A Kangda effect propulsion system and an underwater vehicle are involved in the field of underwater robots. The propulsion system consists of a sprinkler, a control ring, a water jet power plant and a power regulating device. The water spray cylinder has an inner cavity, and one end of the spray cylinder has a water inlet. The opening of the effect opening includes the first opening and the second opening, the first opening is located on the side wall of the water nozzle and the second opening is located at the nozzle far away from the inlet of the inlet. The control ring sleeve is placed in the water jet. The control ring sleeve is opened with a control opening. The water outlet of the water jet power device is connected with the inlet of the water intake. The regulating power device is connected with the control ring sleeve to control the rotation of the loop sleeve, thereby controlling the opening and closing of the valve. The robot includes the above - mentioned Kangda effect propulsion system. The two have simple structure, good stability and low energy consumption. They can flexibly adjust the output direction of the jet flow and achieve multi degree of freedom motion.
【技术实现步骤摘要】
一种康达效应推进系统及水下机器人
本专利技术涉及水下机器人领域,具体而言,涉及一种康达效应推进系统及水下机器人。
技术介绍
现有的基于康达效应的推进系统设计较为复杂,稳定性较差,同时能耗也较大,这对需要长时间在水下巡航的机器人而言会形成非常大的限制,直接影响到了水下机器人的应用前景。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种康达效应推进系统,其结构简单、稳定性好、能耗低,能够灵活地调节喷射流的输出方向,实现多自由度运动。本专利技术的第二个目的在于提供一种水下机器人,其结构简单、稳定性好、能耗低,能够灵活地进行多自由度运动,能够长时间、稳定地执行水下检测、监测任务。本专利技术的实施例是这样实现的:一种康达效应推进系统,其包括:效应阀、喷水动力装置和调节动力装置。效应阀包括喷水筒和控制环套,喷水筒具有内腔,喷水筒的一端开设有同内腔连通的进水口。喷水筒还具有多组效应开口,多组效应开口沿喷水筒的周向间隔设置。每组效应开口均包括同内腔连通的第一开口和第二开口,第一开口开设于喷水筒的侧壁,第二开口开设于喷水筒的远离进水口的一端。沿喷水筒的轴向,第一开口位于进水口和第二开口之间。每组效应开口的第一开口和第二开口分设于喷水筒相对的两侧。控制环套套设于喷水筒并同喷水筒的外壁贴合,控制环套覆盖于第一开口。沿喷水筒的轴向,控制环套同喷水筒固定连接。沿喷水筒的周向,控制环套同喷水筒活动连接。控制环套开设有用于同第一开口选择性连通的控制开口。喷水动力装置的出水口同进水口连通。调节动力装置的动力输出部同控制环套传动连接,以调控控制环套相对喷水筒转动,从而控制效应阀的开闭状态。进一 ...
【技术保护点】
1.一种康达效应推进系统,其特征在于,包括:效应阀、喷水动力装置和调节动力装置;所述效应阀包括喷水筒和控制环套,所述喷水筒具有内腔,所述喷水筒的一端开设有同所述内腔连通的进水口;所述喷水筒还具有多组效应开口,多组所述效应开口沿所述喷水筒的周向间隔设置;每组所述效应开口均包括同所述内腔连通的第一开口和第二开口,所述第一开口开设于所述喷水筒的侧壁,所述第二开口开设于所述喷水筒的远离所述进水口的一端;沿所述喷水筒的轴向,所述第一开口位于所述进水口和所述第二开口之间;每组所述效应开口的所述第一开口和所述第二开口分设于所述喷水筒相对的两侧;所述控制环套套设于所述喷水筒并同所述喷水筒的外壁贴合,所述控制环套覆盖于所述第一开口;沿所述喷水筒的轴向,所述控制环套同所述喷水筒固定连接;沿所述喷水筒的周向,所述控制环套同所述喷水筒活动连接;所述控制环套开设有用于同所述第一开口选择性连通的控制开口;所述喷水动力装置的出水口同所述进水口连通;所述调节动力装置的动力输出部同所述控制环套传动连接,以调控所述控制环套相对所述喷水筒转动,从而控制所述效应阀的开闭状态。
【技术特征摘要】
1.一种康达效应推进系统,其特征在于,包括:效应阀、喷水动力装置和调节动力装置;所述效应阀包括喷水筒和控制环套,所述喷水筒具有内腔,所述喷水筒的一端开设有同所述内腔连通的进水口;所述喷水筒还具有多组效应开口,多组所述效应开口沿所述喷水筒的周向间隔设置;每组所述效应开口均包括同所述内腔连通的第一开口和第二开口,所述第一开口开设于所述喷水筒的侧壁,所述第二开口开设于所述喷水筒的远离所述进水口的一端;沿所述喷水筒的轴向,所述第一开口位于所述进水口和所述第二开口之间;每组所述效应开口的所述第一开口和所述第二开口分设于所述喷水筒相对的两侧;所述控制环套套设于所述喷水筒并同所述喷水筒的外壁贴合,所述控制环套覆盖于所述第一开口;沿所述喷水筒的轴向,所述控制环套同所述喷水筒固定连接;沿所述喷水筒的周向,所述控制环套同所述喷水筒活动连接;所述控制环套开设有用于同所述第一开口选择性连通的控制开口;所述喷水动力装置的出水口同所述进水口连通;所述调节动力装置的动力输出部同所述控制环套传动连接,以调控所述控制环套相对所述喷水筒转动,从而控制所述效应阀的开闭状态。2.根据权利要求1所述的康达效应推进系统,其特征在于,所述喷水筒的远离所述进水口的一端的端壁朝其外侧凸出呈半球状,所述第二开口开设于所述端壁。3.根据权利要求2所述的康达效应推进系统,其特征在于,所述喷水...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宇,杨帆,李亚鑫,许瑾,袁利邦,
申请(专利权)人:西南石油大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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