一种用于小动物颅骨的开颅定位系统技术方案

本发明专利技术属于生物医学基础研究领域，公开了一种用于小动物颅骨的开颅定位系统，设置有：中央处理器；CT扫描系统；数据分析系统；数字成像系统；三维图像输出系统；头颅矢量坐标输出系统；图像坐标合成系统；显示系统。本发明专利技术通过头颅矢量坐标输出系统可以结合所测数据对动物头颅进行矢量坐标化，三维图像输出系统以及头颅矢量坐标输出系统所得数据通过图像坐标合成系统进行整理对应，通过显示系统将动物头颅的三维成像以及对应的矢量坐标进行显示，从而达到对动物开颅手术精准定位的目的，本系统对于提高动物头颅手术精准度有极大的促进作用，非常适合推广使用。

A craniotomy system for small animals' cranium

The invention belongs to the field of basic biomedical research, and discloses a craniotomy positioning system for small animal cranium, which is set up: central processor; CT scanning system; data analysis system; digital imaging system; 3D image output system; head vector coordinate output system; image coordinate synthesis system; display system. This invention can coordinate the animal head with the measured data, and the data obtained by the 3D image output system and the head vector coordinate output system are collated and corresponded by the image coordinate system, and the three-dimensional imaging of the moving head and the corresponding vector can be obtained by the display system. This system can improve the accuracy of animal craniotomy, and it is very suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于小动物颅骨的开颅定位系统
本专利技术属于生物医学基础研究领域，尤其涉及一种用于小动物颅骨的开颅定位系统。
技术介绍
目前，开颅手术在医学界依然是一个大手术，在手术时对于病灶的定位准确程度是手术成功的关键。生物医学界在动物身上做实验就变得非常有进步意义，然而现有的医疗器械无法系统全面地对病灶进行精确定位，造成手术难度居高不下。综上所述，现有技术存在的问题是：现有医疗器械无法系统准确地对病灶进行精确定位，功能单一，无法满足研究人员的需要。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种用于小动物颅骨的开颅定位系统。本专利技术是这样实现的，一种用于小动物颅骨的开颅定位系统设置有：中央处理器；CT扫描系统；数据分析系统；数字成像系统；三维图像输出系统；头颅矢量坐标输出系统；图像坐标合成系统；显示系统。所述中央处理器双向电信号连接于所述CT扫描系统、数据分析系统和数字成像系统；所述CT扫描系统电信号连接于所述数据分析系统；所述数据分析系统电信号连接于所述数字成像系统；所述中央处理器电单项连接所述三维图像输出系统、头颅矢量坐标输出系统和图像坐标合成系统；所述CT扫描系统平滑化的剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小动物颅骨的开颅定位系统，其特征在于，所述用于小动物颅骨的开颅定位系统设置有：中央处理器；CT扫描系统；数据分析系统；数字成像系统；三维图像输出系统；头颅矢量坐标输出系统；图像坐标合成系统；显示系统；所述中央处理器双向电信号连接于所述CT扫描系统、数据分析系统和数字成像系统；所述CT扫描系统电信号连接于所述数据分析系统；所述数据分析系统电信号连接于所述数字成像系统；所述中央处理器电单项连接所述三维图像输出系统、头颅矢量坐标输出系统和图像坐标合成系统；所述CT扫描系统平滑化的剪裁图像的特定像素坐标(a，b))的亮度值表示为f(a，b)时，使用下面所示的表达式计算所有像素的梯度矢量；

【技术特征摘要】
1.一种用于小动物颅骨的开颅定位系统，其特征在于，所述用于小动物颅骨的开颅定位系统设置有：中央处理器；CT扫描系统；数据分析系统；数字成像系统；三维图像输出系统；头颅矢量坐标输出系统；图像坐标合成系统；显示系统；所述中央处理器双向电信号连接于所述CT扫描系统、数据分析系统和数字成像系统；所述CT扫描系统电信号连接于所述数据分析系统；所述数据分析系统电信号连接于所述数字成像系统；所述中央处理器电单项连接所述三维图像输出系统、头颅矢量坐标输出系统和图像坐标合成系统；所述CT扫描系统平滑化的剪裁图像的特定像素坐标(a，b))的亮度值表示为f(a，b)时，使用下面所示的表达式计算所有像素的梯度矢量；梯度矢量表示在特定像素和相邻像素之间亮度值的程度差的物理量；基于式(1)所示的梯度矢量的x成分的值和式(2)中所示的梯度矢量的y成分的值，通过式(3)中所示的表达式可计算梯度矢量的方向θ；通过图像数据的离散化计算标准图像处理中的梯度计算，并且使用如式(4)和式(5)、式(6)中所示的表达式中的微分计算相邻像素之间的梯度；所述三维图像输出系统电信号连接于所述头颅矢量坐标输出系统；所述头颅矢量坐标输出系统电信号连接于所述图像坐标合成系统；所述图像坐标合成系统电信号连接于所述显示系统；所述三维图像输出系统显示，包括以下步骤：步骤一，对于高光谱图像数据的每个像素，由各谱段的灰度值计算出辐亮度值，并进行归一化构成一条光谱曲线；步骤二，针对每个像素在步骤一所获的光谱曲线，采用Savitzky-Golay滤波器进行平滑处理，在保留较多曲线特征的基础上消除光谱噪声，得到各像素平滑后的光谱曲线步骤三，将步骤二所获各像素平滑后的光谱曲线结合CIE1931标准色度系统的色匹配函数采用下式计算得CIE1931标准色度系统下的CIEXYZ三刺激值(X,Y,Z)，其中Δλ是成像光谱仪器的光谱采样间隔；步骤四，根据标准照明体D65的三刺激值(XD65,YD65,ZD65)，通过下式将步骤三所获每个像素的CIEXYZ三刺激值转换至均匀色彩感知空间CIEL*C*h*，获得三个色彩感知参...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喆，王改梅，艾琪，毕晓晨，高梦，毛旭清，
申请(专利权)人：浙江中医药大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33