一种网络连接器及车辆诊断方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种网络连接器及车辆诊断方法，其中，网络连接器用于连接ECU与诊断仪，网络连接器与ECU以有线方式连接，网络连接器与诊断仪以无线方式连接；网络连接器的IP地址与ECU的IP地址、诊断仪的IP地址处于同一网段；网络连接器在接收到诊断仪发送的数据读取请求的情况下，通过有线方式将数据读取请求转发至ECU，该数据读取请求用于请求ECU读取车辆的诊断数据；在网络连接器接收到ECU针对所述数据读取请求反馈的诊断数据的情况下，通过无线方式将诊断数据发送至诊断仪。采用本发明专利技术，可实现以无线方式连接ECU和诊断仪，使得对汽车DoIP诊断过程更加便利。

A network connector and vehicle diagnosis method

An embodiment of the invention discloses a network connector and a vehicle diagnosis method, in which a network connector is connected to a ECU and a diagnostic instrument, a network connector and a ECU are connected in a wired way, and the network connector and the diagnostic instrument are wirelessly connected; the IP address of the network connector is in the same as the IP address of the ECU and the IP address of the diagnostic instrument. A network segment; when the network connector receives the data read request sent by the diagnostic instrument, the data read request is forwarded to the ECU by wired mode, and the data read request is used to request ECU to read the diagnostic data of the vehicle; the network connector receives the condition of reading the diagnostic data of the request for the request by ECU for the number. The diagnostic data is transmitted to the diagnostic instrument through wireless mode. By adopting the invention, the ECU and diagnostic instrument can be connected in wireless mode, making the DoIP diagnosis process more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种网络连接器及车辆诊断方法
本专利技术涉及汽车通信
，尤其涉及一种网络连接器及车辆诊断方法。
技术介绍
随着汽车电子技术的发展和生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的必备工具。而对汽车定期的维修保养是保证驾驶人员安全驾驶的重要举措。汽车维修的前提是要掌握汽车各零部件的运行状况，查明故障发生的部位和原因。车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，OBD)能够用于随时监控发动机的运行状况和尾气处理系统的工作状态，并可以帮助维修人员通过读取汽车的故障码来确定故障的性质和部位。网间协议诊断通信(DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol，DoIP)是指通过TCP/IP和以太网使用经由统一诊断服务(UnifiedDiagnosticServices，UDS)引入的诊断服务。与控制区域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)诊断相比，DoIP诊断具有更快的数据传输速率，因此能够在复杂的诊断任务情况下节约了时间和成本。现有的DoIP诊断是通过OBD诊断座接出一个RJ45网口，再利用网线连接到电脑、平板等诊断仪或路由器上。这种通过网线连接汽车和诊断仪的诊断方式可能受到很多限制，造成汽车DoIP诊断的不便利。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种网络连接器及车辆诊断方法，可实现以无线方式连接ECU和诊断仪，使得对汽车的DoIP诊断过程更加便利。本专利技术实施例第一方面提供一种网络连接器，该网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述车载诊断系统包括ECU和诊断仪，其中：网络连接器用于连接ECU与诊断仪，网络连接器与ECU以有线方式连接，网络连接器与诊断仪以无线方式连接；网络连接器的IP地址与ECU的IP地址、诊断仪的IP地址处于同一网段；网络连接器在接收到诊断仪发送的数据读取请求的情况下，通过有线方式将数据读取请求转发至ECU，该数据读取请求用于请求ECU读取车辆的诊断数据；在网络连接器接收到ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据的情况下，通过无线方式将诊断数据发送至诊断仪。作为一种可能的实施方式，所述网络连接器包括有线网卡、无线网卡和网桥；其中，网桥用于连接有线网卡和无线网卡；有线网卡用于建立网络连接器与ECU的有线网络连接；无线网卡用于建立网络连接器与诊断仪的无线网络连接。作为一种可能的实施方式，无线网卡的工作模式为无线接入点模式，该无线网卡开启DHCP服务；无线网卡的DHCP分配网络连接器的IP地址、ECU的IP地址和诊断仪的IP地址。作为一种可能的实施方式，无线网卡的工作模式为客户端模式，无线网卡通过工作在无线接入点模式下的诊断仪建立网络连接器与诊断仪的无线网络连接；网络连接器的IP地址、ECU的IP地址和诊断仪的IP地址由诊断仪的动态主机配置协议DHCP分配。作为一种可能的实施方式，无线网卡的工模式为客户端模式，无线网卡通过无线路由器建立网络连接器和诊断仪的无线网络连接；网络连接器的IP地址、ECU的IP地址和诊断仪的IP地址由无线路由器分配。作为一种可能的实施方式，网络连接器还包括诊断头，ECU包括OBD诊断接口，网络连接器的诊断头与ECU的OBD诊断接口以有线方式连接。作为一种可能的实施方式，网络连接器由ECU通过OBD诊断接口供电。作为一种可能的实施方式，网络连接器用于控制ECU与诊断仪之间的UDP和TCP/IP通信，以使诊断仪对ECU进行DoIP诊断。本专利技术实施例第二方面提供一种车辆诊断方法，该车辆诊断方法应用于网络连接器，所述网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述车载诊断系统包括ECU和诊断仪，所述车辆诊断方法包括：接收诊断仪发送的数据读取请求，该数据读取请求用于请求ECU读取车辆的诊断数据；将数据读取请求通过有线方式转发至ECU；当接收到ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据时，通过无线方式将诊断数据发送至诊断仪。作为一种可能的实施方式，当接收到ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据时，通过无线方式将诊断数据发送至诊断仪的具体实施方式为：当接收到ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据时，将诊断数据通过无线方式发送至无线路由器，以使无线路由器将诊断数据转发至诊断仪。在本专利技术实施例中，该网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述DoIP车辆诊断系统包括ECU和诊断仪。网络连接器用于连接ECU与诊断仪，且网络连接器与ECU以有线方式连接，网络连接器与诊断仪以无线方式连接。在DoIP车辆诊断系统中引入网络连接器，用于将诊断仪发送的数据读取请求通过有线方式转发至ECU；进一步地，将ECU发送的针对数据读取请求发送的诊断数据通过无线方式发送至诊断仪；从而将诊断仪和ECU通过无线方式连接起来。以无线方式连接诊断仪和ECU将使得汽车DoIP诊断的过程更加便利。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有的诊断仪和ECU间的连接方式示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种DoIP车辆诊断通信系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种网络连接器的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种应用网络连接器实现以无线方式连接ECU和诊断仪的示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种应用网络连接器实现以无线方式连接ECU和诊断仪的示意图；图6是本专利技术实施例提供的又一种应用网络连接器实现以无线方式连接ECU和诊断仪的示意图；图7是本专利技术实施例中涉及的ECU、诊断仪、网络连接器和无线路由器的IP地址分配示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种车辆诊断方法的示意流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。随着汽车电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)在汽车上的广泛使用，利用OBD系统对ECU进行故障诊断的方法是目前汽车故障诊断的主流选择。目前的汽车诊断主要是基于CAN线或基于K线(K线是汽车的ECU和诊断仪之间进行数据传输的一条线)，其中基于K线的诊断是采用半双工串口通信实现的，基于K线的诊断协议有KWP2000，基于CAN线的诊断协议有UDS。其中，与基于CAN线的诊断相比，基于K线的诊断通讯速率较低，最大波特率仅为0.0104Mbps，而CAN线的最大波特率可达1Mbps。随着现代汽车工业的发展，汽车电控系统的规模及复杂度日益增大，对车辆通信网络的带宽提出了更高的要求。汽车以太网使用非屏蔽双绞线可实现总数据速率为100Mbps的数据传输，同时以太网的开放式架构使其极易进行功能与服务的扩展，可完全满足车载网络通信的需求。DoIP符合ISO13400规范，基于IP的诊断传输模块，用于建立ECU的逻辑地址映射，实现诊断数据在以太网上的传输。ISO13400中说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网络连接器，所述网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述DoIP车辆诊断系统包括电子控制单元ECU和诊断仪，其特征在于，所述网络连接器用于连接所述ECU与所述诊断仪，所述网络连接器与所述ECU以有线方式连接，所述网络连接器与所述诊断仪以无线方式连接；所述网络连接器的IP地址与所述ECU的IP地址、所述诊断仪的IP地址处于同一网段；所述网络连接器在接收到所述诊断仪发送的数据读取请求的情况下，通过有线方式将所述数据读取请求转发至所述ECU，所述数据读取请求用于请求所述ECU读取车辆的诊断数据；在所述网络连接器接收到所述ECU针对所述数据读取请求反馈的所述诊断数据的情况下，通过无线方式将所述诊断数据发送至所述诊断仪。

【技术特征摘要】
1.一种网络连接器，所述网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述DoIP车辆诊断系统包括电子控制单元ECU和诊断仪，其特征在于，所述网络连接器用于连接所述ECU与所述诊断仪，所述网络连接器与所述ECU以有线方式连接，所述网络连接器与所述诊断仪以无线方式连接；所述网络连接器的IP地址与所述ECU的IP地址、所述诊断仪的IP地址处于同一网段；所述网络连接器在接收到所述诊断仪发送的数据读取请求的情况下，通过有线方式将所述数据读取请求转发至所述ECU，所述数据读取请求用于请求所述ECU读取车辆的诊断数据；在所述网络连接器接收到所述ECU针对所述数据读取请求反馈的所述诊断数据的情况下，通过无线方式将所述诊断数据发送至所述诊断仪。2.根据权利要求1所述的网络连接器，其特征在于，所述网络连接器包括有线网卡、无线网卡和网桥；所述网桥用于连接所述有线网卡和所述无线网卡；所述有线网卡用于建立所述网络连接器与所述ECU的有线网络连接；所述无线网卡用于建立所述网络连接器与所述诊断仪的无线网络连接。3.根据权利要求2所述的网络连接器，其特征在于，所述无线网卡的工作模式为无线接入点模式，所述无线网卡开启DHCP服务；所述无线网卡的DHCP分配所述网络连接器的IP地址、所述ECU的IP地址和所述诊断仪的IP地址。4.根据权利要求2所述的网络连接器，其特征在于，所述无线网卡的工作模式为客户端模式，所述无线网卡通过工作在无线接入点模式下的所述诊断仪建立所述网络连接器与所述诊断仪的无线网络连接；所述网络连接器的IP地址、所述ECU的IP地址和所述诊断仪的IP地址由所述诊断仪的动态主机配置协议DHCP分配。5.根据权利要求2所述的网络...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，陈质健，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44