The time domain impulse response filter can be used to balance the signals in time domain to avoid errors and artifacts introduced by domain transformation such as IFFT. The time domain impulse response filter is disclosed based on the amplitude response of each signal. The amplitude response of each signal can be calculated in the frequency domain, or by using other techniques, such as autoregressive analysis and mathematical signal approximation algorithms (such as pard approximation). The adaptive filter can then use the filter based on the processed signal to balance the input sensor signal in its original time domain form.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】波束成形应用中的自适应无相位失真幅度响应均衡
本公开涉及多传感器系统中的幅度响应均衡。更具体地,本公开的部分涉及使用时域中的自适应滤波来对来自多个麦克风系统的信号进行幅度响应均衡。
技术介绍
包含多个麦克风的系统可以通过使用波束成形技术来检测定向声音,其中比较来自至少两个麦克风的信号以观察相移和幅度差异。处理来自捕获相同声音的两个不同麦克风的信号需要均衡,因为物理特性和幅度响应在麦克风之间可能不同。由于较小的制造变化,这些变化甚至可以在相同品牌和型号的麦克风之间存在。变化还可能由许多其他因素引起,例如麦克风增益、管子长度差异和其他变化。麦克风之间的变化使来自多麦克风系统的信号处理复杂化,因为诸如波束成形之类的应用假定在每个麦克风处测量的信号的差异仅归因于环境和空间差异,而不是信号如何测量的差异。因此,多麦克风系统中的信号处理尝试对原始信号进行均衡以提高信号处理计算的准确性。一种用于均衡的常规技术是在系统生产期间的离线校准。这种技术需要制造具有极低容限误差的麦克风,这增加了麦克风的成本和灵敏度。另一种用于均衡的常规技术是自校准。使用增益或幅度响应技术的在线自校准包括计算传播损耗和相位匹配。使用频率响应技术的在线自校准需要知道控制激励的位置。使用幅度响应技术的在线自校准通常通过将针对每个麦克风的时域信号(例如,来自两个单独的麦克风的两个信号)变换到频域中,并且然后基于第一和第二信号来计算整个频率范围内的均衡比。然后将均衡比应用于第二信号的频域,试图将其与第一麦克风相匹配。然后将调整的第二信号变换回时域,并且可以利用第一和第二信号执行进一步的处理,例如波束成形计 ...
【技术保护点】
1.一种方法,包括:由耦合到多个传感器的处理器从所述多个传感器接收时域中的至少第一输入信号和第二输入信号;由所述处理器将所述第一输入信号和所述第二输入信号从所述时域转换为频域输入信号;由所述处理器至少部分地基于所述频域输入信号来估计所述第一输入信号和所述第二输入信号之间的幅度响应差;由所述处理器将所述幅度响应差转换为时域脉冲响应;由所述处理器对所述时域脉冲响应进行约束以具有线性相位响应;以及由所述处理器至少部分地基于受约束的时域脉冲响应来对所述第一输入信号和所述第二输入信号中的至少一个进行滤波。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.22 US 14/920,8021.一种方法,包括:由耦合到多个传感器的处理器从所述多个传感器接收时域中的至少第一输入信号和第二输入信号;由所述处理器将所述第一输入信号和所述第二输入信号从所述时域转换为频域输入信号;由所述处理器至少部分地基于所述频域输入信号来估计所述第一输入信号和所述第二输入信号之间的幅度响应差;由所述处理器将所述幅度响应差转换为时域脉冲响应;由所述处理器对所述时域脉冲响应进行约束以具有线性相位响应;以及由所述处理器至少部分地基于受约束的时域脉冲响应来对所述第一输入信号和所述第二输入信号中的至少一个进行滤波。2.根据权利要求1所述的方法,其中,滤波的步骤包括对从所述多个传感器接收的所述第一输入信号与所述第二输入信号之间的幅度响应进行均衡。3.根据权利要求1所述的方法,还包括重复接收、估计、转换、约束以及滤波的步骤以提供对接收的输入信号的自适应均衡。4.根据权利要求1所述的方法,其中,估计所述幅度响应差的步骤包括计算针对自适应滤波器的滤波器系数,其中,约束的步骤包括将所述滤波器系数约束为偶对称的并且奇数的长度,并且其中,滤波的步骤包括将所述自适应滤波器与计算的并且受约束的滤波器系数一起应用。5.根据权利要求1所述的方法,还包括对未基于所述受约束的时域脉冲响应被滤波的所述第一输入信号和所述第二输入信号中的至少一个进行延迟,以补偿由所述滤波引起的延迟。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一输入信号和经滤波的第二输入信号被进一步滤波以用于空间识别。7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一输入信号和经滤波的第二输入信号被进一步滤波以用于波束成形。8.一种装置,包括:第一输入节点,其被配置为接收第一输入信号;第二输入节点,其被配置为接收第二输入信号;控制器,其耦合到所述第一输入节点并且耦合到所述第二输入节点并且被配置为执行包括以下操作的步骤:接收时域中的所述第一输入信号和所述第二输入信号;将所述第一输入信号和所述第二输入信号从所述时域转换为频域输入信号;至少部分地基于所述频域输入信号来估计所述第一输入信号和所述第二输入信号之间的幅度响应差;将所述幅度响应差转换为时域脉冲响应;对所述时域脉冲响应进行约束以具有线性相位响应;以及至少部分地基于受约束的时域脉冲响应来对所述第一输入信号和第二输入信号中的至少一个进行滤波。9.根据权利要求8所述的装置,其中,滤波的步骤包括对从多个传感器接收的所述第一输入信号与所述第二输入信号之间的幅度响应进行均衡。10.根据权利要求8所述的装置,还包括重复接收、估计、转换、约束和滤波的步骤以提供对接收的输入信号的自适应均衡。11.根据权利要求8所述的装置,其中,估计所述幅度响应差的步骤包括计算针对自适应滤波器的滤波器系数,其中,约束的步骤包括将所述滤波器系数约束为偶对称的并且奇数的长度,并且其中,滤波的步骤包括将所述自适应滤波器与计算的并且受约束的滤波器系数一起应用。12.根据权利要求8所述的装置,进一步包括对未基于所述受约束...
【专利技术属性】
技术研发人员:S·P·埃比尼泽,
申请(专利权)人:思睿逻辑国际半导体有限公司,
类型:发明
国别省市:英国,GB
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