可远程控制的注射泵制造技术

本实用新型专利技术提供一种可远程控制的注射泵，包括支架及注射器、控制驱动器、步进电机和丝杆，还包括检测丝杆位置状态的位置判定机构和接收远端控制器远程操作指令信号及接收并处理丝杆位置状态后发射给远端控制器的无线收发装置；位置判定机构包括标定丝杆位置状态的凸块、检测凸块所处位置的光电传感器和接收光电传感器光电信号的光耦；凸块设置于丝杆靠近注射器的一端外壁上；光电传感器与光耦均固定于支架上，且光电传感器与光耦的一端相连；无线收发装置包括天线和用于数据处理和信号转换的处理芯片；处理芯片分别与天线、光耦的另一端及控制驱动器相连。实施本实用新型专利技术，能够克服现有技术中存在的问题，降低射线辐射强度，提高手术速度及质量。

Remotely controlled injection pump

The utility model provides a remotely controlled injection pump, including a bracket and a syringe, a control driver, a stepping motor and a wire rod. It also includes a position determination mechanism for detecting the position of a wire rod and a remote operation instruction signal receiving a remote controller and receiving and processing a remote controller after the wire rod position is placed. The position determination mechanism includes a convex block that demarcates the position of the wire rod, the photoelectric sensor that detects the position of the convex block, and the optoelectronic coupling of the photoelectric signal receiving the photoelectric sensor; the convex block is arranged on the outer wall of the end of the syringe, and the photoelectric sensor and the optocoupler are fixed on the support and the photoelectric sensor and light. One end of the coupling is connected; the wireless transceiver includes an antenna and a processing chip for data processing and signal conversion; the processing chip is connected to the other end of the antenna, the optocoupler and the control driver respectively. The utility model can overcome the problems existing in the existing technology, reduce the radiation intensity of the radiation, and improve the operation speed and quality.

【技术实现步骤摘要】
可远程控制的注射泵
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种可远程控制的注射泵。
技术介绍
注射泵是一种数字智能化的医疗仪器，主要用于在临床上实现高精度的输注药液。一般注射泵由步进电机及其对应的控制驱动器、丝杆和支架等构成，具有往复移动的丝杆、螺母，因此也称为丝杆泵。工作时，控制驱动器发出控制脉冲使步进电机旋转，由步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，通过设定步进电机内螺杆的旋转速度和方向，就可调整其对注射器的推进速度和方向。虽然注射泵的注射动作是由步进电机来完成的，但控制驱动器来控制步进电机运动的控制指令是人工通过键盘操作完成的，但在医院一些重要科室（如DSA科室、麻醉科室等），需要较长一段时间在X线或CT线下进行手术，然而为确保患者精准麻醉或输液，医生则需不时进出DAS室或手术室去调节注射泵的注射速度，以满足手术的要求，这样严重干扰了手术进度，且增加射线辐射强度。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种可远程控制的注射泵，能够克服现有技术中存在的问题，降低射线辐射强度，提高手术速度及质量。本技术实施例提供了一种可远程控制的注射泵，包括支架及固定在所述支架上的注射器、控制驱动器、步进电机和丝杆，所述可远程控制的注射泵还包括用于检测所述丝杆位置状态的位置判定机构和用于接收远端控制器远程操作指令信号以及接收并处理所述丝杆位置状态后发射给所述远端控制器的无线收发装置；其中，所述位置判定机构包括用于标定所述丝杆位置状态的凸块、用于检测所述凸块所处位置的光电传感器和用于接收所述光电传感器光电信号的光耦；其中，所述凸块设置于所述丝杆靠近所述注射器的一端外壁上；所述光电传感器与所述光耦均固定于所述支架上，且所述光电传感器与所述光耦的一端相连；所述无线收发装置包括均固定于所述支架上的天线和用于数据处理和信号转换的处理芯片；其中，所述处理芯片分别与所述天线、所述光耦的另一端及所述控制驱动器相连。其中，所述光电传感器有两个，且两个所述光电传感器之间预留有一定所述凸块的活动间隔。其中，所述丝杆与所述步进电机通过联轴器相连。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术实施例，通过无线收发装置接收光电传感器检测丝杆凸块位置来判定注射器注射和抽吸的变化过程，使得远端控制器能够结合无线收发装置所判定注射器注射和抽吸的变化过程来调整操作指令，输出适应的脉冲信号给控制驱动器来控制步进电机内螺杆的旋转速度及方向，调整注射器注射和抽吸的方向及其对应的推进速度，从而达到远程控制注射泵，降低人员射线辐射强度的目的，提高了手术速度和质量以及注射器注射精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本技术的范畴。图1为本技术实施例提供的一种可远程控制的注射泵的平面结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。如图1所示，为本技术实施例中，提供的一种可远程控制的注射泵，包括支架M及固定在支架M上的注射器K、控制驱动器J、步进电机H和丝杆I，该注射器K通过丝杆I与步进电机H的输出端相连，且控制驱动器J与步进电机H的控制端相连；此时，一旦驱动控制驱动器J，则可以控制改变步进电机H螺杆（未图示）的旋转速度及方向，实现控制注射器K的注射和抽吸的方向和推进速度；为了实现远端控制注射器K的注射和抽吸的方向和推进速度，可远程控制的注射泵还包括用于检测丝杆I位置状态的位置判定机构和用于接收远端控制器（未图示）远程操作指令信号以及接收并处理丝杆I位置状态后发射给远端控制器的无线收发装置；其中，位置判定机构包括用于标定丝杆I位置状态的凸块11、用于检测凸块11所处位置的光电传感器12和用于接收光电传感器12光电信号的光耦13；其中，凸块11设置于丝杆I靠近注射器K的一端外壁上；光电传感器12与光耦13均固定于支架M上，且光电传感器12与光耦13的一端相连；无线接收装置包括均固定于支架M上的天线21和用于数据处理和信号转换的处理芯片22；其中，处理芯片22分别与天线21、光耦13的另一端及控制驱动器J相连。应当说明的是，处理芯片22接收光耦13所转换对应凸块11位置信息的电信号并处理，得到对应于丝杆I位置状态的数据且进一步通过天线21发送给远端控制器，而远端控制器根据对应丝杆I位置状态的数据调整操作指令并通过无线信号由天线21接收下发至处理芯片22后，处理成相应电平的脉冲信号来控制控制驱动器J改变步进电机H螺杆的旋转速度及方向，实现控制注射器K的注射和抽吸的方向和推进速度。本实施例所述的处理芯片22通过天线与远端控制器之间进行远程通讯连接，在具体实现方案上可以采用红外无线连接，zigbee无线连接，wifi无线连接等方式实现，具体的芯片选择可根据具体的无线方案可直接从市场采购，其均为成熟的电子器件。更进一步的，光电传感器12有两个，且两个光电传感器12之间预留有一定凸块11的活动间隔，有利于提高丝杆I位置状态的检测精度。更进一步的，丝杆I与步进电机H通过联轴器相连。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术实施例，通过无线收发装置接收光电传感器检测丝杆凸块位置来判定注射器注射和抽吸的变化过程，使得远端控制器能够结合无线收发装置所判定注射器注射和抽吸的变化过程来调整操作指令，输出适应的脉冲信号给控制驱动器来控制步进电机内螺杆的旋转速度及方向，调整注射器注射和抽吸的方向及其对应的推进速度，从而达到远程控制注射泵，降低人员射线辐射强度的目的，提高了手术速度和质量以及注射器注射精度。以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远程控制的注射泵，包括支架及固定在所述支架上的注射器、控制驱动器、步进电机和丝杆，其特征在于，所述可远程控制的注射泵还包括用于检测所述丝杆位置状态的位置判定机构和用于接收远端控制器远程操作指令信号以及接收并处理所述丝杆位置状态后发射给所述远端控制器的无线收发装置；其中，所述位置判定机构包括用于标定所述丝杆位置状态的凸块（11）、用于检测所述凸块（11）所处位置的光电传感器（12）和用于接收所述光电传感器（12）光电信号的光耦（13）；其中，所述凸块（11）设置于所述丝杆靠近所述注射器的一端外壁上；所述光电传感器（12）与所述光耦（13）均固定于所述支架上，且所述光电传感器（12）与所述光耦（13）的一端相连；所述无线收发装置包括均固定于所述支架上的天线（21）和用于数据处理和信号转换的处理芯片（22）；其中，所述处理芯片（22）分别与所述天线（21）、所述光耦（13）的另一端及所述控制驱动器相连。

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的注射泵，包括支架及固定在所述支架上的注射器、控制驱动器、步进电机和丝杆，其特征在于，所述可远程控制的注射泵还包括用于检测所述丝杆位置状态的位置判定机构和用于接收远端控制器远程操作指令信号以及接收并处理所述丝杆位置状态后发射给所述远端控制器的无线收发装置；其中，所述位置判定机构包括用于标定所述丝杆位置状态的凸块（11）、用于检测所述凸块（11）所处位置的光电传感器（12）和用于接收所述光电传感器（12）光电信号的光耦（13）；其中，所述凸块（11）设置于所述丝杆靠近所述注射器的一端外壁上；所述光电传感器（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔微微，林胜仙，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院，温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：新型
国别省市：浙江,33