用于控制移动方法、控制装置、直线驱动器、生产机器、包装机器和计算机程序产品制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制直线驱动器(LA)中的至少一个行进体(L)的移动的方法、一种控制装置(SE)、一种直线驱动器(LA)、一种生产或包装机器以及一种计算机程序产品。为了对移动进行预设而提出：用户或机器站为控制装置(SE)预设移动流程(BA)。预设的移动流程(BA)尤其地借助于计算机程序产品被分配给虚拟轴线(VA)。移动流程被自动地分发给虚拟轴线(VA)。在另一步骤中，虚拟轴线(VA)被分配真实轴线(RA)。控制单元(U)、尤其变换器对行进体(L)在直线驱动器(LA)的区段(Seg)上的移动进行控制。控制单元(U)对至少一个区段(Seg)供应电压或电流。因此，区段(Seg)作为直线驱动器(LA)的一部分借助于对移动流程(BA)的预设来移动行进体(L)。有利地，自动地进行这种分配方案，并且在预设移动流程(BA)时减少了用户负担。

It is used to control mobile methods, control devices, linear drivers, production machines, packaging machines and computer program products.

The present invention relates to a method for controlling the movement of at least one moving body (L) in a linear drive (LA), a control device (SE), a linear drive (LA), a production or packaging machine, and a computer program product. In order to make a presupposition of the mobile system, the user or machine station presupposes the mobile process (BA) for the control device (SE). The default mobile process (BA) is distributed to the virtual axis (VA), especially with the aid of computer program products. The mobile process is automatically distributed to the virtual axis (VA). In another step, the virtual axis (VA) is allocated the real axis (RA). The control unit (U) and the special converter control the movement of the moving body (L) on the section (Seg) of the linear actuator (LA). The control unit (U) supplies voltage or current to at least one section (Seg). Therefore, the section (Seg), as part of the linear actuator (LA), moves the L (L) with the help of the preset of the mobile process (BA). This allocation scheme is advantageously and automatically reduced, and the user burden is reduced in the preset mobile process (BA).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制移动方法、控制装置、直线驱动器、生产机器、包装机器和计算机程序产品
本专利技术涉及用于控制移动的方法和一种控制装置。此外，本专利技术涉及直线驱动器、包装机器、生产机器和计算机程序产品。
技术介绍
如今，运输系统、尤其直线驱动器被广泛使用在生产和包装中以及用于运输物品。现代的运输系统如今具有包括线性马达的多个依次设置的定子的区域。在直线驱动器中，通常线性马达的多个定子布置为彼此衔接的。定子也能够作为区段。换言之，直线驱动器具有顺序地依次相随的区段。区段能够由相应的具有电流放大器或变流器的控制单元来控制和/或供应电流或电压。区段用于移动定位在区段上的行进体。在常规的直线驱动器中，行进体用于运输物品。物品通常被引导向朝机器站或者被引导远离机器站。从DE102008008602A1中已知一种系统，其中给每个部段分别分配有变频器和所属的变换控制装置。分配给直接相邻的部段的控制装置能够彼此通信。特别地，为了将所运输的元件从一个部段转移至下一部段，一个控制装置能够用于主控，并且另一控制装置用于分控。
技术实现思路
本专利技术的目的是：简化这种运输系统、尤其是直线驱动器中的移动流程的建立。所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对直线驱动器(LA)的至少一个行进体(L)的移动进行控制的方法，其中，所述直线驱动器(LA)具有至少一个区段(Seg)和所述行进体(L)，其中，所述方法至少包括如下步骤：‑为所述行进体(L)预设移动流程(BA)，‑将所述行进体(L)的所述移动流程(BA)变换成用于虚拟轴线(VA)的预设，‑将所述虚拟轴线(VA)的所述预设转变为用于一个真实轴线(RA)的预设或多个真实轴线(RA)的预设，其中，将至少一个所述真实轴线(RA)的所述预设提供给控制单元(U)，并且其中，所述控制单元(U)根据所述预设控制所述行进体(L)在所述区段(Seg)上的移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.24 EP 15196047.3;2015.11.24 EP 15196041.6;1.一种用于对直线驱动器(LA)的至少一个行进体(L)的移动进行控制的方法，其中，所述直线驱动器(LA)具有至少一个区段(Seg)和所述行进体(L)，其中，所述方法至少包括如下步骤：-为所述行进体(L)预设移动流程(BA)，-将所述行进体(L)的所述移动流程(BA)变换成用于虚拟轴线(VA)的预设，-将所述虚拟轴线(VA)的所述预设转变为用于一个真实轴线(RA)的预设或多个真实轴线(RA)的预设，其中，将至少一个所述真实轴线(RA)的所述预设提供给控制单元(U)，并且其中，所述控制单元(U)根据所述预设控制所述行进体(L)在所述区段(Seg)上的移动。2.一种用于开环控制和/或闭环控制直线驱动器(LA)中的行进体(L)的移动的方法，其中，所述直线驱动器(LA)设计用于在机器站(MS1、MS2)中运输物品或产品，或将所述物品或所述产品从一个机器站(MS1)运输至另一机器站(MS2)，其中，为了移动所述行进体(L)设有区段(Seg)，其中，控制装置(SE)设计用于对所述行进体(L)在所述区段(Seg)上的移动进行开环控制或闭环控制，其中，所述直线驱动器是在所述控制装置中通过如下的分配方案构造成的：-将站(S1、S2)分别分配给各个所述机器站(MS1、MS2)，-将虚拟轴线(VA)分配给各个所述行进体(L)，-将真实轴线(RA)分配给各个所述区段(Seg)，其中，所述方法包括如下步骤：-为各个所述站(S1、S2)预设移动轮廓(BP)，-预设输入条件，尤其预设为各个所述站(S1、S2)设置的所述虚拟轴线(VA)的数量(N)，-预设所述真实轴线(RA)的顺序/位置，-对所述直线驱动器(LA)的所述行进体(L)进行开环控制或闭环控制，其中，根据所述真实轴线(RA)的预设对所述区段(Seg)进行开环控制或闭环控制，其中，所述真实轴线(RA)从各个所述虚拟轴线(VA)中确定，其中，各个所述虚拟轴线(VA)从所述站(S1、S2)的各个移动轮廓(BP)中和/或从所经过的所述站(S1、S2)的顺序中确定，其中-能够为行进体(L)来预设所述站(S1、S2)的顺序，-和/或得出所述站的顺序，使得当所述站(S1、S2)准备好来接纳预设数量(N)的虚拟轴线(VA)并且预设数量(N)的虚拟轴线(VA)可供所述站(S1、S2)使用时，那么将所述虚拟轴线(VA)分配给所述站(S1、S2)，-其中，将所述虚拟轴线(VA)、尤其根据预设的次序分别依次分配给预设的所述站(S1、S2)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述虚拟轴线(VA)反映了所述行进体(L)在一个区段(Seg)或多个区段(Seg)上的移动。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动流程(BA)由用户预设。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为各个所述虚拟轴线(VA)分配有多个真实轴线(RA)。6.根据前述权利要求中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯文·罗特，克里斯·霍夫曼，马尔科·吉尔登，托马斯·亨内费尔德尔，米夏埃尔·耶恩奇，卡斯滕·施平德勒，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE