The present disclosure relates to a vehicle radar system (3), which includes at least one transceiver device (7), which is configured (7) of at least one transceiver device to generate, transmit and receive reflected radar signals. The transceiver device (7) includes a ADC device (10) configured to output digital ADC signals (20) to the DSP device (12) in the time domain (20). The first DSP function module (12a) is configured to identify and retain the sampling points of a signal component beyond a certain horizontal threshold in the digital IF signal (20) of the spectral domain, so as to form an approximate signal (36) in the time domain, identify a possible part of the digital IF signal (20) in the time domain (37), and the possible part presents interference beyond the interference threshold, determined to be These parts (37) are replaced by the equivalent part (38) of the approximate signal (36), and if applied, these parts (37) are replaced by the equivalent part (38) of the approximate signal (36).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配置为减小干扰的车辆雷达系统
本公开涉及一种车辆雷达系统,其包括至少一个收发器装置,该至少一个收发器装置配置成生成和发射雷达信号并且接收反射雷达信号。该收发器装置包括ADC(模拟数字转换器)装置,该装置配置成向DSP(数字信号处理器)装置输出时域的数字IF(中频)信号。
技术介绍
许多车辆雷达系统包括配置用于生成雷达信号的雷达收发器,该雷达信号通过包含在雷达系统内的合适的天线来发射、反射和接收。该雷达信号例如可以为FMCW(调频连续波)信号的形式,其中,频率啁啾信号通过公知的方式来形成。在多雷达环境中,当频率啁啾交叉或彼此接近时,其他雷达可能彼此造成干扰。这将其自身呈现为在一个或多个啁啾信号期间所接收信号内某处的一阵干扰。当接收的模拟信号已经转换成数字信号,并且通常通过雷达系统使用将数字时域转换成频域的一个或多个FFT(快速傅里叶变换)处理步骤来处理时,该问题变得明显。如果干扰存在于一个或多个啁啾信号中,由于噪声传播遍及所有频率,因此噪声基底将会升高。噪声基底的这种升高具有减小雷达距离的作用,这当然是不可取的。EP1672379描述了识别具有提高的噪声水平的数字采样区块并删除该区块。然而,这具有同时通过造成紧随FFT处理的旁瓣而使噪声基底升高的负面作用。US6191726描述了在将数字信号转换成频域之后去除干扰并且使用FIR(有限脉冲响应)滤波器进行滤波。然而,这种手段也具有损害期望信号的作用。US2015/0260828描述了使用插值来去除干扰。然而,期望更加精确的结果。因此,期望提供一种能够提供干扰去除的车辆雷达系统,该干扰去除提供比前述更加精确的结果 ...
【技术保护点】
1.一种车辆雷达系统(3),其包括至少一个收发器装置(7),所述收发器装置(7)配置成生成和发射雷达信号(4)并且接收反射雷达信号(5),其中,所发射的所述雷达信号(4)已经被一个或多个对象(6)反射,其中,所述收发器装置(7)包括ADC模拟数字转换器装置(10),所述ADC模拟数字转换器装置(10)配置成向DSP数字信号处理器装置(12)输出时域的数字IF中频信号(20),所述DSP数字信号处理器装置(12)适于进行雷达信号处理,其特征在于,第一DSP功能模块(12a)配置成:‑识别和留存谱域的所述数字IF信号(20)中具有超出某一水平阈值的信号分量的采样点,使得形成时域的近似信号(36),‑识别时域的所述数字IF信号(20)的可能部分(37),所述可能部分(37)呈现超出干扰阈值的干扰,‑确定是否以所述近似信号(36)的等价部分(38)替换所述部分(37),并且‑如果适用,以所述近似信号(36)的等价部分(38)替换所述部分(37)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.24 EP 15196032.51.一种车辆雷达系统(3),其包括至少一个收发器装置(7),所述收发器装置(7)配置成生成和发射雷达信号(4)并且接收反射雷达信号(5),其中,所发射的所述雷达信号(4)已经被一个或多个对象(6)反射,其中,所述收发器装置(7)包括ADC模拟数字转换器装置(10),所述ADC模拟数字转换器装置(10)配置成向DSP数字信号处理器装置(12)输出时域的数字IF中频信号(20),所述DSP数字信号处理器装置(12)适于进行雷达信号处理,其特征在于,第一DSP功能模块(12a)配置成:-识别和留存谱域的所述数字IF信号(20)中具有超出某一水平阈值的信号分量的采样点,使得形成时域的近似信号(36),-识别时域的所述数字IF信号(20)的可能部分(37),所述可能部分(37)呈现超出干扰阈值的干扰,-确定是否以所述近似信号(36)的等价部分(38)替换所述部分(37),并且-如果适用,以所述近似信号(36)的等价部分(38)替换所述部分(37)。2.根据权利要求1所述的车辆雷达系统(3),其特征在于,所述第一DSP功能模块(12a)配置成当形成所述近似信号(36)时将所有的其他采样点设置为零。3.根据权利要求2所述的车辆雷达系统(3),其特征在于,所述第一DSP功能模块(12a)包括FFT快速傅里叶变换模块(27)、阈值模块(28)、逆FFT模块(29)、近似模块(30)以及检测和修复模块(31),其中:-所述FFT模块(27)配置成将所述数字IF信号(20)从时域变换成谱域,-所述阈值模块(28)配置成识别和留存具有超出某一水平阈值的信号分量的采样点,同时所有的其他采样点被设置为零,-所述逆FFT模块(29)配置成将从所述阈值模块(28)输出的谱修复信号(35)变换成时域,-所述近似模块(30)配置成输出近似信号(36),并且-所述检测和修复模块(31)配置成识别时域的所述数字IF信号(20)中呈现超出干扰阈值的干扰的可能部分(37),以确定是否以所述近似信号(36)的等价部分(38)来替换所述部分(37),并且如果适用,以所述近似信...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔纳森·莫斯,安德里亚斯·勒费夫尔,
申请(专利权)人:奥托立夫开发公司,
类型:发明
国别省市:瑞典,SE
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