一种具有张力检测的纸张复卷机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种具有张力检测的纸张复卷机，包括机架、控制器以及依次设置在机架上的放卷轴、第一压送辊、张力监测辊、第二压送辊、收卷轴；所述张力监测辊设置在第一压送辊与第二压送辊之间；所述第一压送辊的两端通过液压杆与放卷轴的两端相连；所述张力监测辊上设有张力传感器；控制器连接液压驱动器，所述液压驱动器固定安装在液压杆上。利用张力传感器检测纸幅实际张力，在达到设定引纸张力后，自动转换放卷电机的控制方式，实现了速度控制和转矩控制的自动转换；将放卷轴与第一压送辊之间采用液压杆连接，当放卷轴上的纸张减少导致放卷的线速度变小时，通过液压杆高度的调节，进行张力自适应调节，保证纸张复卷过程中张力统一。

A paper rewinder with tension detection

The utility model provides a paper rewinder with tension detection, including a frame, a controller, a reel shaft, a first press roll, a tension monitoring roll, a second press roll and a reel shaft, which are arranged between the first press roll and the second press roll, and the first press roll. The two ends are connected by the two ends of the hydraulic rod with the two ends of the reel shaft; the tension monitoring roller is equipped with a tension sensor; the controller is connected with a hydraulic drive, and the hydraulic driver is fixed on the hydraulic rod. Using the tension sensor to detect the actual tension of the paper amplitude, the control mode of the reel motor is automatically converted after setting the paper tension, and the automatic conversion of the speed control and torque control is realized. The reel shaft is connected with the hydraulic rod between the first roller and the first press roll, when the paper on the reel is reduced, the line speed of the reel is reduced. When the height of the hydraulic rod is adjusted, the tension is adjusted adaptively to ensure the uniform tension in the process of paper rewinding.

【技术实现步骤摘要】
一种具有张力检测的纸张复卷机
本技术涉及复卷机
，特别涉及一种具有张力检测的纸张复卷机。
技术介绍
目前主流的造纸复卷机的放卷轴都为制动发电机控制。放卷轴的电机(以下简称为放卷电机)主要有两种控制方式：1、速度控制；2、转矩控制。在引纸时，放卷电机为速度控制，向前放纸，方便操作工将纸幅引入复卷轴支撑辊；当引上纸后，放卷电机应为转矩控制，向后拉纸，并根据设置的张力计算出对应转矩，使得纸幅具有一定张力。纸幅引入支撑辊后，需要及时通过转换操作把放卷电机的控制方式转换为转矩控制，使用计算电磁力的方式控制放卷电机，保持张力。若操作不及时，因为放卷的直径测量误差，复卷支撑辊与放卷轴的表面速度不一致，使得纸幅张力过大或过小，容易造成引纸断纸。而转换操作的时机需要依靠复卷操作工的熟练度来掌握，增加了操作的难度和强度，不利于复卷机生产效率的提高，并且由于放卷轴不断放卷，厚度变小，而放卷轴的角速度不变线速度就会不断减小，此时如果不及时调整收卷轴速度，就会造成张力前后不一致，严重时会造成纸张损坏。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种具有张力检测的纸张复卷机，包括机架、控制器以及依次设置在机架上的放卷轴、第一压送辊、张力监测辊、第二压送辊、收卷轴；所述张力监测辊设置在第一压送辊与第二压送辊之间；所述第一压送辊的两端通过液压杆与放卷轴的两端相连；所述张力监测辊上设有张力传感器；所述控制器包括主控机、放卷驱动电机、收卷驱动电机；所述放卷驱动电机、收卷驱动电机和张力传感器分别与主控机相连接；所述主控机连接液压驱动器，所述液压驱动器固定安装在液压杆上。优选的，所述张力传感器设有多个。优选的，多个所述张力传感器在张力监测辊的轴向方向成一条直线排列。优选的，多个所述张力传感器以等间距布置。优选的，各张力传感器的位置处对应的张力监测辊的横截面为圆形，且各张力传感器呈封闭圆环形而固定设置于张力监测辊上。优选的，所述收卷轴上设有转数计数器，所述转数计数器与主控机相连接。优选的，所述第二压送辊的两端通过液压杆与收卷轴的两端相连。根据本技术实施例提供的一种具有张力检测的纸张复卷机，利用张力传感器检测纸幅实际张力，在达到设定引纸张力后，自动转换放卷电机的控制方式，实现了速度控制和转矩控制的自动转换，减少了操作步骤，提高了生产效率。并且将放卷轴与第一压送辊之间采用液压杆连接，当放卷轴上的纸张减少导致放卷的线速度变小时，通过液压杆高度的调节，进行张力自适应调节，保证纸张复卷过程中，张力统一。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例一种具有张力检测的纸张复卷机的结构示意图；图2为本技术实施例一种具有张力检测的纸张复卷机的电路连接示意图；图中：1、机架；2、放卷轴；3、第一压送辊；4、张力监测辊；5、第二压送辊；6、收卷轴；7、液压杆；8、主控机；9、放卷驱动电机；10、收卷驱动电机；11、液压控制器；12、张力传感器。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1所示，本技术实施例的一种具有张力检测的纸张复卷机，包括机架1、控制器以及依次设置在机架上的放卷轴2、第一压送辊3、张力监测辊4、第二压送辊5、收卷轴6；所述张力监测辊4设置在第一压送辊3与第二压送辊5之间；所述第一压送辊3的两端通过液压杆7与放卷轴2的两端相连；所述张力监测辊4上设有张力传感器12；所述控制器包括主控机8、放卷驱动电机9、收卷驱动电机10；所述放卷驱动电机9、收卷驱动电机10和张力传感器12分别与主控机8相连接；所述主控机8连接液压驱动器，所述液压驱动器11固定安装在液压杆7上。第一压送辊3和第二压送辊5一样都包括上方的压送辊和下方的定位辊，其中上方的的压送辊与下方的定位辊固定连接，压送辊与其下方的定位辊之间的间隙可调，压送辊也可以连接驱动电机，在本实施例中压送辊不是设置驱动电机，其压送辊与其下方的定位辊之间的间隙设定好之后不在调整，当张力需要调整时，压送辊通过液压杆带动移动，调节张力。所述张力传感器12设有多个。多个所述张力传感器在张力监测辊4的轴向方向成一条直线排列。多个所述张力传感器以等间距布置。各张力传感器的位置处对应的张力监测辊4的横截面为圆形，且各张力传感器呈封闭圆环形而固定设置于张力监测辊4上。优选的，所述收卷轴6上设有转数计数器，所述转数计数器与主控机8相连接。所述第二压送辊5的两端通过液压杆7与收卷轴6的两端相连。收卷轴通过对转数的计数，实现对所收纸卷厚度或者质量的控制，确保复卷之后的每个纸卷，都厚度相等。如图2所示，在本技术的另一个实施例中，当放卷轴上的纸张减少导致放卷的线速度变小时，进一步可以在支架1上，放卷轴的法向方向相对设置固定横梁，所述两个固定横梁上间隔相对应设置多个激光探测器，每个激光探测器均与主控机相连接；需要说明的是，所采用的激光对射器的型号不限于HY301-07型激光对射器，主控机采用PLC控制器；还可以为其他型号，在此不再赘述。当放卷的线速度减小时，被遮挡的激光探测器，出现对射信号，此时主控机接收到对射信号后，控制液压驱动器调整液压杆。需要说明的是控制器对于张力的控制包括两方面，一方面是当张力传感器，探测的张力值稍微超过或者小于预设范围，此时主控机对放卷驱动电机9的速度进行微调即可；当被遮挡的激光探测器，出现对射信号时此时主控机接收到对射信号后，控制液压驱动器调整液压杆缩短，在利用主控机对放卷驱动电机9的速度进行微调，实现对纸张张力的平稳控制。根据本技术实施例提供的一种具有张力检测的纸张复卷机，利用张力传感器检测纸幅实际张力，在达到设定引纸张力后，自动转换放卷电机的控制方式，实现了速度控制和转矩控制的自动转换，减少了操作步骤，提高了生产效率。并且将放卷轴与第一压送辊之间采用液压杆连接，当放卷轴上的纸张减少导致放卷的线速度变小时，通过液压杆高度的调节，进行张力自适应调节，保证纸张复卷过程中，张力统一。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本技术的范围由所附权利要求及其等同限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有张力检测的纸张复卷机，其特征在于，包括机架、控制器以及依次设置在机架上的放卷轴、第一压送辊、张力监测辊、第二压送辊、收卷轴；所述张力监测辊设置在第一压送辊与第二压送辊之间；所述第一压送辊的两端通过液压杆与放卷轴的两端相连；所述张力监测辊上设有张力传感器；所述控制器包括主控机、放卷驱动电机、收卷驱动电机；所述放卷驱动电机、收卷驱动电机和张力传感器分别与主控机相连接；所述主控机连接液压驱动器，所述液压驱动器固定安装在液压杆上。

【技术特征摘要】
1.一种具有张力检测的纸张复卷机，其特征在于，包括机架、控制器以及依次设置在机架上的放卷轴、第一压送辊、张力监测辊、第二压送辊、收卷轴；所述张力监测辊设置在第一压送辊与第二压送辊之间；所述第一压送辊的两端通过液压杆与放卷轴的两端相连；所述张力监测辊上设有张力传感器；所述控制器包括主控机、放卷驱动电机、收卷驱动电机；所述放卷驱动电机、收卷驱动电机和张力传感器分别与主控机相连接；所述主控机连接液压驱动器，所述液压驱动器固定安装在液压杆上。2.根据权利要求1所述的具有张力检测的纸张复卷机，其特征在于，所述张力传感器设有多个。3.根据权利要求2所述的具有张力检测的纸张...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙朝海，
申请(专利权)人：天津冠之星纸制品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津,12