一种手术器械材料的自动分类和回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种手术器械材料的自动分类和回收系统，包括计算机、运动控制系统、机械臂、重量传感器、监视器、回收盘、回收桶和摄像头，回收盘用于放置各种手术后物体的；摄像头用于拍摄回收盘中的物体的图像，实时监控回收盘的物体变化，捕捉物体形状、色彩等信息将用于计算机识别；回收桶是一个分类的桶，由计算机控制，用于抓取回收盘中的物体。本发明专利技术将这些器械材料放置到回收盘上，启动传动带，由机械臂将回收到对应的回收桶中，同时完成计数，从而替代了当前的人工回收，降低了工作强度，通过体感控制、以及图像识别，实现手术室取物、对数的自动化。

An automatic classification and recovery system for surgical instruments

The invention discloses an automatic classification and recovery system for surgical instrument materials, including computer, motion control system, manipulator, weight sensor, monitor, recovery disc, recycling bucket and camera. The recycling disk is used to place various postoperative objects; the camera is used to photograph the images of the objects in the recycling disk. To monitor the change of the object in the recycling disk, the information on the shape and color of the object will be used for computer recognition, and the recovery bucket is a classified bucket which is controlled by the computer to capture the objects in the recycling disk. The invention puts the device materials on the recycling disk, starts the drive belt, will be recovered from the mechanical arm to the corresponding recovery bucket, and completes the counting, thus replacing the current manual recovery, reducing the work intensity, and realizing the automation of the operation room extract and the logarithm through the body sense control and image recognition.

【技术实现步骤摘要】
一种手术器械材料的自动分类和回收系统
本专利技术涉及医疗器械
，尤其是一种手术器械材料的自动分类和回收系统。
技术介绍
手术后，对所使用的器械和材料的计数和回收是非常繁琐的工作。尤其是手术时间长，纱布用量多，缝合针容易丢失，手术器械型号复杂。目前采用人工点数的方式，工作量大，而且将这些器械和材料铺开计数，也污染了环境。一旦出现丢失，医务人员经常需要在手术室内搜索，费时费力，而且也容易出错。因此，对于上述问题有必要提出一种手术器械材料的自动分类和回收系统。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种手术器械材料的自动分类和回收系统。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种手术器械材料的自动分类和回收系统，其特征在于：包括运动控制系统、用于抓取回收盘中物体的机械臂、用于感知回收盘重量变化的重量传感器、用于显示回收物体识别和数量的监视器、用于放置各种手术后物体的回收盘、用于器材分类的回收桶、用于控制机械臂抓取物体并且放置对应回收内的计算机、用于拍摄回收盘中的物体图像以及实时监控回收盘的物体变化并捕捉物体变化信息将用于计算机识别的摄像头；所述运动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术器械材料的自动分类和回收系统，其特征在于：包括运动控制系统、用于抓取回收盘中物体的机械臂、用于感知回收盘重量变化的重量传感器、用于显示回收物体识别和数量的监视器、用于放置各种手术后物体的回收盘、用于器材分类的回收桶、用于控制机械臂抓取物体并且放置对应回收内的计算机、用于拍摄回收盘中的物体图像以及实时监控回收盘的物体变化并捕捉物体变化信息将用于计算机识别的摄像头；所述运动控制系统、机械臂、重量传感器、监视器以及摄像头均与计算机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种手术器械材料的自动分类和回收系统，其特征在于：包括运动控制系统、用于抓取回收盘中物体的机械臂、用于感知回收盘重量变化的重量传感器、用于显示回收物体识别和数量的监视器、用于放置各种手术后物体的回收盘、用于器材分类的回收桶、用于控制机械臂抓取物体并且放置对应回收内的计算机、用于拍摄回收盘中的物体图像以及实时监控回收盘的物体变化并捕捉物体变化信息将用于计算机识别的摄像头；所述运动控制系统、机械臂、重量传感器、监视器以及摄像头均与计算机相连接。2.如权利要求1所述的一种手术器械材料的自动分类和回收系统，其特征在于：所述重量传感器设置在回收盘内，所述回收盘旁边装有系统的状态指示灯。3.如权利要求1所述的一种手术器械材料的自动分类和回收系统，其特征在于：所述框架的前端设置有支架，所述支架安装摄像头和用于提供辅助照明的光源，所述摄像头设置有用于信号传输的第一无线收发器，其中光源包括可见光和红外光。4.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊力，喻罡，
申请(专利权)人：中南大学湘雅二医院，
类型：发明
国别省市：湖南,43