包括提供移动台可以从其确定它的位置的信息的基站的系统技术方案

在实施例中，一种系统包括基站和服务器。每一个基站具有相应的固定位置，并且被配置成广播移动台可以用来确定该移动台的位置的信息。并且服务器被配置成与基站通信并且跟踪移动台的位置。这样的系统的示例是航空移动机场通信系统（AeroMACS），其包括位于机场内和周围的相应的固定的已知位置中的基站，以及与基站通信并且跟踪机场内和周围的可移动的站的位置的至少一个服务器。基站可以提供允许支持GNSS的移动台和非支持GNSS的移动台二者确定它们的位置而不向AeroMACS添加显著的成本和复杂度的信息。

A system comprising a base station that provides information from a mobile station that can determine its location.

In the embodiment, a system includes a base station and a server. Each base station has a corresponding fixed location and is configured to broadcast the mobile station to determine the location of the mobile station. And the server is configured to communicate with the base station and track the location of the mobile station. An example of such a system is the aero Mobile Airport communication system (AeroMACS), which includes a base station in the corresponding fixed known location within and around the airport, and at least one service to communicate with the base station and track the position of a mobile station within and around the airport. The base station can provide information that allows two of the mobile stations that support GNSS and the non supported GNSS mobile stations to determine their location without adding significant cost and complexity to the AeroMACS.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括提供移动台可以从其确定它的位置的信息的基站的系统
技术实现思路
在实施例中，一种系统包括基站和服务器。每一个基站具有相应的固定位置，并且被配置成广播移动台可以用来确定移动台的位置的信息。并且服务器被配置成与基站通信和跟踪移动台的位置。这样的系统的示例是航空移动机场通信系统（AeroMACS），其是遵从AeroMACS标准的系统。AeroMACS包括位于机场内和周围的相应固定的、已知的位置中的基站，以及与基站通信并且跟踪机场内和周围的可移动站（即，移动台）的位置的至少一个服务器。移动台的示例包括飞机、加油车、行李车/手推车、其它航空器-服务车辆，以及甚至诸如行李处理者之类的停机坪人员（tarmacpersonnel）。如果移动台包括供与诸如美国NAVSTAR全球定位系统（GPS）或其它基于卫星的位置系统之类的全球导航卫星系统（GNSS）一起使用的电子定位电路或系统，则基站可以被配置成向移动台广播移动台可以用来增加移动台的GNSS位置确定的准确度的信息。并且如果移动台不包括电子GNSS系统，则基站可以被配置成向移动台广播移动台可以从其确定它的位置的信息。由于基站无论如何都被包括在系统中，例如，以允许服务器与移动台之间的通信（很像手机信号塔（celltower）允许电话网络与移动电话之间的通信），人们可以将基站配置成广播移动台可以从其确定它的位置而不向AeroMACS添加显著的复杂度和成本的信息。附图说明图1是根据实施例的诸如AeroMACS之类的系统的图。图2是根据实施例的图1的系统的基站的图。图3是根据实施例的图1的移动台的图。图4是根据实施例的图1的系统的服务器的图。图5是根据实施例的图1的系统的基站和服务器、图1的支持GNSS（GNSS-enabled）的移动台和GNSS卫星的图。图6是根据实施例的方法的流程图，其中图5的基站提供使由图5的移动台做出的GNSS位置确定的准确度增加的信息。图7是图1的系统的基站和服务器以及图1的不支持GNSS（GNSS-disabled）的移动台的图。图8是根据实施例的方法的流程图，其中图7的基站提供信息，图7的不支持GNSS的移动台可以从所述信息确定它的位置。具体实施方式随着空中交通方面的增加，以及因而停机坪拥堵方面的增加，在一些机场处，已经变得所期望的是这些机场包括实时监视和显示所有移动台的相应位置的交通监视系统。移动台的示例包括航空器、车辆（例如，行李手推车、加油车、救火车、救护车），以及甚至诸如机场员工之类的人员。另外，“移动台”可以是指例如航空器、车辆或人，或者可以是指例如航空器、车辆或人上的或由航空器、车辆或人携带的监视系统电子电路。例如，通过在处于与彼此或与另一物体碰撞的危险中的一个或多个移动台上发出警报，或者通过以其它方式生成警告，这样的系统可以例如帮助机场运营商防止由移动台的不正确定位或移动所造成的碰撞或其它问题（但是该系统可能忽略例如当另一移动台正在以低速（例如，以每小时五英里或更小）移动时在人员与该另一移动台之间的潜在碰撞）。工程师当前正在为其开发标准的一个这样的系统是AeroMACS。机场工程师设想，利用AeroMACS，移动台将周期性地确定它的位置并且经由一个或多个基站将其报告给一个或多个AeroMACS服务器，所述一个或多个基站被策略性地放置在机场中和周围以使得无论移动台位于机场内或周围的什么地方，它都将在至少一个基站的通信范围内。工程师还设想，AeroMACS将具有除交通监视之外的其它能力。例如，工程师设想，AeroMACS将允许移动台向一个或多个AeroMACS服务器报告它的状态（例如，燃料水平、登机口分配、任何组件是否出故障），并且从所述一个或多个服务器接收指令（例如，要离开登机口、要保持其当前位置直到进一步通知）和其它信息。在现今的机场环境中，诸如飞机之类的移动台使用机载GNSS电路或其它基于卫星的位置系统来确定它的位置，所述机载GNSS电路或其它基于卫星的位置系统包括微处理器或微控制器、电子信号传输器-接收器和其它电子电路——在下文中“GNSS”是指全球导航卫星系统或任何其它基于卫星的位置系统，并且“GNSS电路”和“GNSS系统”是指移动台上的用于响应于从GNSS接收的一个或多个信号而确定移动台的位置的电路/系统。为了使移动台确定它的地面位置，它从至少三个GNSS卫星中的每一个接收包括信号分组（packet）的相应信号，所述信号分组中的每一个包括相应时间戳和包括测距码的相应临时数据。时间戳指示对应的GNSS卫星在什么时间传输信号分组，并且临时数据指示GNSS卫星从什么位置传输信号分组。通过比较来自GNSS信号分组的时间戳与移动台接收到分组的时间，移动台可以通过使用电磁信号在自由空间中的已知速度c（光速）来确定它距卫星的距离（替代地，移动台的GNSS电路可以使用不同于c的速度以计及地球的大气层的有效阻抗）。计算移动台与至少三个GNSS卫星之间的相应距离允许移动台的GNSS电路明白地确定移动台的地面位置。移动台的GNSS电路将移动台的地面位置确定为三个球体的表面相交的点，每一个球体在其中心处具有GNSS卫星中的相应一个并且具有等于相应的GNSS卫星与移动台之间的所确定的距离的半径。出于讨论的目的，简化了关于移动台如何使用GNSS来确定它的位置的以上解释和以下解释，但是要理解，移动台可以以与GNSS兼容的任何方式确定它的位置，无论多么复杂。但是关于要求诸如行李处理车辆之类的所有移动台确定和报告其位置的一个问题在于，对于还没有要求GNSS电路的移动台（可能要求GNSS电路的移动台的示例是航空器）而言，给这样的车辆装备GNSS电路常常是极其昂贵的。另外，即使所有移动台都装备有GNSS电路，GNSS电路也通常可能致使移动台的位置具有仅近似十米的准确度，这对于基于地面的移动台而言等同于致使移动台的位置在具有距移动台的实际位置近似十米半径的圆内。不幸的是，该准确度水平显著低于AeroMACS标准为诸如碰撞避免之类的位置跟踪应用所指定的一米准确度。然而，为了增加移动台的GNSS位置确定的准确度，AeroMACS可以包括基于地面的增强系统（GBAS）。如以上所解释的，移动台上的GNSS电路通过确定GNSS信号分组从至少三个GNSS卫星到移动台的传播时间，并且通过确定在GNSS卫星传输信号分组时移动台与GNSS卫星之间的距离，来计算移动台的地面位置。为了使分组传播时间的确定是准确的，移动台上的GNSS电路的时钟（针对每一个GNSS卫星一个）与GNSS卫星的相应时钟同步；替代地，GNSS电路可以包括一个时钟，所述时钟在进行相应的分组传播时间的测量之前被重新同步到每一个GNSS卫星的时钟。但是尽管存在用于将GNSS电路的时钟与GNSS卫星时钟同步的技术，这些技术仍通常得出仅约十米的准确度，这显著差于如以上所描述的由AeroMACS标准指定的一米准确度。但是GBAS可以改进移动台的GNSS位置确定的近似十米的准确度。GBAS包括具有固定位置的基于地面的GNSS站，所述固定位置被先验地非常准确地确定，并且因此是已知的。GNSS站接收在GNSS站的范围内的来自GNSS卫星的信号，以常规方式将它的一个/多个时钟与GNSS卫星的那些同步，以诸如以上描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：基站，每一个基站具有相应的固定位置并且每一个基站被配置成广播移动台可以用来确定所述移动台的位置的信息；以及服务器，所述服务器被配置成与所述基站通信并且跟踪移动台的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：基站，每一个基站具有相应的固定位置并且每一个基站被配置成广播移动台可以用来确定所述移动台的位置的信息；以及服务器，所述服务器被配置成与所述基站通信并且跟踪移动台的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中每一个基站包括：时钟电路，所述时钟电路被配置成生成时钟信号；GNSS电路，所述GNSS电路被配置成响应于来自GNSS卫星的信号和所述时钟信号而确定所述基站的伪位置；以及误差电路，所述误差电路被配置成确定所述基站的所述固定位置和所述伪位置之间的位置差异，并且响应于所述位置差异而确定所述时钟信号中的误差。3.根据权利要求1所述的系统，其中每一个基站包括：时钟电路，所述时钟电路被配置成生成时钟信号；GNSS电路，所述GNSS电路被配置成响应于来自GNSS卫星的信号和所述时钟信号而确定所述基站的伪位置；误差电路，所述误差电路被配置成确定所述基站的所述固定位置和所述伪位置之间的位置差异，并且响应于所述位置差异而确定所述时钟信号中的误差；以及传输电路，所述传输电路被配置成向移动台广播所述误差。4.根据权利要求1所述的系统，其中每一个基站包括：时钟电路，所述时钟电路被配置成生成时钟信号；GNSS电路，所述GNSS电路被配置成响应于来自GNSS卫星的信号和所述时钟信号而确定所述基站的伪位置；误差电路，所述误差电路被配置成确定所述基站的所述固定位置和所述伪位置之间的位置差异，并且响应于所述位置差异而确定所述时钟信号中的误差；以及传输电路，所述传输电路被配置成向移动台广播所述误差，所述移动台具有位置确定电路，其被配置成响应于所述误差而确定所述移动台的位置，以及传输器，其要向所述服务器发送所确定的位置。5.根据权利要求1所述的系统，其中：每一个基站包括：时钟电路，所述时钟电路被配置成生成时钟信号；GNSS电路，所述GNSS电路被配置成响应于来自GNSS卫星的信号和所述时钟信号而确定所述基站的伪位置；以及传输电路，所述传输电路被配置成向所述服务器发送所述基站的所述伪位置并且向移动台广播所述时钟信号中的误差；并且所述服务器包括：误差电路，所述误差电路被配置成确定所述基站的所述固定位置和所述伪位置之间的位置差异，并且响应于所述位置差异而确定所述时钟信号中的所述误差；以及传输电路，所述传输电路被配置成向所述基站发送所述误差。6.根据权利要求1所述的系统，其中：每一个基站包括：时钟电路，所述时钟电路被配置成生成时钟信号；GNSS电路，所述GNSS电路被配置成响应于来自GNSS卫星的信号和所述时钟信号而确定所述基站的伪位置；以及传输电路，所述传输电路被配置成向所述服务器发送所述基站的所述伪位置并且向移动台广播所述时钟信号中的误差，所述移动台具有位置确定电路，其被配置成响应于所述误差而确定所述移动台的位置，以及传输器，其要向所述服务器发送所确定的位置；并且所述服务器包括：误差电路，所述误差电路被配置成确定所述基站的所述固定位置和所述伪位置之间的位置差异，并且响应于所述位置差异而确定所述时钟信号中的所述误差；以及传输电路，所述传输电路被配置成向所述基站发送所述误差。7.根据权利要求1所述的系统，其中每一个基站包括：时钟电路，所述时钟电路被配置成生成时间戳；以及传输器，所述传输器被配置成向具有位置确定电路的移动台广播所述时间戳和所述基站的所述位置，所述位置确定电路被配置成响应于所述时间戳和所述基站的所述位置而确定所述移动台的位置。8.根据权利要求1所述的系统，其中每一个基站包括：时钟电路，所述时钟电路被配置成生成时间戳；以及传输器，所述传输器被配置成向移动台广播所述时间戳和所述基站的所述位置，所述移动台具有位置确定电路，其被配置成响应于所述时间戳和所述基站的所述位置而确定所述移动台的位置，以及传输器，其要向所述服务器发送所确定的位置。9.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J孙，曹文军，A罗伊，刘晓辰，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国,US