、编码器2-3、压轮调节螺母2-4、支板2-5组成，冲孔剪切部3由冲孔液压缸3-1、剪切液压缸3-2、冲孔刀具3-3、剪切刀具3-4、冲孔上传感器3-5、冲孔下传感器3-6、剪切上传感3-7、剪切下传感3-8组成。进料口、成型部、冲孔剪切部安装在机架上，上下限位轮通过轴承安装在进料口两侧支板上，左右限位轮安装在支板横向滑轨上，手柄通过螺纹与支板连接，手柄末端穿过支板与左右限位轮连接。成型压轮和固紧轮通过轴承固定在成型部两侧支板上，压轮调节螺母与支板螺纹连接配合，编码器与第二组成型压轮连接。冲孔液压缸、剪切液压缸固定在冲孔剪切部上顶板上，冲孔液压缸活塞上装有冲孔刀具，冲孔刀具对应处支架上装有冲孔上、下传感器，剪切液压缸活塞上装有剪切刀具，剪切刀具对应处支架上装有剪切上、下传感器。本技术的控制部分包括PLC控制器4-1、触摸屏4-2、编码器2-3、变频器4-3、变频电机4-4、冲孔上传感器3-5、冲孔下传感器3-6、剪切上传感3-7、剪切下传感3-8、液压泵4-5、电磁阀4-6，PLC控制器实现数据的分析及变频器、液压泵、电磁阀的控制，触摸屏实现人机交互、参数设置及系统控制命令发出，编码器实现钣金工件行程的采集，变频器实现变频电机速度的控制，变频电机实现成型压轮的拖动，液压泵配合电磁阀及传感器实现冲孔液压缸、剪切液压缸的动作。所述的手柄末端与左右限位轮连接，手柄中部通过螺纹与支板连接，摇动手柄即可调节左右限位轮在支板横向导轨上移动，达到调节左右限位距离的目的。所述的成型压轮由变频电机旋转带动，通过调节压轮调节螺母，可以调节压轮之间的间隙，以获得最佳的压制成型效果。所述的成型部由5组压轮组合而成，其中第一组压轮为非成型压轮，为固紧压轮，压紧加工钣金。所述的冲孔刀具外有一圈弹性塑料，冲孔刀具缩在弹性塑料里，冲孔时弹性塑料先把加工钣金件压制在冲孔垫块上，冲孔刀随后开始冲孔。所述的剪切刀具分为上刀具和下刀具，上刀具与液压活塞杆连接，下刀具固定在冲孔剪切部底部上，上下刀具配合，即可将加工件剪断。所述的冲孔下传感器、剪切下传感器主要检测冲孔、剪切是否到位，冲孔上传感器、剪切上传感器主要检测冲孔、剪切后冲孔刀具和剪切刀具是否复位成功，准备下一次冲孔或剪切。所述的电磁阀主要通过PLC对其控制来实现液压缸的动作，实现工件的冲孔、剪切。本技术的控制算法：由于冲孔刀具中心到剪切刀具中心是一个定值，恒定不变，假设其值为L，加工后钣金孔中心与工件边距为S1，两孔中心距为S2（见图6），在初次加工的时候，需要“对刀”，即手动将待加工钣金送至剪切刀具下，将端部不规则部剪切掉，“对刀”完成（钣金从进料口经成型部到剪切刀具下已经完成型工艺）。此时开启自动，钣金件自动后退L-S1，后退到位后，开始冲第一个孔，第一个孔完成且冲孔刀具复位后（冲孔下、上传感器检测到位），然后前进S2，开始冲第二个孔，冲孔完成且冲孔刀具复位后（冲孔下、上传感器检测到位），继续前进L+S1，开始剪切，剪切完成且剪切刀具复位后（剪切下、上传感器检测到位），回到对刀初始点，开始下一次冲孔剪切。本技术提供的一种自动成型冲孔剪切机，其将工件成型、冲孔、剪切全由机器完成，省去了人工划线、冲孔、剪切工序，减少了工人的劳动强度，提高了加工效率。控制系统中使用了人机交互触摸屏，并且能够设置S1、S2，可以加工不同孔距的工件，使得操作简单、适应性强。控制器使用西门子PLC控制器，使得系统运行安全可靠、稳定。附图说明图1是本技术的总体结构示意图。图2是本技术的进料口结构示意图。图3是本技术的成型部结构示意图。图4是本技术的冲孔剪切部结构示意图。图5是本技术的控制示意图。图6是本技术的加工示意图。图中：0、机架，1、进料口，2、成型部，3、冲孔剪切部，4、控制柜，1-1、上下限位轮，1-2、左右限位轮，1-3、手柄，2-1、成型压轮，2-2、固紧压轮，2-3、编码器，2-4、压轮调节螺母，2-5、支板，3-1、冲孔液压缸，3-2、剪切液压缸，3-3、冲孔刀具,3-4、剪切刀具,3-5、冲孔上传感器，3-6、冲孔下传感器,3-7、剪切上传感，3-8、剪切下传感，4-1、PLC控制器，4-2、触摸屏,4-3、变频器，4-4、变频电机，4-5、液压泵,4-6、电磁阀。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。如图所示，本技术一种自动成型冲孔剪切机，包括机架0、进料口1、成型部2、冲孔剪切部3，控制柜4，进料口1由上下限位轮1-1、左右限位轮1-2、手柄1-3组成，成型部2由成型压轮2-1、固紧压轮2-2、编码器2-3、压轮调节螺母2-4、支板2-5组成，冲孔剪切部3由冲孔液压缸3-1、剪切液压缸3-2、冲孔刀具3-3、剪切刀具3-4、冲孔上传感器3-5、冲孔下传感器3-6、剪切上传感3-7、剪切下传感3-8组成。进料口、成型部、冲孔剪切部安装在机架上，上下限位轮通过轴承安装在进料口两侧支板上，左右限位轮安装在支板横向滑轨上，手柄通过螺纹与支板连接，手柄末端穿过支板与左右限位轮连接。成型压轮和固紧轮通过轴承固定在成型部两侧支板上，压轮调节螺母与支板螺纹连接配合，编码器与第二组成型压轮连接。冲孔液压缸、剪切液压缸固定在冲孔剪切部上顶板上，冲孔液压缸活塞上装有冲孔刀具，冲孔刀具对应处支架上装有冲孔上、下传感器，剪切液压缸活塞上装有剪切刀具，剪切刀具对应处支架上装有剪切上、下传感器。本技术的控制部分包括PLC控制器4-1、触摸屏4-2、编码器2-3、变频器4-3、变频电机4-4、冲孔上传感器3-5、冲孔下传感器3-6、剪切上传感3-7、剪切下传感3-8、液压泵4-5、电磁阀4-6，PLC控制器实现数据的分析及变频器、液压泵、电磁阀的控制，触摸屏实现人机交互、参数设置及系统控制命令发出，编码器实现工件行程的采集，变频器实现变频电机速度的控制，变频电机实现成型压轮的拖动，液压泵配合电磁阀及传感器实现冲孔液压缸、剪切液压缸的动作。在操作时，首先设置好参数S1、S2、L，然后将系统调至手动挡，将待加工钣金放入进料口，调节手柄进行左右限位调至合适，手动将待加工钣金送至成型部，并配合调节压轮调节螺母设置成型间隙，达到最佳成型效果，继续手动运行将钣金移动至剪切部进行“对刀”，对刀完成后，将系统调至自动挡，系统将按照设定的参数自动冲孔、剪切，一直往复循环，直到加工完成。如在加工过程中发现异常，按急停按钮停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动成型冲孔剪切机，其特征在于包括机架（0）、进料口（1）、成型部（2）、冲孔剪切部（3），控制柜（4），进料口（1）由上下限位轮（1‑1）、左右限位轮（1‑2）、手柄（1‑3）组成，成型部（2）由成型压轮（2‑1）、固紧压轮（2‑2）、编码器（2‑3）、压轮调节螺母（2‑4）、支板（2‑5）组成，冲孔剪切部（3）由冲孔液压缸（3‑1）、剪切液压缸（3‑2）、冲孔刀具（3‑3）、剪切刀具（3‑4）、冲孔上传感器（3‑5）、冲孔下传感器（3‑6）、剪切上传感器（3‑7）、剪切下传感器（3‑8）组成，进料口、成型部、冲孔剪切部安装在机架上，上下限位轮通过轴承安装在进料口两侧支板上，左右限位轮安装在支板横向滑轨上，手柄通过螺纹与支板连接，手柄末端穿过支板与左右限位轮连接，成型压轮和固紧轮通过轴承固定在成型部两侧支板上，压轮调节螺母与支板螺纹连接配合，编码器与第二组成型压轮连接，冲孔液压缸、剪切液压缸固定在冲孔剪切部上顶板上，冲孔液压缸活塞上装有冲孔刀具，冲孔刀具对应处支架上装有冲孔上、下传感器，剪切液压缸活塞上装有剪切刀具，剪切刀具对应处支架上装有剪切上、下传感器。

【技术特征摘要】
1.一种自动成型冲孔剪切机，其特征在于包括机架（0）、进料口（1）、成型部（2）、冲孔剪切部（3），控制柜（4），进料口（1）由上下限位轮（1-1）、左右限位轮（1-2）、手柄（1-3）组成，成型部（2）由成型压轮（2-1）、固紧压轮（2-2）、编码器（2-3）、压轮调节螺母（2-4）、支板（2-5）组成，冲孔剪切部（3）由冲孔液压缸（3-1）、剪切液压缸（3-2）、冲孔刀具（3-3）、剪切刀具（3-4）、冲孔上传感器（3-5）、冲孔下传感器（3-6）、剪切上传感器（3-7）、剪切下传感器（3-8）组成，进料口、成型部、冲孔剪切部安装在机架上，上下限位轮通过轴承安装在进料口两侧支板上，左右限位轮安装在支板横向滑轨上，手柄通过螺纹与支板连接，手柄末端穿过支板与左右限位轮连接，成型压轮和固紧轮通过轴承固定在成型部两侧支板上，压轮调节螺母与支板螺纹连接配合，编码器与第二组成型压轮连接，冲孔液压缸、剪切液压缸固定在冲孔剪切部上顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯洪政，陈泽海，
申请(专利权)人：泸州市天执科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51