用于检验旋转激光器的锥形误差的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于借助激光接收器(12)检验旋转激光器(11)的锥形误差的方法，其中，该旋转激光器(11)发出在第一水平平面中可围绕旋转轴线(21)旋转的第一激光束(22)且该水平平面由第一水平轴线和第二水平轴线限定。旋转激光器(11)在水平位置中设置在第一测量面(91)和第二测量面(92)之间的第一位置和第二位置中，其中，旋转激光器(11)在第一位置中具有与第二测量面(92)的第一测量距离(D1)且在第二位置中具有与第二测量面的第二测量距离(D2)。

Method for testing conical error of rotating laser

The present invention relates to a method for testing conical errors of a rotating laser (11) by means of a laser receiver (12), in which the rotating laser (11) emits a first laser beam (22) that rotates around the axis of rotation (21) in the first horizontal plane, and the horizontal plane is defined by the first horizontal axis and the second horizontal axis. The rotation laser (11) is set in the first position and second position between the first measurement surface (91) and the second measurement surface (92) in a horizontal position, in which the rotating laser (11) has a first measurement distance (D1) with the second measurement surface (92) in the first position and has a second measurement distance with the second measuring plane in the second position (D2). .

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检验旋转激光器的锥形误差的方法
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于检验旋转激光器(或者雷射水平仪)的锥形误差(圆锥误差)的方法。
技术介绍
旋转激光器用在校平和标记工作的内部和外部区域中，如在目标面上显示水平、竖直或倾斜延伸的激光标记或确定和检验水平的高度走向、垂直线、对齐线和垂点。旋转激光器可布置在不同的构造成水平位置和竖直位置的仪器设备中。对此，分为仅应用在水平位置中的可水平应用的旋转激光器和应用在水平位置和竖直位置中的可水平和竖直应用的旋转激光器。可水平应用的旋转激光器具有第一水平轴线和第二水平轴线作为设备轴线，它们彼此垂直地延伸且限定水平平面。可水平和竖直应用的旋转激光器除了第一水平轴线和第二水平轴线以外，还具有竖直轴线作为设备轴线，该竖直轴线垂直于第一水平轴线和第二水平轴线的水平平面延伸。为了确保旋转激光器在运行中的精确性，必须定期检验精确性且在超过设备制造商限定的最大差时校准旋转激光器。对此，为每个设备轴线单独地检验旋转激光器的精确性。已知有用于检验和/或校准水平轴线的方法和用于检验和/或校准竖直轴线的方法。在可水平应用的旋转激光器中依次检验第一水平轴线和第二水平轴线，其中，顺序是任意的。在可水平和竖直应用的旋转激光器中，在检验第一水平轴线和第二水平轴线随后检验竖直轴线。设备轴线在限定状态下的定向借助旋转激光器的校平装置实现。旋转激光器在水平位置中的限定状态称为水平状态以及在竖直位置中称为竖直状态。校平装置包括使第一水平轴线定向在第一限定状态中的第一校平单元、使第二水平轴线定向在第二限定状态中的第二校平单元和在可竖直应用的旋转激光器中的第三校平单元，第三校平单元使竖直轴线定向在第三限定状态中。校平单元分别包括测量设备轴线的倾斜度的倾斜传感器和可调节设备轴线的倾斜度的调节元件。在理想情况下，倾斜传感器与对应的设备轴线平行地定向。如果倾斜传感器不是与对应的设备轴线平行地定向，设备轴线具有倾斜误差。除了在倾斜传感器和设备轴线之间的偏差之外，可出现其他误差，这些误差有损旋转激光器的精确性。对此包括旋转激光器的锥形误差，该锥形误差由于偏转光学构造相对于旋转轴线的倾斜而产生。在设有多个在现有技术中的旋转激光器的情况下没有设置通过操作人员进行的用于检验旋转激光器的锥形误差的方法。在多数的旋转激光器中在设备制造商处在校准服务中检验锥形误差。设有通过操作人员检验锥形误差的旋转激光器包括Sokkia的旋转激光器TRIAXUL-300和Topcon的旋转激光器RL-1001S。对此在检验以及必要时校准水平轴线随后进行用于检验锥形误差的方法。检验锥形误差在旋转激光器的水平位置中借助可旋转的激光束在第一测量面和平行的第二测量面之间进行。旋转激光器以与第二测量面不同的测量距离设置在第一位置和第二位置上。已知的用于检验旋转激光器TRIAXUL-300和RL-1001S的锥形误差的方法的进程是相同的，这些方法的区别在于，在第一和第二测量面之间的间距以及旋转激光器在第一和第二位置中与第二测量面的测量距离。第一和第二测量面在旋转激光器TRIAXUL-300中具有约30m的间距且在旋转激光器RL-1001S中具有约50m的间距。旋转激光器TRIAXUL-300在第一位置中与第二测量面具有约29m的第一测量距离且在第二位置中与第二测量面具有约1m的第二测量距离。旋转激光器RL-1001S在第一位置中与第二测量面具有约25m的第一测量距离且在第二位置中具有约1至2m的第二测量距离。为了检验旋转激光器的锥形误差，旋转激光器以水平位置以与第二测量面的第一测量距离设置在第一位置中。旋转激光器的水平轴线在第一位置中定向在水平的状态中，其中，第一水平轴线的水平状态由第一零位确定且第二水平轴线的水平状态由第二零位确定。可旋转的激光束的照射位置在第一测量面上标记为第一控制点。旋转激光器在第一位置中围绕旋转激光器的旋转轴线转动180°，且可旋转的激光束照射在第二测量面上的照射位置标记为第二控制点。然后，旋转激光器以水平位置以与第二测量面的第二测量距离设置在第二位置中，其中，水平轴线的定向相对于第一位置未发生变化。旋转激光器的水平轴线在第二位置中定向在水平的状态中。可旋转的激光束照射在第二测量面上的照射点标记为第三控制点。旋转激光器在第二位置中围绕旋转激光器的旋转轴线转动180°，且可旋转的激光束照射在第一测量面上的照射位置标记为第四控制点。在第一测量面上的第一和第四控制点之间的间距确定为第一差值，且在第二测量面上的第二和第三控制点之间的间距确定为第二差值。第一和第二差值与由设备制造商确定的最大差值比较。在第一和/或第二差值超过最大差值时，旋转激光器不满足精确性要求且应在设备制造商处进行调整。对于Sokkia的旋转激光器TRIAXUL-300最大差值为6mm，对于Topcon的旋转激光器RL-1001S为10mm。在已知的用于检验旋转激光器的锥形误差的方法中具有以下缺点，在第一测量面和第二测量面之间的间距设置成固定的。为Sokkia的旋转激光器TRIAXUL-300确定的间距为30m，且在内部区域中的测量任务中尤其为Topcon的旋转激光器RL-1001S确定的在第一和第二测量面之间的间距为50m通常不存在。此外，激光束的照射位置由操作人员手动地传递到测量面上，这不适宜该方法的自动化。此外不利的是，该方法的精确性与操作人员在确定激光束的中点时、在将中点传递到测量面上时且在确定控制点之间的间距时的细心程度相关。
技术实现思路
本专利技术的目的是，改进用于检验旋转激光器的锥形误差的方法，该方法可匹配测量环境的环境条件。此外，该方法应适用于尽可能自动化的实施方式。根据本专利技术，该目的通过独立权利要求1的特征在开头所述的用于检验旋转激光器的锥形误差的方法中实现。有利的改进方案在从属权利要求中给出。根据本专利技术，用于检验旋转激光器的锥形误差的方法具有以下步骤：–旋转激光器设置在第一测量面和第二测量面之间的第一位置中，其中，旋转激光器在第一位置中具有与第二测量面的第一测量距离D1且在测量方向上定向到第二测量面上，–旋转激光器的水平轴线定向在水平的状态中，其中，水平轴线的水平状态通过用于第一水平轴线的第一零位和用于第二水平轴线的第二零位确定，激光束照射在第一测量面上的照射位置确定为第一控制点，–激光束照射在第二测量面上的照射位置通过激光接收器的探测区确定为第二控制点，且第二控制点与探测区的零点位置的间距作为第一高度位移H1存储，-旋转激光器设置在第一测量面和第二测量面之间的第二位置中，其中，旋转激光器在第二位置中具有与第二测量面的第二测量距离D2且在测量方向上定向到第二测量面上，–旋转激光器布置在激光束在第一测量面上的照射位置与第一控制点重合的高度上，-激光束照射在第二测量面上的照射位置通过激光接收器的探测区确定为第三控制点，且第三控制点与探测区的零点位置的间距作为第二高度位移H2存储，–在第二控制点和第三控制点之间的间距作为第一高度位移和第二高度位移的差Δ算出，–由第一测量距离D1、第二测量距离D2和差Δ算出锥形误差δ，以及-比较锥形误差δ与最大误差δmax。在根据本专利技术的用于检验旋转激光器的锥形误差的方法中，在第一和第二位置中测量在旋转激光器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检验旋转激光器(11)的锥形误差的方法，其中，所述旋转激光器(11)发出在水平平面中能围绕所述旋转轴线(21)旋转的激光束(22)且所述水平平面由第一水平轴线和第二水平轴线(51、52)限定，所述方法具有以下步骤：–所述旋转激光器(11)设置在第一测量面(91)和第二测量面(92)之间的第一位置中，其中，所述旋转激光器(11)在所述第一位置中具有与所述第二测量面(92)的第一测量距离(D1)且在测量方向(96)上定向到所述第二测量面(92)上，–所述旋转激光器(11)的水平轴线(51、52)定向在水平状态中，其中，所述水平轴线(51、52)的水平状态通过用于所述第一水平轴线(51)的第一零位(υ1)和用于所述第二水平轴线(52)的第二零位(υ2)确定，–所述激光束(22)照射在所述第一测量面(91)上的照射位置确定为第一控制点(97)，‑所述激光束(22)照射到所述第二测量面(92)上的照射位置通过激光接收器(12)的探测区(18)确定为第二控制点(98)，且所述第二控制点(98)与所述探测区(18)的零点位置(19)的间距作为第一高度位移(H1)存储，–所述旋转激光器(11)设置在所述第一测量面(91)和第二测量面(92)之间的第二位置中，其中，所述旋转激光器(11)在所述第二位置中具有与所述第二测量面的第二测量距离(D2)且在所述测量方向(96)上定向到所述第二测量面(92)上，‑所述旋转激光器(11)布置在所述激光束(22)照射在所述第一测量面(91)上的照射位置与所述第一控制点(97)重合的高度上，‑所述激光束(22)照射在所述第二测量面(92)上的照射位置通过所述激光接收器(12)的探测区(18)确定为第三控制点(99)，且所述第三控制点(99)与所述探测区(18)的零点位置(19)的间距作为第二高度位移(H2)存储，‑在所述第二控制点(97)和所述第三控制点(98)之间的间距作为第一高度位移和第二高度位移(H1、H2)的差(Δ)算出，–由所述第一测量距离(D1)、第二测量距离(D2)和差(Δ)算出锥形误差(δ)，以及‑比较所述锥形误差(δ)与最大误差(δmax)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.30 EP 15197022.51.一种用于检验旋转激光器(11)的锥形误差的方法，其中，所述旋转激光器(11)发出在水平平面中能围绕所述旋转轴线(21)旋转的激光束(22)且所述水平平面由第一水平轴线和第二水平轴线(51、52)限定，所述方法具有以下步骤：–所述旋转激光器(11)设置在第一测量面(91)和第二测量面(92)之间的第一位置中，其中，所述旋转激光器(11)在所述第一位置中具有与所述第二测量面(92)的第一测量距离(D1)且在测量方向(96)上定向到所述第二测量面(92)上，–所述旋转激光器(11)的水平轴线(51、52)定向在水平状态中，其中，所述水平轴线(51、52)的水平状态通过用于所述第一水平轴线(51)的第一零位(υ1)和用于所述第二水平轴线(52)的第二零位(υ2)确定，–所述激光束(22)照射在所述第一测量面(91)上的照射位置确定为第一控制点(97)，-所述激光束(22)照射到所述第二测量面(92)上的照射位置通过激光接收器(12)的探测区(18)确定为第二控制点(98)，且所述第二控制点(98)与所述探测区(18)的零点位置(19)的间距作为第一高度位移(H1)存储，–所述旋转激光器(11)设置在所述第一测量面(91)和第二测量面(92)之间的第二位置中，其中，所述旋转激光器(11)在所述第二位置中具有与所述第二测量面的第二测量距离(D2)且在所述测量方向(96)上定向到所述第二测量面(92)上，-所述旋转激光器(11)布置在所述激光束(22)照射在所述第一测量面(91)上的照射位置与所述第一控制点(97)重合的高度上，-所述激光束(22)照射在所述第二测量面(92)上的照射位置通过所述激光接收器(12)的探测区(18)确定为第三控制点(99)，且所述第三控制点(99)与所述探测区(18)的零点位置(19)的间距作为第二高度位移(H2)存储，-在所述第二控制点(97)和所述第三控制点(98)之间的间距作为第一高度位移和第二高度位移(H1、H2)的差(Δ)算出，–由所述第一测量距离(D1)、第二测量距离(D2)和差(Δ)算出锥形误差(δ)，以及-比较所述锥形误差(δ)与最大误差(δmax)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一位置中所述激光束(22)照射在所述第一测量面(91)上的照射位置通过其他的激光接收器(94)确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二位置中以调控的方式进行所述旋转激光器(11)的高度调节。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述旋转激光器(11)和所述激光接收器(12)确定在所述第一位置中的第一测量距离(D1)和/或在所述第二位置中的第二测量距离(D2)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一测量距离和/或第二测量距离(D1、D2)作为第一间隔(d1)借助第一测量方法确定，作为第二间隔(d2)借助于第二测量方法确定或作为平均间隔(d)由第一间隔和第二间隔(d1、d2)确定。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述旋转激光器(11)水平地定向，所述水平定向的激光束(102)调节到所述探测区(18)的零点位置(19)上，所述激光束在朝着所述激光接收器(12)的方向上倾斜倾斜角(α)，倾斜的激光束(103)照射在所述激光接收器(12)的探测区(18)上的照射位置确定为第一测量点(104)，所述第一测量点(104)与所述探测区(18)的零点位置(19)的间距作为第一高度(h1...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·鲁基克，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登,LI