一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪，包括抓斗装置和转板装置,所述的转板装置与抓斗装置相连接，抓斗装置位于转板装置的上方。本实用新型专利技术可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、劳动强度大、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶内垃圾进行全方位牢固抓取的功能，具有工作效率高、劳动强度小、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取等优点。

A leakproof clamping jaw for buried garbage cans for municipal concrete roads

The utility model relates to a buried garbage bucket leakproof clamp claw for municipal concrete road, which includes a grab device and a rotating plate device. The rotating plate device is connected with a grab device, and the grab device is located above the rotating plate device. The utility model can solve the problems of low working efficiency, large labor intensity, a lot of waste in the cleaning of garbage, and can not automate the capture of garbage in the buried garbage bin when cleaning the buried garbage bucket. It has the advantages of high working efficiency, small labor intensity, no drop in garbage when cleaning garbage, and automatic capture of garbage in the buried garbage bin.

【技术实现步骤摘要】
一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪
本技术涉及市政混凝土道路环卫设备领域，特别涉及一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪。
技术介绍
市政混凝土道路上随处可见环卫垃圾桶，现在很多城市为了使得市政混凝土道路上垃圾桶等环卫设备不占用道路面积，很多都采用了地埋式垃圾桶，这种新式的垃圾桶与普通露天垃圾桶大小差不多，但不是传统的塑料材质，而是金属的，上面还加了把锁。地埋式垃圾箱外侧为圆柱形，底部为锥形，地埋式垃圾箱是将垃圾箱埋入地下，只有箱盖在地面上，市民扔垃圾的时候只需轻轻踩一下垃圾箱旁的踏板，垃圾箱的盖子会自动打开，市民可将垃圾扔进去。地埋式垃圾桶虽然有诸多优点，但地埋式垃圾桶的清理方式比较繁琐，现今有时采用吊车将地埋式垃圾桶吊起，然后再放入新的垃圾桶，但这种方式需要特种机械，而且受场地所限使用很不方便，如今普遍的方式采用半机械化的方式进行垃圾的清理，如在吊具上安装垃圾抓斗，通过垃圾抓斗将地埋式垃圾桶内的垃圾抓起来，由于没有专门针对地埋式垃圾桶的抓斗，导致在垃圾过程中问题很多，且垃圾抓取效果很差，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，对垃圾清理时会掉落很多垃圾，增加了二次劳动量，且又是掉落的垃圾不好清理，对环境造成污染。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪，可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、劳动强度大、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶内垃圾进行全方位牢固抓取的功能，具有工作效率高、劳动强度小、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪，包括抓斗装置和转板装置,所述的转板装置与抓斗装置相连接，抓斗装置位于转板装置的上方。作为本技术的一种优选技术方案，所述的抓斗装置包括抓斗连接架、抓杆、抓杆推杆、抓杆推杆连接架、抓斗伸缩杆和四个卡爪机构，抓斗连接架为圆环形结构，抓斗连接架上对称设置有八个方孔，抓斗连接架上设置的每个方孔下方均安装有一个抓杆，抓杆为上端开口的空心结构，每个抓杆的底部上均通过销轴安装有一个转板装置，每个抓杆的顶部上均设置有一个抓杆推杆，抓杆推杆位于抓斗连接架上的方孔内，抓杆推杆通过抓杆推杆连接架安装在抓斗连接架的顶部上，每个抓杆推杆的顶部上均安装有一个抓斗伸缩杆，抓斗伸缩杆的底部位于抓杆的下方，每个抓斗伸缩杆上均设置有四个卡爪机构，四个卡爪机构均匀布置；所述的卡爪机构包括转动卡爪、卡爪转动板、卡爪转动轴、两个卡爪连接杆、卡爪限位扣和两个卡爪连接架，卡爪转动板位于抓杆的空心结构内；所述的卡爪转动板中部设置有方槽，抓斗伸缩杆位于卡爪转动板设置的方槽内，卡爪转动板通过铰链与抓斗伸缩杆相连接，卡爪转动板的上端设置有两个卡爪连接杆，两个卡爪连接杆均安装在抓斗伸缩杆上，卡爪连接杆的上端设置有卡爪限位扣，卡爪限位扣的内侧端安装在抓杆的内侧面上，卡爪限位扣的外侧端通过滑动配合的方式与抓斗伸缩杆相连接，卡爪转动板上对称设置有两个卡爪连接架，卡爪连接架为L型结构，卡爪连接架安装在卡爪转动板与转动卡爪之间，每个卡爪连接架的中部均设置有一个卡爪转动轴，卡爪转动轴的外侧端安装在卡爪连接架上，卡爪转动轴的内侧端通过轴承安装在抓杆上，转动卡爪位于抓杆的内侧；所述的转动卡爪的内侧为钩状结构，具体工作时，首先将本技术安装在吊具上，控制抓杆推杆进行伸长运动，抓杆推杆底部连接的抓斗伸缩杆会向下运动，抓斗伸缩杆上的两个卡爪连接杆会推动卡爪转动板向下转动，卡爪转动板会以卡爪转动轴为转动轴进行转动，从而带动转动卡爪向上转动，防止转动卡爪在随抓斗装置下降时钩住垃圾导致抓斗装置无法下降到位，然后控制吊具进行下降运动，当抓斗装置移动到地埋式垃圾桶的最下方时，控制抓杆推杆进行收缩运动，使得转动卡爪能够向下转动，从而将相邻的两个抓杆之间的垃圾钩住，防止垃圾从相邻的两个抓杆之间掉落，从而抓斗装置可以将垃圾桶内的垃圾牢固的抓取住，再然后控制吊具进行上升运动，将抓取的垃圾运送到垃圾盛放处。作为本技术的一种优选技术方案，所述的转板装置包括转动板、转动滚轮、两个滚动连接板、滚动伸缩杆、滚动弹簧、归位连接板、两个归位支链和滚动伸缩支撑板，转动板通过销轴与抓杆的底部相连接；所述的转动板的外侧面中部上设置有钩槽,转动板的材质为钢，转动板的底部上对称安装有两个滚动连接板，转动滚轮通过轴承安装在两个滚动连接板之间，滚动伸缩杆的底部通过铰链安装在转动板的内侧面中部上，滚动伸缩杆的顶部通过铰链与滚动伸缩支撑板相连接，滚动伸缩支撑板安装在抓杆的内侧面上，滚动弹簧位于滚动伸缩杆的外侧，滚动弹簧安装在滚动伸缩杆与滚动伸缩支撑板之间，归位连接板位于滚动伸缩支撑板上方，归位连接板安装在抓杆的内侧面上，两个归位支链对称安装在归位连接板上，归位支链的位置与垃圾框上的卡扣连接架的位置相对应；所述的归位支链包括归位弹簧、归位挂钩、挂钩连接板，归位挂钩的上端通过归位弹簧安装在归位连接板上，挂钩连接板位于归位弹簧的下方，挂钩连接板安装在抓杆的内侧面上，归位挂钩通过铰链安装在挂钩连接板上，归位挂钩的底部为钩状结构，具体工作时，首先当吊具控制抓斗装置向下移动时，转动滚轮会贴着地埋式垃圾桶的侧壁向下移动，由于地埋式垃圾桶的底部为圆锥形，当转动滚轮移动到地埋式垃圾桶的圆锥形结构时，转动板会向内收缩转动，转动滚轮能够起到对转动板辅助移动的作用，从而使得八个转动板向内收缩将垃圾桶内的垃圾包裹住，此时归位挂钩在归位弹簧的回复力作用下会钩住转动板上设置的钩槽，防止转动板在滚动伸缩杆的作用下向外运动，从而垃圾可以被固定在抓杆与转动板所形成的空间内，完成了垃圾的夹取动作，再然后控制吊具进行上升运动，将抓取的垃圾运送到垃圾盛放处。工作时，首先将本技术安装在吊具上，控制抓杆推杆进行伸长运动，抓杆推杆底部连接的抓斗伸缩杆会向下运动，抓斗伸缩杆上的两个卡爪连接杆会推动卡爪转动板向下转动，卡爪转动板会以卡爪转动轴为转动轴进行转动，从而带动转动卡爪向上转动，防止转动卡爪在随抓斗装置下降时钩住垃圾导致抓斗装置无法下降到位，然后控制吊具进行下降运动，转动滚轮会贴着地埋式垃圾桶的侧壁向下移动，由于地埋式垃圾桶的底部为圆锥形，当转动滚轮移动到地埋式垃圾桶的圆锥形结构时，转动板会向内收缩转动，转动滚轮能够起到对转动板辅助移动的作用，从而使得八个转动板向内收缩将垃圾桶内的垃圾包裹住，此时归位挂钩在归位弹簧的回复力作用下会钩住转动板上设置的钩槽，防止转动板在滚动伸缩杆的作用下向外运动，从而垃圾可以被固定在抓杆与转动板所形成的空间内，当抓斗装置移动到地埋式垃圾桶的最下方时，控制抓杆推杆进行收缩运动，使得转动卡爪能够向下转动，从而将相邻的两个抓杆之间的垃圾钩住，防止垃圾从相邻的两个抓杆之间掉落，从而抓斗装置可以将垃圾桶内的垃圾牢固的抓取住，最后控制吊具进行上升运动，将抓取的垃圾运送到垃圾盛放处，从而完成了对地埋式垃圾桶内垃圾的抓取动作，可以实现自动对地埋式垃圾桶内垃圾进行全方位牢固抓取的功能。本技术的有益效果在于：一、本技术可以解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪，包括抓斗装置(3)和转板装置(5),其特征在于：所述的转板装置(5)与抓斗装置(3)相连接，抓斗装置(3)位于转板装置(5)的上方；其中：所述的抓斗装置(3)包括抓斗连接架(32)、抓杆(33)、抓杆推杆(34)、抓杆推杆连接架(35)、抓斗伸缩杆(36)和四个卡爪机构(37)，抓斗连接架(32)为圆环形结构，抓斗连接架(32)上对称设置有八个方孔，抓斗连接架(32)上设置的每个方孔下方均安装有一个抓杆(33)，抓杆(33)为上端开口的空心结构，每个抓杆(33)的底部上均通过销轴安装有一个转板装置(5)，每个抓杆(33)的顶部上均设置有一个抓杆推杆(34)，抓杆推杆(34)位于抓斗连接架(32)上的方孔内，抓杆推杆(34)通过抓杆推杆连接架(35)安装在抓斗连接架(32)的顶部上，每个抓杆推杆(34)的顶部上均安装有一个抓斗伸缩杆(36)，抓斗伸缩杆(36)的底部位于抓杆(33)的下方，每个抓斗伸缩杆(36)上均设置有四个卡爪机构(37)，四个卡爪机构(37)均匀布置；所述的卡爪机构(37)包括转动卡爪(371)、卡爪转动板(372)、卡爪转动轴(373)、两个卡爪连接杆(374)、卡爪限位扣(375)和两个卡爪连接架(376)，卡爪转动板(372)位于抓杆(33)的空心结构内，卡爪转动板(372)通过铰链与抓斗伸缩杆(36)相连接，卡爪转动板(372)的上端设置有两个卡爪连接杆(374)，两个卡爪连接杆(374)均安装在抓斗伸缩杆(36)上，卡爪连接杆(374)的上端设置有卡爪限位扣(375)，卡爪限位扣(375)的内侧端安装在抓杆(33)的内侧面上，卡爪限位扣(375)的外侧端通过滑动配合的方式与抓斗伸缩杆(36)相连接，卡爪转动板(372)上对称设置有两个卡爪连接架(376)，卡爪连接架(376)为L型结构，卡爪连接架(376)安装在卡爪转动板(372)与转动卡爪(371)之间，每个卡爪连接架(376)的中部均设置有一个卡爪转动轴(373)，卡爪转动轴(373)的外侧端安装在卡爪连接架(376)上，卡爪转动轴(373)的内侧端通过轴承安装在抓杆(33)上，转动卡爪(371)位于抓杆(33)的内侧。...

【技术特征摘要】
1.一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪，包括抓斗装置(3)和转板装置(5),其特征在于：所述的转板装置(5)与抓斗装置(3)相连接，抓斗装置(3)位于转板装置(5)的上方；其中：所述的抓斗装置(3)包括抓斗连接架(32)、抓杆(33)、抓杆推杆(34)、抓杆推杆连接架(35)、抓斗伸缩杆(36)和四个卡爪机构(37)，抓斗连接架(32)为圆环形结构，抓斗连接架(32)上对称设置有八个方孔，抓斗连接架(32)上设置的每个方孔下方均安装有一个抓杆(33)，抓杆(33)为上端开口的空心结构，每个抓杆(33)的底部上均通过销轴安装有一个转板装置(5)，每个抓杆(33)的顶部上均设置有一个抓杆推杆(34)，抓杆推杆(34)位于抓斗连接架(32)上的方孔内，抓杆推杆(34)通过抓杆推杆连接架(35)安装在抓斗连接架(32)的顶部上，每个抓杆推杆(34)的顶部上均安装有一个抓斗伸缩杆(36)，抓斗伸缩杆(36)的底部位于抓杆(33)的下方，每个抓斗伸缩杆(36)上均设置有四个卡爪机构(37)，四个卡爪机构(37)均匀布置；所述的卡爪机构(37)包括转动卡爪(371)、卡爪转动板(372)、卡爪转动轴(373)、两个卡爪连接杆(374)、卡爪限位扣(375)和两个卡爪连接架(376)，卡爪转动板(372)位于抓杆(33)的空心结构内，卡爪转动板(372)通过铰链与抓斗伸缩杆(36)相连接，卡爪转动板(372)的上端设置有两个卡爪连接杆(374)，两个卡爪连接杆(374)均安装在抓斗伸缩杆(36)上，卡爪连接杆(374)的上端设置有卡爪限位扣(375)，卡爪限位扣(375)的内侧端安装在抓杆(33)的内侧面上，卡爪限位扣(375)的外侧端通过滑动配合的方式与抓斗伸缩杆(36)相连接，卡爪转动板(372)上对称设置有两个卡爪连接架(376)，卡爪连接架(376)为L型结构，卡爪连接架(376)安装在卡爪转动板(372)与转动卡爪(371)之间，每个卡爪连接架(376)的中部均设置有一个卡爪转动轴(373)，卡爪转动轴(373)的外侧端安装在卡爪连接架(376)上，卡爪转动轴(373)的内侧端...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪雨阳，
申请(专利权)人：庄立，
类型：新型
国别省市：浙江,33