一种舞台幕布双电机协同高效式升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种舞台幕布双电机协同高效式升降装置，引入双电机驱动结构，采用双电机双转轴结构设计，基于现有第一转动电机（3）对第一转轴（2）的驱动，带动舞台幕布升降的基础上，加入第二转动电机（5）对第二转轴（4）的驱动，结合设计各根拉绳（8），针对固定设置于舞台幕布（1）底边上的定位杆（6）实现牵引，并且基于第一转动电机（3）上驱动杆的转速小于第二转动电机（5）上驱动杆的转速的设计，针对舞台幕布（1）的顶边和底边，实现双边牵引，能够有效提高舞台幕布升降速率。

A stage curtain dual motor synergistic lifting device

The utility model relates to a stage curtain double motor synergistic and high efficiency lifting device, which introduces a dual motor drive structure and adopts double motor double shaft structure design. Based on the current first rotating motor (3) driving the first rotating shaft (2) and driving the stage curtain lifting, the second rotating motor (5) is added to second. The drive of the rotating shaft (4), combined with the design of each pull rope (8), is designed for the positioning rod (6) fixed on the bottom of the stage curtain (1), and based on the design of the speed of the driving rod on the driving rod of the first rotating motor (3) less than second rotating motor (5), for the top edge of the stage curtain (1). And double edge traction can effectively improve the lifting speed of stage curtain.

【技术实现步骤摘要】
一种舞台幕布双电机协同高效式升降装置
本技术涉及一种舞台幕布双电机协同高效式升降装置，属于智能舞台幕布

技术介绍
舞台幕布是各种类型的剧场影剧院礼堂俱乐部演播厅等舞台上不可缺少的设备，它起着装饰舞台，提高演出效果的作用，目前舞台上广泛使用的幕布主要有舞台大幕、二道幕、三道幕、檐幕、横侧幕、纱幕、天幕、吸音幕、串叠幕、侧幕、安全防火幕等种类。大幕在台门口内,是舞台的门户,也是舞台的主要幕布.它主要用于演出开始和结束的启闭,有时也用作场幕使用，大幕的类型有启闭式、升降式、串帘式、均匀式等.开启可有水平对开,蝶形对开,升降三种形式.大幕拉幕机是舞台上使用最频繁的设备之一,现有的幕布升降机构简单，采用电机带动转轴转动，实现幕布卷绕或释放，升降完全依靠电机单驱动，若想实现快速升降，仅能通过提高电机的驱动力实现，即需要消耗更多的电能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于现有技术结构，引入双电驱动结构，能够有效提高舞台幕布升降速率的舞台幕布双电机协同高效式升降装置。本技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本技术设计了一种舞台幕布双电机协同高效式升降装置，用于实现舞台幕布的升降收放；包括第一转轴和第一转动电机，第一转动电机上驱动杆的端部与第一转轴的其中一端相固定连接，且第一转动电机上驱动杆所在直线与第一转轴所在直线相共线，第一转轴随第一转动电机上驱动杆的转动而转动，第一转轴水平悬置于舞台上方，第一转动电机位置固定，舞台幕布的顶边固定连接于第一转轴上，舞台幕布随第一转轴的转动，绕置于第一转轴上或由第一转轴上降下；还包括第二转轴、第二转动电机、定位杆、控制模块和至少两根拉绳；其中，第一转动电机和第二转动电机分别与控制模块相连接；第二转动电机上驱动杆的端部与第二转轴的其中一端相固定连接，且第二转动电机上驱动杆所在直线与第二转轴所在直线相共线，第二转轴随第二转动电机上驱动杆的转动而转动；第二转轴的长度、外径与第一转轴的长度、外径彼此相等，第二转轴平行于第一转轴设置，第二转动电机位置固定，且第二转轴中心线与第一转轴中心线同处于水平面上，以及第一转轴上、第二转轴上同侧两端部之间的连线与第一转轴中心线相垂直；第一转动电机上驱动杆的转速小于第二转动电机上驱动杆的转速；定位杆固定设置于舞台幕布的底边上；各根拉绳的长度均与舞台幕布顶边、底边之间的距离相等，各根拉绳的其中一端分别与第二转轴表面相固定连接，各根拉绳的另一端分别竖直向下连接定位杆，各根拉绳分别与第二转轴相连接的端部彼此等间距分布，且各根拉绳分别与定位杆相连接的端部彼此等间距分布。作为本技术的一种优选技术方案：所述第一转动电机为第一无刷转动电机。作为本技术的一种优选技术方案：所述第二转动电机为第二无刷转动电机。作为本技术的一种优选技术方案：所述定位杆采用硬质橡胶材质制成。作为本技术的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。作为本技术的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。本技术所述一种舞台幕布双电机协同高效式升降装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：（1）本技术设计的舞台幕布双电机协同高效式升降装置，引入双电机驱动结构，采用双电机双转轴结构设计，基于现有第一转动电机对第一转轴的驱动，带动舞台幕布升降的基础上，加入第二转动电机对第二转轴的驱动，结合设计各根拉绳，针对固定设置于舞台幕布底边上的定位杆实现牵引，并且基于第一转动电机上驱动杆的转速小于第二转动电机上驱动杆的转速的设计，针对舞台幕布的顶边和底边，实现双边牵引，能够有效提高舞台幕布升降速率；（2）本技术设计的舞台幕布双电机协同高效式升降装置中，针对第一转动电机，进一步设计采用第一无刷转动电机，以及针对第二转动电机，进一步设计采用第二无刷转动电机，使得本技术设计舞台幕布双电机协同高效式升降装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计舞台幕布双电机协同高效式升降装置具有高效的升降效率，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；（3）本技术设计的舞台幕布双电机协同高效式升降装置中，针对定位杆，进一步设计采用硬质橡胶材质制成，在舞台幕布降下的时候，能够有效避免定位杆与台面接触时发出的撞击声，体现了人性化的设计构想；（4）本技术设计的舞台幕布双电机协同高效式升降装置中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对舞台幕布双电机协同高效式升降装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。附图说明图1是本技术所设计舞台幕布双电机协同高效式升降装置的结构示意图。其中，1.舞台幕布，2.第一转轴，3.第一转动电机，4.第二转轴，5.第二转动电机，6.定位杆，7.控制模块，8.拉绳。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示，本技术设计了一种舞台幕布双电机协同高效式升降装置，用于实现舞台幕布1的升降收放；包括第一转轴2和第一转动电机3，第一转动电机3上驱动杆的端部与第一转轴2的其中一端相固定连接，且第一转动电机3上驱动杆所在直线与第一转轴2所在直线相共线，第一转轴2随第一转动电机3上驱动杆的转动而转动，第一转轴2水平悬置于舞台上方，第一转动电机3位置固定，舞台幕布1的顶边固定连接于第一转轴2上，舞台幕布1随第一转轴2的转动，绕置于第一转轴2上或由第一转轴2上降下；还包括第二转轴4、第二转动电机5、定位杆6、控制模块7和至少两根拉绳8；其中，第一转动电机3和第二转动电机5分别与控制模块7相连接；第二转动电机5上驱动杆的端部与第二转轴4的其中一端相固定连接，且第二转动电机5上驱动杆所在直线与第二转轴4所在直线相共线，第二转轴4随第二转动电机5上驱动杆的转动而转动；第二转轴4的长度、外径与第一转轴2的长度、外径彼此相等，第二转轴4平行于第一转轴2设置，第二转动电机5位置固定，且第二转轴4中心线与第一转轴2中心线同处于水平面上，以及第一转轴2上、第二转轴4上同侧两端部之间的连线与第一转轴2中心线相垂直；第一转动电机3上驱动杆的转速小于第二转动电机5上驱动杆的转速；定位杆6固定设置于舞台幕布1的底边上；各根拉绳8的长度均与舞台幕布1顶边、底边之间的距离相等，各根拉绳8的其中一端分别与第二转轴4表面相固定连接，各根拉绳8的另一端分别竖直向下连接定位杆6，各根拉绳8分别与第二转轴4相连接的端部彼此等间距分布，且各根拉绳8分别与定位杆6相连接的端部彼此等间距分布。上述技术方案所设计的舞台幕布双电机协同高效式升降装置，引入双电机驱动结构，采用双电机双转轴结构设计，基于现有第一转动电机3对第一转轴2的驱动，带动舞台幕布升降的基础上，加入第二转动电机5对第二转轴4的驱动，结合设计各根拉绳8，针对固定设置于舞台幕布1底边上的定位杆6实现牵引，并且基于第一转动电机3上驱动杆的转速小于第二转动电机5上驱动杆的转速的设计，针对舞台幕布1的顶边和底边，实现双边牵引，能够有效提高舞台幕布升降速率。基于上述设计舞台幕布双电机协同高效式升降装置技术方案的基础之上，本技术还进一步设计了如下优选技术方案：针对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舞台幕布双电机协同高效式升降装置，用于实现舞台幕布（1）的升降收放；包括第一转轴（2）和第一转动电机（3），第一转动电机（3）上驱动杆的端部与第一转轴（2）的其中一端相固定连接，且第一转动电机（3）上驱动杆所在直线与第一转轴（2）所在直线相共线，第一转轴（2）随第一转动电机（3）上驱动杆的转动而转动，第一转轴（2）水平悬置于舞台上方，第一转动电机（3）位置固定，舞台幕布（1）的顶边固定连接于第一转轴（2）上，舞台幕布（1）随第一转轴（2）的转动，绕置于第一转轴（2）上或由第一转轴（2）上降下；其特征在于：还包括第二转轴（4）、第二转动电机（5）、定位杆（6）、控制模块（7）和至少两根拉绳（8）；其中，第一转动电机（3）和第二转动电机（5）分别与控制模块（7）相连接；第二转动电机（5）上驱动杆的端部与第二转轴（4）的其中一端相固定连接，且第二转动电机（5）上驱动杆所在直线与第二转轴（4）所在直线相共线，第二转轴（4）随第二转动电机（5）上驱动杆的转动而转动；第二转轴（4）的长度、外径与第一转轴（2）的长度、外径彼此相等，第二转轴（4）平行于第一转轴（2）设置，第二转动电机（5）位置固定，且第二转轴（4）中心线与第一转轴（2）中心线同处于水平面上，以及第一转轴（2）上、第二转轴（4）上同侧两端部之间的连线与第一转轴（2）中心线相垂直；第一转动电机（3）上驱动杆的转速小于第二转动电机（5）上驱动杆的转速；定位杆（6）固定设置于舞台幕布（1）的底边上；各根拉绳（8）的长度均与舞台幕布（1）顶边、底边之间的距离相等，各根拉绳（8）的其中一端分别与第二转轴（4）表面相固定连接，各根拉绳（8）的另一端分别竖直向下连接定位杆（6），各根拉绳（8）分别与第二转轴（4）相连接的端部彼此等间距分布，且各根拉绳（8）分别与定位杆（6）相连接的端部彼此等间距分布。...

【技术特征摘要】
1.一种舞台幕布双电机协同高效式升降装置，用于实现舞台幕布（1）的升降收放；包括第一转轴（2）和第一转动电机（3），第一转动电机（3）上驱动杆的端部与第一转轴（2）的其中一端相固定连接，且第一转动电机（3）上驱动杆所在直线与第一转轴（2）所在直线相共线，第一转轴（2）随第一转动电机（3）上驱动杆的转动而转动，第一转轴（2）水平悬置于舞台上方，第一转动电机（3）位置固定，舞台幕布（1）的顶边固定连接于第一转轴（2）上，舞台幕布（1）随第一转轴（2）的转动，绕置于第一转轴（2）上或由第一转轴（2）上降下；其特征在于：还包括第二转轴（4）、第二转动电机（5）、定位杆（6）、控制模块（7）和至少两根拉绳（8）；其中，第一转动电机（3）和第二转动电机（5）分别与控制模块（7）相连接；第二转动电机（5）上驱动杆的端部与第二转轴（4）的其中一端相固定连接，且第二转动电机（5）上驱动杆所在直线与第二转轴（4）所在直线相共线，第二转轴（4）随第二转动电机（5）上驱动杆的转动而转动；第二转轴（4）的长度、外径与第一转轴（2）的长度、外径彼此相等，第二转轴（4）平行于第一转轴（2）设置，第二转动电机（5）位置固定，且第二转轴（4）中心线与第一转轴（2）中心线同处...

【专利技术属性】
技术研发人员：范晓君，范晓琴，黄静，冯月娟，
申请(专利权)人：江苏飞视文化发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32