一种利乐枕牛奶装箱生产线制造技术

本发明专利技术提供一种应用于牛奶生产设备技术领域的利乐枕牛奶装箱生产线，所述的利乐枕牛奶装箱生产线的每条牛奶灌装输送线(1)分别与机器人装箱工位(2)一侧连接，机器人装箱工位(2)另一侧与封箱工位(4)一侧连接，封箱工位(4)另一侧与牛奶箱体收集工位(5)连接，装箱机器人(3)的机器人机械臂末端安装吸盘(6)，装箱机器人(3)上还安装牛奶箱体检测传感器(7)，本发明专利技术所述的利乐枕牛奶装箱生产线及利乐枕牛奶装箱方法，生产线结构简单，能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化装箱，同时确保装箱可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高装箱效率。

A pillow milk packing line

The invention provides a Li pillow milk packing line used in the technical field of milk production equipment. Each milk filling line (1) is connected to one side of the boxed factory (2), the robot packing position (2) is connected to the side of the box work position (4) on the other side, and the box position (4) is sealed. The other side is connected with a milk box collection station (5). The end of the boxed robot (3) is mounted on the end of the robot arm (6), and the packing robot (3) is also installed with a milk box detection sensor (7). The production line and the Li pillow milk packing method described in the invention are simple and quick in structure. Realize the automatic packing of the Tetra Pak milk, ensure the reliability of the packing, avoid the problem of less loading, multi loading and wrong loading, and improve the efficiency of packing.

【技术实现步骤摘要】
一种利乐枕牛奶装箱生产线
本专利技术属于牛奶生产设备
，更具体地说，是涉及一种利乐枕牛奶装箱生产线，本专利技术还涉及一种利乐枕牛奶装箱生产方法。
技术介绍
利乐枕袋装牛奶是必不可少的生活用品。在利乐枕牛奶生产中，单包牛奶生产完成后，需要将利乐枕牛奶装到包装纸箱内，以便于成为整箱利乐枕牛奶，便于运输或销售。而现有技术中，利乐枕牛奶包装中，许多环节都是人工进行，这样不仅严重制约利乐枕牛奶包装效率，且出现少装、多装、错装概率更高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化包装(装箱)，同时确保装箱可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高装箱效率的利乐枕牛奶装箱生产线。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术为一种利乐枕牛奶装箱生产线，所述的利乐枕牛奶装箱生产线包括多条牛奶灌装输送线，每条牛奶灌装输送线分别与机器人装箱工位一侧连接，所述的机器人装箱工位设置装箱机器人，机器人装箱工位另一侧与封箱工位一侧连接，封箱工位另一侧与牛奶箱体收集工位连接，所述的装箱机器人的机器人机械臂末端安装吸盘，装箱机器人上还安装牛奶箱体检测传感器，装箱机器人和控制部件连接，牛奶箱体检测传感器和控制部件连接。所述的机器人装箱工位设置装箱工位输送线，装箱工位输送线与能够控制装箱工位输送线启停及速度调节的控制部件连接，每条牛奶灌装输送线分别与装箱工位输送线一侧连接，牛奶灌装输送线设置为能够将牛奶灌装输送线上的袋装牛奶持续输送到装箱工位输送线的结构，每包袋装牛奶之间设置为存在间距的结构，每条牛奶灌装输送线分别与能够控制牛奶灌装输送线启停及速度调节的控制部件连接。所述的利乐枕牛奶装箱生产线还包括箱体输送线，箱体输送线与机器人装箱工位的装箱工位输送线中部位置连接，所述的箱体输送线与能够控制箱体输送线启停及速度调节的控制部件连接，箱体输送线设置为能够将牛奶箱体持续输送到装箱工位输送线的结构。所述的装箱工位输送线的输送速度设置为大于每条牛奶灌装输送线的输送速度的结构，每条牛奶灌装输送线设置为输送速度相等的结构。所述的牛奶箱体检测传感器检测到箱体输送线将牛奶箱体输送到装箱工位输送线后，牛奶箱体检测传感器设置为能够向控制部件反馈信号的结构，控制部件设置为能够控制装箱机器人通过机器人机械臂末端安装吸盘从装箱工位输送线抓取袋装牛奶到牛奶箱体内的结构。本专利技术还涉及一种利乐枕牛奶装箱方法，所述的利乐枕牛奶装箱方法的装箱步骤为：1)每条牛奶灌装输送线分别输送袋装牛奶到机器人装箱工位的装箱工位输送线；2)箱体输送线输送牛奶箱体到机器人装箱工位的装箱工位输送线；3)控制部件控制装箱机器人通过机器人机械臂末端安装吸盘从装箱工位输送线抓取袋装牛奶到牛奶箱体内；4)装箱工位输送线将装箱后的箱体输送到封箱工位；5)在封箱工位对箱体进行封装，再从封箱工位输送到箱体收集工位；6)重复上述步骤，批量完成利乐枕牛奶装箱。所述的牛奶箱体检测传感器检测到箱体输送线将牛奶箱体输送到装箱工位输送线后，牛奶箱体检测传感器向控制部件反馈箱体到位信号，控制部件根据该信号控制装箱机器人通过机器人机械臂末端的吸盘从装箱工位输送线抓取袋装牛奶到牛奶箱体内，进行袋装牛奶装箱。每条牛奶灌装输送线分别输送袋装牛奶到机器人装箱工位的装箱工位输送线时，装箱工位输送线(的输送速度设置为每条牛奶灌装输送线的输送速度的2-3倍，每条牛奶灌装输送线输送速度相等。多条牛奶灌装输送线输送到装箱工位输送线一侧的袋装牛奶数量之和满足一箱牛奶箱体的数量要求后，控制部件控制多条牛奶灌装输送线减缓输送速度，在一箱牛奶箱体装箱完成开始向封箱工位输送时，控制部件控制多条牛奶灌装输送线再次输送满足一箱牛奶箱体数量的袋装牛奶到装箱工位输送线一侧。采用本专利技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本专利技术所述的利乐枕牛奶装箱生产线及利乐枕牛奶装箱方法，在进行利乐枕牛奶装箱时，每条牛奶灌装输送线分别输送袋装牛奶到机器人装箱工位的装箱工位输送线；箱体输送线输送牛奶箱体到机器人装箱工位的装箱工位输送线；然后控制部件控制装箱机器人通过机器人机械臂末端安装吸盘从装箱工位输送线抓取袋装牛奶到牛奶箱体内；装箱工位输送线将装箱后的箱体输送到封箱工位；在封箱工位对箱体进行封装，再从封箱工位输送到箱体收集工位；重复上述步骤，批量完成利乐枕牛奶装箱。上述结构，能够实现利乐枕牛奶装箱的自动化控制，降低人工操作程度，减少人工操作时因为人员疲劳等导致的少装、多装、错装问题出现，不仅提高装箱质量，而且提高装箱效率，满足生产线生产节奏。本专利技术所述的利乐枕牛奶装箱生产线及利乐枕牛奶装箱方法，生产线结构简单，装箱方法步骤简单，能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化装箱，同时确保装箱可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高装箱效率。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本专利技术所述的利乐枕牛奶装箱生产线的结构示意图；附图中标记为：1、牛奶灌装输送线；2、机器人装箱工位；3、装箱机器人；4、封箱工位；5、牛奶箱体收集工位；6、吸盘；7、牛奶箱体检测传感器；8、控制部件；9、装箱工位输送线；10、箱体输送线；11、箱体；12、袋装牛奶。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：如附图1所示，本专利技术为一种利乐枕牛奶装箱生产线，所述的利乐枕牛奶装箱生产线包括多条牛奶灌装输送线1，每条牛奶灌装输送线1分别与机器人装箱工位2一侧连接，所述的机器人装箱工位2设置装箱机器人3，机器人装箱工位2另一侧与封箱工位4一侧连接，封箱工位4另一侧与牛奶箱体收集工位5连接，所述的装箱机器人3的机器人机械臂末端安装吸盘6，装箱机器人3上还安装牛奶箱体检测传感器7，装箱机器人3和控制部件8连接，牛奶箱体检测传感器7和控制部件8连接。上述结构，在进行利乐枕牛奶装箱时，每条牛奶灌装输送线1分别输送袋装牛奶到机器人装箱工位2的装箱工位输送线9；箱体输送线11输送牛奶箱体到机器人装箱工位2的装箱工位输送线9；然后控制部件8控制装箱机器人3通过机器人机械臂末端安装吸盘6从装箱工位输送线9抓取袋装牛奶到牛奶箱体内；装箱工位输送线9将装箱后的箱体输送到封箱工位4；在封箱工位4对箱体进行封装，再从封箱工位4输送到箱体收集工位5；重复上述步骤，批量完成利乐枕牛奶装箱。上述结构，能够实现利乐枕牛奶装箱的自动化控制，降低人工操作程度，减少人工操作时因为人员疲劳等导致的少装、多装、错装问题出现，不仅提高装箱质量，而且提高装箱效率，满足生产线生产节奏。本专利技术所述的利乐枕牛奶装箱生产线，生产线结构简单，能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化包装(装箱)，同时确保装箱可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，提高装箱效率，有效降低工作人员劳动强度。所述的机器人装箱工位2设置装箱工位输送线9，装箱工位输送线9与能够控制装箱工位输送线9启停及速度调节的控制部件8连接，每条牛奶灌装输送线1分别与装箱工位输送线9一侧连接，牛奶灌装输送线1设置为能够将牛奶灌装输送线1上的袋装牛奶持续输送到装箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利乐枕牛奶装箱生产线，其特征在于：所述的利乐枕牛奶装箱生产线包括多条牛奶灌装输送线(1)，每条牛奶灌装输送线(1)分别与机器人装箱工位(2)一侧连接，所述的机器人装箱工位(2)设置装箱机器人(3)，机器人装箱工位(2)另一侧与封箱工位(4)一侧连接，封箱工位(4)另一侧与牛奶箱体收集工位(5)连接，所述的装箱机器人(3)的机器人机械臂末端安装吸盘(6)，装箱机器人(3)上还安装牛奶箱体检测传感器(7)，装箱机器人(3)和控制部件(8)连接，牛奶箱体检测传感器(7)和控制部件(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种利乐枕牛奶装箱生产线，其特征在于：所述的利乐枕牛奶装箱生产线包括多条牛奶灌装输送线(1)，每条牛奶灌装输送线(1)分别与机器人装箱工位(2)一侧连接，所述的机器人装箱工位(2)设置装箱机器人(3)，机器人装箱工位(2)另一侧与封箱工位(4)一侧连接，封箱工位(4)另一侧与牛奶箱体收集工位(5)连接，所述的装箱机器人(3)的机器人机械臂末端安装吸盘(6)，装箱机器人(3)上还安装牛奶箱体检测传感器(7)，装箱机器人(3)和控制部件(8)连接，牛奶箱体检测传感器(7)和控制部件(8)连接。2.根据权利要求1所述的利乐枕牛奶装箱生产线，其特征在于：所述的机器人装箱工位(2)设置装箱工位输送线(9)，装箱工位输送线(9)与能够控制装箱工位输送线(9)启停及速度调节的控制部件(8)连接，每条牛奶灌装输送线(1)分别与装箱工位输送线(9)一侧连接，牛奶灌装输送线(1)设置为能够将牛奶灌装输送线(1)上的袋装牛奶持续输送到装箱工位输送线(9)的结构，每包袋装牛奶之间设置为存在间距的结构，每条牛奶灌装输送线(1)分别与能够控制牛奶灌装输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅江平，刘彦敏，侯琨，梁涛，熊伟，
申请(专利权)人：芜湖瑞思机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34