The invention discloses a quantized fertilizer seeding machine, which includes a control system, a fertilizer box, a feeding mechanism and a fertilizer sowing mechanism. The control system loces the position of the fertilizer box in real time, and generates the walking speed of the fertilizer box according to the real-time positioning value. The feeding motor is controlled by the walking speed, and the feeding machine controls the fertilizer mechanism under the feeding mechanism. As well as the amount of lower fertilizer, a sowing mechanism is set up below the feeding mechanism, and the sowing organ is responsible for spreading the fertilizer. The positioning value difference given by the global positioning system module is used to calculate the current walking speed of the fertilizer box, and the feeding motor is controlled by the speed of walking, and the amount of fertilizer is determined by the feeding mechanism, and the broadcasting organization realizes the large area of fertilizer, so that the combination of fine sowing and sowing is combined to achieve the unity of contradiction. It can accurately control the amount of fertilizer to be fertilized and ensure that the amount of fertilizer being distributed in each area is the same.
【技术实现步骤摘要】
一种量化播肥机
本专利技术涉及一种施肥机械,尤其涉及一种量化播肥机。
技术介绍
现有的播肥机主要有两种方式,一种是快速机播,一种是慢速撒肥。快速机播的结构是:播肥机由肥料箱、焊接支架、主动链轮、传动链条、从动链轮、张紧总成、接料斗、落肥管等组成,肥料箱由隔仓板分隔成两部分,大排量排肥器、一般排量排肥器在肥料箱的两部分分别对应安装,主动链轮安装在拖拉机驱动轮内侧,主动链轮与拖拉机驱动轮的联接为棘轮结构,播肥机安装在拖拉机的中部。慢速撒肥一般采用电动,包括肥料桶,底箱和支杆系统,支杆系统的上端连接着肥料桶,其下端与底壳相连,支杆系统由螺丝杆,上底板和下底板组成。上底板中间有个与肥料桶底部一样大小的孔,肥料桶底部的孔与穿过上底板的漏斗相接,导肥器的上端的突物穿过漏斗的漏斗孔,其下端与撒肥盘相连,遮挡板通过四个螺丝杆固定在上底板与撒肥盘之间,撒肥盘的中部通过螺丝固定在电机的主轴上,电机与电瓶用导线相连并加一个调速开关,调速开关固定在底壳上。上述两种方式控制播肥或撒肥,播肥机利用排肥器,而撒肥机利用调速开关控制撒肥的量,我们发现,撒肥机的电机开启后,虽然通过螺旋下料匀速撒肥,但是,撒肥机牵引动力的快慢并未与撒肥关联,当牵引动力不动的时候其依然撒肥,这样就导致无论快慢或停止都处于撒肥状态,撒肥虽然效率高,对撒肥量无法控制。而播肥机的排肥器虽然跟随行走轮行走播肥,控制上要高于撒肥机,但是播肥是逐行实施的,而且在播放机非匀速的情况下,其播肥的量也是有多有少,停止状态下不播肥,这就导致如果牵引动力在播肥过程中不是匀速,或有停顿的地方播撒的量都无法控制。显然,上述两种方式对于 ...
【技术保护点】
1.一种量化播肥机,其特征在于:包括控制系统、肥料箱、下料机构、播肥机构,控制系统对肥料箱所在位置实时定位,并根据实时定位值产生肥料箱的行走速度,以此行走速度控制下料电机,下料电机控制下料机构是否下肥料以及下肥料的量,在下料机构下方设置播撒机构,播撒机构负责播撒肥料。
【技术特征摘要】
1.一种量化播肥机,其特征在于:包括控制系统、肥料箱、下料机构、播肥机构,控制系统对肥料箱所在位置实时定位,并根据实时定位值产生肥料箱的行走速度,以此行走速度控制下料电机,下料电机控制下料机构是否下肥料以及下肥料的量,在下料机构下方设置播撒机构,播撒机构负责播撒肥料。2.根据权利要求1所述的量化播肥机,其特征在于:所述控制系统包括单片机、电机调速模块、全球定位系统模块、电源模块,全球定位系统模块连接单片机,将定位值信息传送至单片机,电机调速模块连接单片机并将设定的下料电机转速初始值输送至单片机,单片机根据相邻两个实时定位值的差计算行走速度,而后与下料电机初始值运算获得实时下料电机速度值,电源模块为单片机、电机调速模块、全球定位系统模块供电。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱启超,
申请(专利权)人:安徽省超艺禾佳农业机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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