激光投射模组、深度相机和电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光投射模组、深度相机和电子装置。激光投射模组包括光源、准直元件及衍射光学元件。准直元件包括多个透镜，多个透镜设置在光源的发光光路上。多个透镜包括至少一个第一类透镜和至少一个第二类透镜。第一类透镜包括透明基板，透明基板包括相背的上表面和下表面。第一类透镜还包括形成在上表面的上子透镜和形成在下表面的下子透镜，上子透镜与下子透镜对应。第二类透镜采用塑料材质制成。本发明专利技术实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置中，第一类透镜采用在透明基板上形成上、下子透镜的方式制作而成，解决了环境温度变化时透镜会产生温漂现象的问题；第二类透镜采用塑料材质制成，成本较低、便于量产。

Laser projecting module, depth camera and electronic device

The invention discloses a laser projection module, a depth camera and an electronic device. The laser projection module includes a light source, collimating elements and diffractive optical elements. The collimating element comprises a plurality of lenses, and a plurality of lenses are arranged on the luminous path of the light source. A plurality of lenses includes at least one first lens and at least one second kind of lens. The first type lens comprises a transparent substrate, and the transparent substrate comprises an upper surface and a lower surface. The first lens also includes an upper lens formed on the upper surface and a lower lens formed on the lower surface, and the upper sub lens corresponds to the lower lens. The second type of lens is made of plastic material. In the laser projecting module, the depth camera and the electronic device of the invention, the first kind of lens is made by using the lens on the transparent substrate to form a lens, which solves the problem that the lens will produce temperature drift when the environment temperature changes. The second kind of lens is made of plastic material with low cost and convenient. Batch production.

【技术实现步骤摘要】
激光投射模组、深度相机和电子装置
本专利技术涉及成像
，特别涉及一种激光投射模组、深度相机和电子装置。
技术介绍
激光投射模组由光源、准直元件和衍射光学元件(diffractiveopticalelements，DOE)组成。准直元件中一般包括有透镜结构，当环境温度变化时，透镜会产生温漂现象，温漂较大的时候透镜的焦点甚至会发生改变，从而影响激光投射模组向目标空间中投射的激光图案的精确度。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种激光投射模组、深度相机和电子装置。本专利技术实施方式的激光投射模组，包括：光源，所述光源用于发射激光；准直元件，所述准直元件用于准直所述激光，所述准直元件包括多个透镜，所述多个透镜设置在所述光源的发光光路上，所述多个透镜包括至少一个第一类透镜和至少一个第二类透镜，所述第一类透镜包括透明基板，所述透明基板包括相背的上表面和下表面，所述第一类透镜还包括形成在所述上表面的上子透镜和形成在所述下表面的下子透镜，所述上子透镜与所述下子透镜对应，所述第二类透镜采用塑料材质制成；及衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。在某些实施方式中，所述多个透镜共轴依次设置在所述光源的发光光路上。在某些实施方式中，所述多个透镜包括第一透镜、第二透镜、及第三透镜，所述第一透镜包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第二透镜包括相背的第二入光面和第二出光面，所述第三透镜包括相背的第三入光面和第三出光面，所述第三入光面为凹面，所述第三出光面为凸面。在某些实施方式中，所述第一入光面为凸面，所述第一出光面为凹面，所述第二入光面为凹面，所述第二出光面为凹面。在某些实施方式中，所述多个透镜包括第一透镜、第二透镜、及第三透镜，所述第一透镜为所述第一类透镜，所述第二透镜和所述第三透镜为所述第二类透镜；或者所述第二透镜为所述第一类透镜，所述第一透镜和所述第三透镜为所述第二类透镜；或者所述第三透镜为所述第一类透镜，所述第一透镜和所述第二透镜为所述第二类透镜；或者所述第一透镜和所述第二透镜为所述第一类透镜，所述第三透镜为所述第二类透镜；或者所述第二透镜和所述第三透镜为所述第一类透镜，所述第一透镜为所述第二类透镜；或者所述第一透镜和所述第三透镜为所述第一类透镜，所述第二透镜为所述第二类透镜。在某些实施方式中，所述多个透镜包括四个透镜，其中两个所述透镜为所述第一类透镜，另外两个所述透镜为所述第二类透镜；或者其中一个所述透镜为所述第一类透镜，另外三个所述透镜为所述第二类透镜；或者其中三个所述透镜为所述第一类透镜，另外一个所述透镜为所述第二类透镜。在某些实施方式中，所述多个透镜依次设置在所述光源的发光光路上，至少一个所述透镜的光轴相对于其他所述透镜的光轴偏移。在某些实施方式中，至少两个所述透镜的光心位于与第一方向垂直的同一平面上，所述第一方向为由所述光源至所述衍射光学元件的方向。在某些实施方式中，至少一个所述透镜的光轴与其他所述透镜的光轴平行。在某些实施方式中，所述光源为垂直腔面发射激光器；或者所述光源为边发射激光器。在某些实施方式中，所述光源为边发射激光器，所述光源包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。本专利技术实施方式的深度相机，包括：上述任一实施方式所述的激光投射模组；图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和分别与所述激光投射模组、及所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。本专利技术实施方式的电子装置，包括：壳体；及上述任一实施方式所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。本专利技术实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置中，第一类透镜采用在透明基板上形成上、下子透镜的方式制作而成，解决了环境温度变化时透镜会产生温漂现象的问题；第二类透镜采用塑料材质制成，成本较低、便于量产。本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的结构示意图；图2至图4是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的部分结构示意图；图5至图16是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的准直元件的部分结构示意图；图17是本专利技术某些实施方式的深度相机的结构示意图；图18是本专利技术某些实施方式的电子装置的结构示意图；主要元件及符号说明：激光投射模组100、基板组件10、基板11、散热孔111、电路板12、过孔121、镜筒20、收容腔21、顶部22、底部23、通孔24、承载台25、第一段结构26、第一段结构27、保护罩30、抵触面31、透光孔32、光源40、发光面41、侧面42、准直元件50、第一类透镜50a、透明基板501、上表面5011、下表面5012、上子透镜502、下子透镜503、第二类透镜50b、第一透镜51、第一入光面511、第一出光面512、第二透镜52、第二入光面521、第二出光面522、第三透镜53、第三入光面531、第三出光面532、第四透镜54、第五透镜55、第六透镜56、衍射光学元件60、衍射出射面61、衍射入射面62、封胶70、支撑块80、深度相机400、投射窗口401、采集窗口402、图像采集器200、处理器300、电子装置1000、壳体500。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的实施方式的限制。在本专利技术的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的实施方式中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的实施方式的不同结构。为了简化本专利技术的实施方式的公开，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：光源，所述光源用于发射激光；准直元件，所述准直元件用于准直所述激光，所述准直元件包括多个透镜，所述多个透镜设置在所述光源的发光光路上，所述多个透镜包括至少一个第一类透镜和至少一个第二类透镜，所述第一类透镜包括透明基板，所述透明基板包括相背的上表面和下表面，所述第一类透镜还包括形成在所述上表面的上子透镜和形成在所述下表面的下子透镜，所述上子透镜与所述下子透镜对应，所述第二类透镜采用塑料材质制成；及衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。

【技术特征摘要】
1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：光源，所述光源用于发射激光；准直元件，所述准直元件用于准直所述激光，所述准直元件包括多个透镜，所述多个透镜设置在所述光源的发光光路上，所述多个透镜包括至少一个第一类透镜和至少一个第二类透镜，所述第一类透镜包括透明基板，所述透明基板包括相背的上表面和下表面，所述第一类透镜还包括形成在所述上表面的上子透镜和形成在所述下表面的下子透镜，所述上子透镜与所述下子透镜对应，所述第二类透镜采用塑料材质制成；及衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述多个透镜共轴依次设置在所述光源的发光光路上。3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述多个透镜包括第一透镜、第二透镜、及第三透镜，所述第一透镜包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第二透镜包括相背的第二入光面和第二出光面，所述第三透镜包括相背的第三入光面和第三出光面，所述第三入光面为凹面，所述第三出光面为凸面。4.根据权利要求3所述的激光投射模组，其特征在于，所述第一入光面为凸面，所述第一出光面为凹面，所述第二入光面为凹面，所述第二出光面为凹面。5.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述多个透镜包括第一透镜、第二透镜、及第三透镜，所述第一透镜为所述第一类透镜，所述第二透镜和所述第三透镜为所述第二类透镜；或者所述第二透镜为所述第一类透镜，所述第一透镜和所述第三透镜为所述第二类透镜；或者所述第三透镜为所述第一类透镜，所述第一透镜和所述第二透镜为所述第二类透镜；或者所述第一透镜和所述第二透镜为所述第一类透镜，所述第三透镜为所述第二类透镜；或者所述第二透镜和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦怡，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44