电子卷取、电子送经系统技术方案

一种用于织造设备的电子卷取、电子送经控制系统。该系统主要包括主控制器、传感器组和执行机构。主控制器采用嵌入式系统，通过外围电路与键盘、液晶显示器、工艺文件读取接口联接，传感器组监测经纱张力和织造设备的运行角度，把相应的电信号送到主控制器；执行机构可以是由步进系统和减速机构组成，也可以是由伺服系统和减速机构组成。主控制器依据工艺文件结合传感器组的监测数据，确定卷取量和送经量，转换成相应的脉冲量控制执行机构的驱动器，驱动相应的电机进行卷取、送经。能适应高、中、低各档机型的需要，也能实现如变纬密、起圈等特殊织造。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于织造设备的电子卷取、电子送经控制系统。
技术介绍
目前国内织造设备的卷取、送经控制系统大部分为机械卷取、机械送经系统，它通过一系列的机械机构(杠杆、齿轮、弹簧、离合器)来控制卷取量和送经量，其结构复杂、高速性能和低速性能均差、控制精度低、易磨损、机物料消耗大，产品档次难以提高。中国专利03116881.7公开了一种电子送经控制系统和方法，它采用高速数字信号处理器(DSP)控制伺服系统驱动送经机构，其算法复杂，每个织造周期通过一定数量的中断来控制送经量，织造设备调整或处理坏布时灵活性较差。中国专利200320106173.9公开了一种帘子布剑杆织机机外电子卷取卷布机构，采用变频电机，主要目的是实现帘子布织造卷布大卷装，对其它机型不适用，也难以实现变纬密织造。中国专利200320106177.7公开了一种帘子布剑杆织机机外电子送经机构，也采用变频控制，响应速度慢，控制精度低，难以适应中、高速织造设备的要求。
技术实现思路
鉴于当前的卷取、送经控制系统存在的上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于织造设备的电子卷取、电子送经控制系统，包括主控制器、传感器组和执行机构，其中，所述主控制器采用嵌入式系统，通过外围电路与键盘、液晶显示器、工艺文件读取接口联接；安装在织造设备的传感器组监测经纱张力和织造设备的运行角度，把相应的电信号送到主控制器；执行机构可以是步进系统加减速机构，也可以是伺服系统加减速机构。主控制器依据工艺文件结合传感器组的监测数据，确定卷取量和送经量，转换成相应的脉冲量控制执行机构的驱动器，驱动相应的电机。本专利技术的电子卷取、电子送经控制系统，还包括织造工艺文件编辑软件，该软件能编辑生成织造工艺文件，根据织物每一纬的纬密生成相应的卷取脉冲量，同时也可包含每一纬的提综信息和其他工艺数据。本专利技术的电子卷取、电子送经控制系统，织造工艺文件可以通过键盘直接录入到主控制器，也可通过软磁盘、IC卡、或U盘经主控制器的工艺文件读取接口读入到主控制器。本专利技术集卷取和送经控制于一体，结构简洁、操作方便，控制精度高，能适应高、中、低各档机型的需要，也能实现如变纬密、起圈等特殊织造。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是电子卷取、电子送经控制系统的硬件电路框图。图2是系统软件框图。图3是中断程序框图。具体实施例方式图1是电子卷取、电子送经控制系统的硬件电路框图。运用“织造工艺文件编辑软件”在计算机上编辑生成工艺文件，该工艺文件包含根据织物每一纬的纬密生成相应的卷取脉冲量，同时也可包含每一纬的提综信息和其他工艺数据。通过软磁盘、IC卡、或U盘经主控制器的工艺文件读取接口读入到主控制器，存储在主控制器的NVRAM或EEPROM里，可同时存储多个工艺文件。如果织造工艺简单或纬数较少时也可通过键盘直接录入织造工艺信息。在织造过程中可通过键盘修改当前纬数、修改织造参数、切换手动自动。安装在织造设备的传感器组监测经纱张力和织造设备的运行角度，把相应的电信号送到主控制器；执行机构由步进系统和减速机构组成，或者由伺服系统和减速机构组成。主控制器依据工艺文件结合传感器组的监测数据，确定卷取量和送经量，转换成相应的脉冲量控制执行机构的驱动器，驱动相应的电机。液晶显示器用于显示当前织造工艺的总纬数、设定纬数、当前纬数、经纱张力、当前角度、速度和其他操作人员需要了解的数据。图2是系统软件框图，图3是中断程序框图。系统上电复位后先进行系统初始化，从NVRAM或EEPROM中读取当前纬的工艺数据，扫描键盘，查表响应各键功能。当设定系统“手动”时，可通过手动按钮控制卷取电机和送经电机；当设定系统“自动”时，系统将传感器组中的张力传感器监测的经纱张力值与设定值比较，如果监测的经纱张力值比设定值大，系统输出一系列脉冲和电机转向信号，驱动送经电机正向转动，放松经纱，直至经纱张力与设定值相等。如果监测的经纱张力值比设定值小，系统输出一系列脉冲和电机转向信号，驱动送经电机反向转动，拉紧经纱，直至经纱张力与设定值相等。织造设备运转时，传感器组在每一纬的设定位置产生一次中断，系统响应中断后，向输出端口输出当前纬设置数量的脉冲，通过驱动器驱动卷取电机，并读取下一纬工艺参数，等待下一次中断。权利要求1.一种电子卷取、电子送经控制系统，包括主控制器、传感器组和执行机构，其特征在于所述主控制器采用嵌入式系统，通过外围电路与键盘、液晶显示器、工艺文件读取接口联接，传感器组监测经纱张力和织造设备的运行角度，把相应的电信号送到主控制器，执行机构可以是步进系统加减速机构，也可以是伺服系统加减速机构，主控制器依据工艺文件结合传感器组的监测数据，确定卷取量和送经量，转换成相应的脉冲量控制执行机构的驱动器，驱动相应的电机。2.如权利要求1所述的电子卷取、电子送经控制系统，其特征在于，还包括织造工艺文件编辑软件，该软件能编辑生成织造工艺文件，根据织物每一纬的纬密生成相应的卷取脉冲量，同时也可包含每一纬的提综信息和其他工艺数据。3.如权利要求1所述的电子卷取、电子送经控制系统，其特征在于，织造工艺文件可以通过键盘直接录入到主控制器，也可通过软磁盘、IC卡、U盘通过主控制器的工艺文件读取接口读入到主控制器。全文摘要一种用于织造设备的电子卷取、电子送经控制系统。该系统主要包括主控制器、传感器组和执行机构。主控制器采用嵌入式系统，通过外围电路与键盘、液晶显示器、工艺文件读取接口联接，传感器组监测经纱张力和织造设备的运行角度，把相应的电信号送到主控制器；执行机构可以是由步进系统和减速机构组成，也可以是由伺服系统和减速机构组成。主控制器依据工艺文件结合传感器组的监测数据，确定卷取量和送经量，转换成相应的脉冲量控制执行机构的驱动器，驱动相应的电机进行卷取、送经。能适应高、中、低各档机型的需要，也能实现如变纬密、起圈等特殊织造。文档编号D03D49/20GK1944735SQ20051013688公开日2007年4月11日 申请日期2005年12月21日 优先权日2005年12月21日专利技术者张爱明 申请人:张爱明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子卷取、电子送经控制系统，包括主控制器、传感器组和执行机构，其特征在于所述主控制器采用嵌入式系统，通过外围电路与键盘、液晶显示器、工艺文件读取接口联接，传感器组监测经纱张力和织造设备的运行角度，把相应的电信号送到主控制器，执行机构可以是步进系统加减速机构，也可以是伺服系统加减速机构，主控制器依据工艺文件结合传感器组的监测数据，确定卷取量和送经量，转换成相应的脉冲量控制执行机构的驱动器，驱动相应的电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱明，
申请(专利权)人：张爱明，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]