用于工件检测的方法以及检测设备技术

本发明专利技术涉及一种实施工件检测方法的检测设备以及该方法本身，其中，通过输送机构(6)将第一工件(8、8')供应至一个检测装置(12)，由该检测装置至少在部分区段上检测第一工件(8、8')的上侧面(10)。在此在用于继续检测第一工件(8、8')的第一方法阶段中，第一工件(8、8')在其上侧面(10)至少在部分区段上被检测之后由输送机构(6)供应至第一翻转机构(16)，第一翻转机构随后这样翻转供应给其进行翻转的第一工件，使得第一工件(8、8')在翻转后的状态中由输送机构(6)再次供应至检测装置(12)以便至少在部分区段上检测其下侧面(10')，第一工件在其下侧面(10')至少在部分区段上被检测之后由输送机构(6)沿远离检测装置(12)的输送方向(30、32)输送，在第一方法阶段期间，在用于检测第二工件(22)的第二方法阶段中，位于第一工件(8)下游的第二工件(22)被供应至检测装置(12)并且在其上侧面(24)至少在部分区段上被检测之后由输送机构(6)供应至第二翻转机构(20)，第二翻转机构随后这样翻转供应给其进行翻转的第二工件(22)，使得第二工件在翻转后的状态中由输送机构(6)再次供应给检测装置(12)以便至少在部分区段上检测其下侧面(24')。

Methods and testing equipment for workpiece detection

The invention relates to a detection device and the method itself, in which the first workpiece (8, 8') is supplied to a detection device (12) through a conveying mechanism (6), by which the detection device detects the upper side (10) of the first workpiece (8, 8') at least part of the section. In the first stage of method for continuing to detect the first workpiece (8, 8'), the first workpiece (8, 8') is supplied to the first turnover mechanism (16) by the conveying mechanism (6) after the upper side (10) at least on the part of the section, and the first turnover mechanism then turns the first workpiece which is supplied to it to turn over, so that the first worker is made. The parts (8, 8') are again supplied to the detection device (12) in the overturned state (6) in order to detect at least the lower side (10') on the part of the section, and the first workpiece is transported at the lower side (10') at least on the part of the section after the conveying mechanism (6) is conveyed in the direction (30, 32) far away from the detection device (12), in the first party. During the normal stage, in the second method stage for detecting the second workpiece (22), the second workpiece (22) located downstream of the first workpiece (8) is supplied to the detection device (12) and is supplied to the second turnover mechanism (20) by the conveying mechanism (6) after the upper side (24) at least on the part of the section (6), and the second turnover mechanism then turns this way. The second workpiece (22) is turned over to make the second workpiece resupplied to the detection device (12) in a turned state by the conveying mechanism (6) so that at least the lower side (24') of the part is detected at least part of the section.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于工件检测的方法以及检测设备
本专利技术涉及一种用于工件检测的方法以及一种检测设备，通过该检测设备在部分区段上在检测设备的检测装置的检测区域中检测尤其是接触敏感的工件、优选印刷电路板。
技术介绍
为了检测工件，由现有技术已知各种方法及检测设备，通过它们可单面或双面对工件进行检测。为此，将工件供应给检测设备，该检测设备在检测能力范围内以希望程度检测工件。此外，为了如上检测工件，可设置一个或多个检测头，以便尽可能以希望程度检测工件，所述一个或多个检测头在下面也可简称为术语“检测头”。为了检测工件，首先将工件送入检测位置中，以便遵循预定的检测条件并且能尽可能完全利用检测设备的检测区域。尤其是工件的多面检测目前仍是有问题的且十分昂贵的并且在一些情况下基于相关工件在工件载体上的必要设置只能耗时/高成本地实现。阻碍快速、全面检测工件的原因还在于，在检测期间工件区段可能被遮挡或隐藏。在此背景下，由现有技术已知相关类型的工件检测方法或检测设备，在其中此外设置多个检测装置或者说检测头，以便能够按希望检测工件。由现有技术已知用于工件检测的方法，在其中在检测设备的检测区域中在部分区段上检测尤其是接触敏感的工件、优选印刷电路板，在此借助输送装置的输送机构将第一工件以其上侧面例如并且尤其是背离地面定向地供应至检测设备以便到达检测位置。因此，已知用于工件检测的方法，在其中借助输送机构将第一工件供应至检测装置，通过该检测装置至少在部分区段上检测工件上侧面。此外，由现有技术已知用于实施工件检测的方法以便至少在部分区段上检测工件的检测设备，其设有输送装置，该输送装置将第一工件以其上侧面例如并且尤其是背离地面定向地供应至检测位置，在检测位置中检测装置至少在部分区段上检测第一工件的工件区段。因此，已知相关类型的检测设备，在其中借助输送机构将第一工件供应至检测装置，通过该检测设备至少在部分区段上检测工件上侧面。已知的工件检测方法以及已知的检测设备的缺点在于，它们在应用时成本高昂或占用空间大。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，提供一种用于工件检测的方法以及一种用于实施上述方法的检测设备，其减少实现工件检测的花费并且降低用于检测设备的投资和维护成本以及空间需求。为了解决所提出的任务，本专利技术首先摆脱了这样的方法，即，将检测设备构造成可变的，以便能够改变检测头的位置来检测不同的工件区段。此外，在本专利技术中已确定下述事实：检测头在不同位置之间的变化会带来公差。由此尤其是在微观检测相关工件的精细结构时可引起检测误差，而这种检测误差又导致复杂的校正或检测数据/检测结果不可用于预期目的。相反，本专利技术以下述方式令人吃惊地解决了其任务：在根据本专利技术的用于工件检测的方法方面，工件在其至少在部分区段上被检测之后被供应至第一翻转机构，第一翻转机构这样翻转供应给其的工件，使得工件的上侧面在翻转过程之后例如并且尤其是朝向地面定向并且随后供应至根据本专利技术的检测设备的检测装置以便检测第二工件区段。据此，根据本专利技术的方法的特征首先在于，在用于继续检测第一工件的第一方法阶段中，第一工件在其上侧面至少在部分区段上被检测之后由输送机构供应至第一翻转机构，第一翻转机构随后翻转供应给其进行翻转的第一工件，第一工件在翻转后的状态中由输送机构再次供应至检测装置以便至少在部分区段上检测其下侧面，第一工件在其下侧面至少在部分区段上被检测之后由输送机构沿远离检测装置的输送方向输送。此外，根据本专利技术的方法的特征在于：在第一方法阶段期间，在用于检测第二工件的第二方法阶段中，将位于第一工件之后的第二工件供应至检测装置并且在其上侧面至少在部分区段上被检测之后由输送机构供应至第二翻转机构，第二翻转机构随后这样翻转供应给其进行翻转的第二工件，使得第二工件在翻转后的状态中由输送机构再次供应至检测装置以便至少在部分区段上检测其下侧面。本专利技术此外基于以下构思：通过最小化检测设备的停机时间来改进上述双面检测工件的逻辑过程。工件上侧面在此在其至少在部分区段上被检测之前例如并且尤其是背离地面定向，因而在此期间工件下侧面在其至少在部分区段上被检测之前朝向地面定向。在本专利技术范围中，地面尤其是由构成用于相应检测设备的支承面的地面确定。就此而言，术语“朝向地面”可理解为相关下侧面朝向上述地面定向。与此相对，术语“背离地面”表示相关侧面背离地面。此外，在本专利技术范围中术语“输送方向”是指输送机构输送一个或多个工件的方向。本专利技术除了成本低和空间需求少的优点之外还可简化检测设备或其它用于工件检测的部件的校准，因为在最简单的情况下仅设置一个用于工件检测的检测头。检测头——借助其至少在部分区段上检测工件的上侧面/下侧面——例如并且尤其是为了检测过程朝向至少在部分区段上待检测的上侧面(或至少在部分区段上待检测的下侧面)定向并且例如并且尤其是朝向所述表面垂直定向，以便能够检测希望的检测区域。检测头的构造和设置在此取决于希望的检测区域和检测方式。除了上述优点外，本专利技术还具有以下优点：工件的至少部分区段的检测在更小的时间窗内进行，从而根据本专利技术的方法及根据本专利技术的检测设备与已知方法/检测设备相比具有更高的效率并且因此在相同的时间窗内可通过仅一个检测装置检测与已知方法或检测设备相比更多的工件数量。此外，本专利技术的优点还在于实现了工件检测的更广泛应用。本专利技术的优点还在于可减少用于检测工件的检测设备的成本。此外，通过本专利技术也可最小化检测装置的停机时间，从而可在检测装置在部分区段上检测一个工件期间，由翻转机构翻转另一工件，该翻转机构为其设置。此外，通过本专利技术还产生如下优点：使用仅一个检测装置即可检测工件的相应的上侧面和相应的下侧面。根据本专利技术，工件检测不局限于其上侧面或下侧面，而也可涉及工件的一个或多个侧面或相应地包括那些在工件的相应定向中可至少部分区段地被检测装置检测的一个或多个侧面，而这些侧面在工件的另一定向中难以或不能充分地或无法检测。根据本专利技术，工件检测并非必须在所有侧面上进行，而是也可涉及工件的一个或多个区段、如一个侧面，其例如可以是工件的上侧面或下侧面。在许多情况下只需由检测装置至少在部分区段上检测工件的上侧面或下侧面，因为其它侧面或表面对于进一步的评估并不重要。在此背景下，在本专利技术范围中也考虑集中检测工件的上侧面或下侧面。为了翻转工件，根据本专利技术的方法/根据本专利技术的检测设备的设计可设置工件翻转的不同可能性。优选本专利技术规定，供应给翻转机构进行翻转的工件通过该翻转机构围绕尤其是水平的轴线翻转优选180度角。在第一工件或第二工件通过相关翻转机构翻转之后，其例如并且尤其是在翻转之前背离地面定向的上侧面/下侧面围绕上述轴线旋转优选180度，由此该表面相应朝向地面定向。在此为此设置的翻转轴线优选水平地并且沿运输方向以及横向于其定向。此外，相关的翻转机构(第一或第二翻转机构)可不围绕水平轴线进行半圆形旋转，而仅旋转部分圆来完成翻转过程，在此输送装置或其输送机构相应适配地设置和构造。为此在本专利技术的一种有利扩展方案中考虑上述180度的翻转过程，即，第一翻转机构和/或第二翻转机构将供应给其进行翻转的工件翻转180度角。在此背景下本专利技术可在短的时间窗内进行翻转。此外，本专利技术的优点还在于可将用于工件翻转的成本保持为小的，从而实现成本优势。这同样适用于根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于工件检测的方法，其中，通过输送机构(6)将第一工件(8、8')供应至检测装置(12)，由该检测装置至少在部分区段上检测第一工件(8、8')的上侧面(10)，其特征在于，在用于继续检测第一工件(8、8')的第一方法阶段中，在至少在部分区段上对第一工件的上侧面(10)检测之后由输送机构(6)将第一工件(8、8')供应至第一翻转机构(16)，第一翻转机构随后翻转供应给其进行翻转的第一工件，使得第一工件(8、8')在翻转后的状态中由输送机构(6)再次供应至检测装置以便至少在部分区段上检测第一工件的下侧面(10')，在至少在部分区段上对第一工件的下侧面(10')检测之后由输送机构(6)沿远离检测装置(12)的输送方向(30、32)输送第一工件，在第一方法阶段期间，在用于检测第二工件(22)的第二方法阶段中，将位于第一工件(8)之后的第二工件(22)供应至检测装置(12)并且在至少在部分区段上检测第二工件的上侧面(24)之后由输送机构(6)将第二工件供应至第二翻转机构(20)，第二翻转机构随后翻转供应给其进行翻转的第二工件(22)，使得第二工件在翻转后的状态中由输送机构(6)再次供应给检测装置(12)以便至少在部分区段上检测第二工件的下侧面(24')。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.21 DE 102015115934.11.用于工件检测的方法，其中，通过输送机构(6)将第一工件(8、8')供应至检测装置(12)，由该检测装置至少在部分区段上检测第一工件(8、8')的上侧面(10)，其特征在于，在用于继续检测第一工件(8、8')的第一方法阶段中，在至少在部分区段上对第一工件的上侧面(10)检测之后由输送机构(6)将第一工件(8、8')供应至第一翻转机构(16)，第一翻转机构随后翻转供应给其进行翻转的第一工件，使得第一工件(8、8')在翻转后的状态中由输送机构(6)再次供应至检测装置以便至少在部分区段上检测第一工件的下侧面(10')，在至少在部分区段上对第一工件的下侧面(10')检测之后由输送机构(6)沿远离检测装置(12)的输送方向(30、32)输送第一工件，在第一方法阶段期间，在用于检测第二工件(22)的第二方法阶段中，将位于第一工件(8)之后的第二工件(22)供应至检测装置(12)并且在至少在部分区段上检测第二工件的上侧面(24)之后由输送机构(6)将第二工件供应至第二翻转机构(20)，第二翻转机构随后翻转供应给其进行翻转的第二工件(22)，使得第二工件在翻转后的状态中由输送机构(6)再次供应给检测装置(12)以便至少在部分区段上检测第二工件的下侧面(24')。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，供应给翻转机构(16、20)进行翻转的工件(8、8'、22)通过该翻转机构围绕尤其是水平的轴线(44、44')翻转优选180度角。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一方法阶段与第二方法阶段在时间上协调、尤其是同步。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在通过第一翻转机构(16)翻转所述第一工件(8)期间，至少在部分区段上由检测装置(12)检测第二工件(22)的上侧面(24)，并且尤其是在通过第二翻转机构(20)翻转第二工件(8)期间，至少在部分区段上由检测装置(12)检测第一工件(8)的下侧面(10')。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少在部分区段上检测工件(8、8'、22)的上侧面和下侧面(10、10'、24、24')之后，由输送机构(6)将该工件供应至第一或第二翻转机构(16、20)并且随后将其翻转，使得工件的相应的上侧面(10、24)处于其在由检测装置(12)检测之前的原始定向中。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在通过第一翻转机构(16)翻转所述第一工件(8、8')期间，至少在部分区段上由检测装置(12)检测第二工件(22)的下侧面(24')，并且尤其是在通过第一翻转机构(16)翻转第二工件(22)期间，至少在部分区段上由检测装置(12)检测下一第一工件(8')的上侧面。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述输送机构(6)将第二工件(22)供应至检测装置(12)以进行检测或供应至第二翻转机构(20)以进行翻转期间，该输送机构将第一工件(8)供应至第一翻转机构(16)或供应至检测装置(12)以进行检测。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了通过检测装置(12)至少在部分区段上检测第一工件(8、8')的下侧面(10')或为了通过第二翻转机构(20)翻转第二工件(22)，所述输送机构(6)反转用于相应的工件(8、8'、22)的输送方向(30、32)，从而将相应的工件(8、8'、22)引回检测装置(12)或翻转机构(16、20)。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一工件(8、8')和第二工件(22)由输送机构(6)借助一个共同的、尤其是直线的输送轨道(58)输送。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过至少一个所述翻转机构(16、20)翻转工件(8、8'、22)，其方式为：当所述工件(8、8'、22)平置于第一连续输送机上地在第一和第二连续输送机(38、38'、40、40')之间位于翻转位置中时，使至少一个第一连续输送机(38、40)和第二连续输送机(38'、40')围绕一个共同的、尤其是水平的轴线(44、44')旋转，并且随后由第二连续输送机(38'、40')将工件沿朝向或远离检测装置(12)的方向输送。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将由检测装置(12)检测到的数据提供给评估装置，以便进行数据处理。12.用于实施根据前述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·荷泽尔，
申请(专利权)人：威斯康姆股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE