一种工业设备炉衬剥落的动态监测装置及监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业设备炉衬剥落的动态监测装置，包括巡逻装置、温度检测仪与控制器，所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述工业设备炉衬剥落待监测位置处的轨道，所述温度检测仪安装在巡逻机器人上，所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行，所述温度检测仪将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器。本发明专利技术还相应提供一种上述动态监测装置的监测方法。本发明专利技术动态监测装置的监测范围大、占用操作空间小，监控方法简便，监控效率高。

A dynamic monitoring device and monitoring method for lining of industrial equipment

The invention discloses a dynamic monitoring device for the stripping of an industrial equipment, including a patrol device, a temperature detector and a controller. The patrol device includes a patrol robot, a driving device, and a track set at the position of the industrial equipment lining to be peeled off. The temperature detector is installed on the patrol robot. The patrol robot is operated on the track driven by the driving device, and the temperature detector will transmit the monitoring signals received at the monitoring position to the controller in real time. The invention also provides a monitoring method for the above dynamic monitoring device. The dynamic monitoring device of the invention has the advantages of large monitoring scope, small occupying space, simple monitoring method and high monitoring efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工业设备炉衬剥落的动态监测装置及监测方法
本专利技术属于工业设备险情领域，尤其涉及一种工业设备险情的动态监测装置及监测方法。
技术介绍
在现代烧结工艺过程中，工业设备炉衬剥落需要得到监控。现有技术下炉衬剥落监测方法为静态固定式监测法，即在待监测位置的周边的地平面上一个或多个位置设置上下摆头式红外线测温装置或其他测温装置，通过扫描炉窑外壳外表面温度，来判断炉衬是否有剥落。现阶段常规的做法在实际生产应用中，通常有以下三大缺陷。1、监测范围小，安装成本高：现有技术一般在设备的地平面上一个或多个位置设置上下摆头式红外线测温装置或其他测温装置，在生产中收集窑身的表面温度信号，这种方法只能监测工业设备很小一部分面积的表面温度值，监测范围非常小，无法反应出真实的情况，从而易出现监控死角，会降低工业设备的安全系数，对操作工的人身安全带来很大的隐患。但如果在工业设备的多个点处设置上下摆头式红外线测温装置，则又会造成安装和维护成本过于高昂，严重影响生产的经济性。2、无法预判炉衬剥落位置：由于无法全面扫描覆盖整个工业设备的窑身，故现有技术下未能对工业设备窑身上各个位置区域进行物理建模，从而即使当测温装置检测到温度值发生变化时，也无法预判出对应的炉衬剥落位置，亦无法给出参考性的修复建议，这样就导致操作工不得不全窑身逐个去寻找炉衬剥落高温点，既繁琐又加大了劳动强度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服以上
技术介绍
中提到的不足和缺陷，提供一种监测范围大、操作量小的工业设备炉衬剥落的动态监测装置，并相应提供其监测方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种工业设备炉衬剥落的动态监测装置，包括巡逻装置、温度检测仪与控制器，所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述工业设备炉衬剥落待监测位置处的轨道，所述温度检测仪安装在巡逻机器人上，所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行，所述温度检测仪将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器。上述工业设备炉衬剥落的动态监测装置中，优选的，所述温度检测仪与控制器之间的信号通过无线传输。利用无线传输可以大大减小电缆及电缆套管的使用，可节约操作空间，还可降低操作工绊到电缆套管而摔跤的隐患。上述工业设备炉衬剥落的动态监测装置中，优选的，所述巡逻装置为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置，所述巡逻轨迹在待监测位置处呈闭合环线。运用光差循迹式巡逻装置，轨道的位置可以由操作工依据监测位置的需要任意调整，大大增加本专利技术中装置使用的灵活性，可以保证本专利技术中的装置适用于不同的场合，可以扩大装置的使用范围。上述工业设备炉衬剥落的动态监测装置中，优选的，所述轨道由轨道明线与轨道暗线构成，所述轨道明线与轨道暗线之间有色差，所述轨道明线与轨道暗线的颜色与周边环境的颜色不同，所述巡逻机器人包括光感接收器、寻线模块与导向装置，所述光感接收器接收来自于轨道的色光信号并反馈至寻线模块，所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人持续在轨道上运动。当寻线模块开启后，光感接收器会同时开启接受色光信号，导向装置在寻线模块的控制下会控制巡逻机器人运动方向，使光感接收器能够一直接受来自轨道明线和轨道暗线的光感信号，从而使得巡逻机器人一直保持在设定的巡逻轨道上，这样就形成了巡逻机器人在预定的轨道上做有轨迹式的巡逻运动，以实现对工业设备的动态监测。轨道明线与轨道暗线的颜色与周边环境的颜色不同可以保证光感接收器一直在接收相同的色差，周边环境不会影响到光感接收器的工作，可以保证整个装置有序的运行。上述工业设备炉衬剥落的动态监测装置中，优选的，所述轨道上设有限位开关，所述巡逻机器人上设有用于拨动所述限位开关的拨片，所述限位开关被拨动后自动复位。限位开关与拨片可以用来确定巡逻机器人的位置，当限位开关被拨动后，限位开关会告知控制器巡逻机器人已经运行完了一圈(运行一圈时间为拨片两次拨动限位开关之间的时间)，同时控制器会将巡逻机器人的位置调零，当检测仪监测到炉衬剥落后，通过控制器可分析出炉衬剥落位置。上述工业设备炉衬剥落的动态监测装置中，优选的，所述温度检测仪垂直于所述轨道向下安装。热气一般是从下而上从炉膛内往上冒，炉衬剥落监测时，温度检测仪要朝下安装。上述工业设备炉衬剥落的动态监测装置中，优选的，所述温度检测仪与所述工业设备炉衬外壁的距离为50-500mm。更优选的，所述温度检测仪与所述工业设备炉衬外壁的距离为50-100mm。作为一个总的技术构思，本专利技术还提供一种工业设备炉衬剥落的动态监测方法，包括以下步骤：(1)在工业设备炉衬剥落待监测位置处装设轨道，将一巡逻机器人放在轨道上，并将一温度检测仪装在巡逻机器人上；(2)在一驱动装置的驱动下，装设有所述温度检测仪的巡逻机器人在轨道上持续运动；(3)开启上述的温度检测仪，并使该温度检测仪的监测信号实时传送至一控制器；(4)当所述监测信号异常时，所述控制器收到异常信号后报警并自动测算炉衬剥落位置进行输出。上述监测方法中，优选的，当所述监测信号异常时，所述巡逻机器人自动鸣笛，所述控制器收到异常信号后自动给所述巡逻机器人发出停止动作信号。当监测信号异常时，巡逻机器人停止动作且自动鸣笛，维修人员可以根据控制器给出的大致位置外加巡逻机器人的鸣笛声可以准确快捷的找到炉衬剥落位置，以最快的速度处理炉衬剥落，把炉衬剥落的潜在危害降至最低。上述监测方法中，优选的，所述轨道上设有限位开关，所述巡逻机器人上设有用于拨动所述限位开关的拨片，所述限位开关被拨动后自动复位；所述控制器中设有炉衬剥落位置预判系统，所述炉衬剥落位置预判系统自动测算炉衬剥落位置的过程如下：通过巡逻机器人拨动所述限位开关的拨片，每拨动一次将信号传送给所述控制器，所述控制器接收信号后将巡逻机器人的位置信息调零，所述控制器依据所述巡逻机器人运行一圈所需要的时间、巡逻机器人的运行速度以及运行过程中接收到监测信号的时间自动测算出所述温度检测仪发出监测信号时所在的轨道位置，并根据轨道位置预测炉衬剥落的发生位置。当限位开关被拨动后，限位开关会告知控制器巡逻机器人已经运行完了一圈(运行一圈时间为拨片两次拨动限位开关之间的时间)，同时控制器会将巡逻机器人的位置调零，当检测仪监测到炉衬剥落后，通过控制器的炉衬剥落位置预判系统可分析出炉衬剥落位置。上述监测方法中，优选的，所述巡逻机器人在轨道上匀速运动，且所述巡逻机器人的运行速度为0.1-2m/min。更优选的为0.2-1m/min，进一步优选的为0.5-0.8m/min。巡逻机器人保持匀速运动可以增加险情位置预判系统分析险情位置的准确度。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、监测范围大：本专利技术中温度检测仪随着巡逻机器人不间断地在轨道上循环移动，监测范围可覆盖至整个工业设备的待监测区域，待监测区域任意一处有炉衬剥落都会被温度检测仪捕捉到，可以大幅提高生产的安全系数。2、占用操作空间小：本专利技术巡逻装置无需用到电缆及电缆套管，可大减小装置占用的操作空间，也降低了操作工绊到电缆套管而摔跤的隐患。3、本专利技术监控方法简便，监控效率高，利用简单的装置即可实现大范围炉衬剥落的监控，整个监控过程中只用到一个温度检测仪，成本低廉，可广泛应用于各种需要监测的工业设备，具有广阔的市场前景。附图说明为了更清楚地说明本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业设备炉衬剥落的动态监测装置，其特征在于，包括巡逻装置(1)、温度检测仪(22)与控制器(3)，所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述工业设备炉衬剥落待监测位置处的轨道(12)，所述温度检测仪(22)安装在巡逻机器人(11)上，所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行，所述温度检测仪(22)将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器(3)。

【技术特征摘要】
1.一种工业设备炉衬剥落的动态监测装置，其特征在于，包括巡逻装置(1)、温度检测仪(22)与控制器(3)，所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述工业设备炉衬剥落待监测位置处的轨道(12)，所述温度检测仪(22)安装在巡逻机器人(11)上，所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行，所述温度检测仪(22)将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器(3)。2.根据权利要求1所述的工业设备炉衬剥落的动态监测装置，其特征在于，所述巡逻装置(1)为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置，所述巡逻轨迹在待监测位置处呈闭合环线。3.根据权利要求2所述的工业设备炉衬剥落的动态监测装置，其特征在于，所述轨道(12)由轨道明线(121)与轨道暗线(122)构成，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)之间有色差，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)的颜色与周边环境的颜色不同，所述巡逻机器人(11)包括光感接收器、寻线模块与导向装置，所述光感接收器接收来自于轨道(12)的色光信号并反馈至寻线模块，所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人(11)持续在轨道(12)上运动。4.根据权利要求1-3中任一项所述的工业设备炉衬剥落的动态监测装置，其特征在于，所述轨道(12)上设有限位开关(5)，所述巡逻机器人(11)上设有用于拨动所述限位开关(5)的拨片(6)，所述限位开关(5)被拨动后自动复位。5.根据权利要求1-3中任一项所述的工业设备炉衬剥落的动态监测装置，其特征在于，所述温度检测仪(22)垂直于所述轨道(12)向下安装。6.根据权利要求1-3中任一项所述的工业设备炉衬剥落的动态监测装置，其特征在于，所述温度检测仪(22)与所述工业设备炉衬外壁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩宇，向锡炎，刘前，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43