The invention discloses a pineapple auxiliary picking device, which includes a handle, a clamping mechanism and a shear mechanism. The handle is set as \Z\. The clamping mechanism includes a clamping operation handle, a first flexible cable, a first pulley, a second pulley, a sliding groove, a spring, an arc splint, and a shear mechanism including a shear rod, a handle, and a handle. Second connecting rod, axle sleeve, second flexible cable, third pulley, fourth pulley, cutting blade. The invention provides a pineapple assisted plucking device. Compared with the previous picking device, the plucking device has a more simple working principle. It can reduce weight to a large extent, operate conveniently, can operate under the upright state, design more in accordance with the ergonomics, can realize the synchronous cutting and picking, and improve the picking efficiency at low time cost. Rate, so as to create more economic benefits for fruit farmers.
【技术实现步骤摘要】
一种菠萝辅助采摘装置
本实用涉及一种工艺装备,具体为一种菠萝辅助采摘装置。
技术介绍
由于菠萝叶尖而硬,而且叶边伴有锯齿,农民在采摘菠萝时需要穿上防护服和眼罩,以防止菠萝叶割伤身体。在采摘过程中,农民需用刀具将菠萝从植株上割下,放到背部的萝筐里。采摘过程中,农民既要背负沉重的萝筐,又要在荆棘遍布的菠萝地里穿行,造成消耗大量体力,这种人工采摘菠萝的方式效率低下,人工的劳动强度极大,费时费劲。收割成本大概占菠萝种植过程中的40%。随着我国科技兴农的推进,很显然,大力发展菠萝收获机械化,对推进农业产业结构调整,促进农民增收和提高农产品的竞争力。在国内果园采摘机械化迅速发展环境下,菠萝采摘装置仍存在以下缺陷:1)传统的菠萝采摘装置中,需由果农蹲下使用装置,长时间采摘,疲劳强度大;传统的菠萝采摘装置中,需配合上人手腕的左右掰动将果实采摘下来,采摘效率低。2)传统的菠萝采摘装置中,在夹紧菠萝时,手指需先克服弹簧阻力缓慢推动夹紧开关,达到指定位置时,按下夹紧开关使其自锁,待剪切工作完成后,再次按下夹紧开关使其自动恢复初始状态。在这一过程中,力需从夹紧开关,到推杆,再到齿轮齿条,才能实现运动,导致传动级数多,能量损耗较大。且传动比大于1,为费力装置,增加了手指的劳动强度。3)传统的菠萝采摘装置中,大多传动结构为齿轮齿条传动,难以加工,且小齿轮承载能力较弱,易损坏,需经常更换零件。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题,提供一种菠萝辅助采摘装置,解决采摘菠萝时易被锐刺所伤和需由果农蹲下使用装置的问题,同时具有易于操作、轻便和成本低等特点。为实现以上目的,本专利技术采用的 ...
【技术保护点】
1.一种菠萝辅助采摘装置,它包括手柄(1)、夹紧机构(100)、剪切机构(200),其特征在于,所述手柄(1)设置为“Z”字状,所述手柄(1)的下端设置有固定框(101);所述夹紧机构(100)包括夹紧操作手柄(2),所述夹紧操作手柄(2)与第一柔索(3)的一端固定连接,所述第一柔索(3)通过第一滑轮(4)、第二滑轮(8)导向后与滑动槽块(10)的第一连杆(1001)固定连接;所述滑动槽块(10)设置于固定框(101)的内,所述第一连杆(1001)上设置有第一弹簧(9);所述滑动槽块(10)的两侧活动连接有弧形夹板(12);所述剪切机构(200)包括剪切操作杆(5),所述剪切操作杆(5)的底端与手柄(1)固定连接,所述剪切操作杆(5)的中下端设置有第二连杆(6),所述第二连杆(6)的另一端设置有轴套(7);所述轴套(7)设置于手柄(1)的圆周外侧且能上下滑动,所述轴套(7)与第二柔索(19)的一端固定连接,所述第二柔索(19)通过第三滑轮(13)、第四滑轮(14)导向后与剪切刀片(16)的一端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种菠萝辅助采摘装置,它包括手柄(1)、夹紧机构(100)、剪切机构(200),其特征在于,所述手柄(1)设置为“Z”字状,所述手柄(1)的下端设置有固定框(101);所述夹紧机构(100)包括夹紧操作手柄(2),所述夹紧操作手柄(2)与第一柔索(3)的一端固定连接,所述第一柔索(3)通过第一滑轮(4)、第二滑轮(8)导向后与滑动槽块(10)的第一连杆(1001)固定连接;所述滑动槽块(10)设置于固定框(101)的内,所述第一连杆(1001)上设置有第一弹簧(9);所述滑动槽块(10)的两侧活动连接有弧形夹板(12);所述剪切机构(200)包括剪切操作杆(5),所述剪切操作杆(5)的底端与手柄(1)固定连接,所述剪切操作杆(5)的中下端设置有第二连杆(6),所述第二连杆(6)的另一端设置有轴套(7);所述轴套(7)设置于手柄(1)的圆周外侧且能上下滑动,所述轴套(7)与第二柔索(19)的一端固定连接,所述第二柔索(19)通过第三滑轮(13)、第四滑轮(14)导向后与剪切刀片(16)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘装置,其特征在于,所述手柄(1)设置有圆柱状,且内部为空心状。3.根据权利要求2所述的一种菠萝辅助采摘装置,其特征在于,第一滑轮(4)、第二滑轮(8)设置于手柄(1)的内部。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:张立强,杨蹈宇,谭知理,吴耀鹏,喻小鹏,戴舟,楼冰倩,孙雪寒,
申请(专利权)人:中南林业科技大学,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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