轮内电动机驱动装置制造方法及图纸

轮内电动机驱动装置(21)具备电动机(28)、车轮用轴承(53)以及将它们连结的减速器(38)。减速器(38)是平行轴齿轮减速器，且具备：减速器输入轴(Sin)，其与电动机(28)的旋转轴(27)一体地旋转，且具有输入齿轮(34)；减速器输出轴(Sout)，其与车轮用轴承(53)的旋转圈(内圈(41))一体地旋转，且具有输出齿轮(37)；以及中间轴(Sm)，其具有与输出齿轮(37)啮合的小径中间齿轮(36)、以及与所述小径中间齿轮同轴地设置的大径中间齿轮(35)。大径中间齿轮(35)的外接圆与车轮用轴承(53)的多个滚动体(42)的节圆在从轴向观察时重叠。

Inner wheel motor driving device

The wheel inner motor drive device (21) has an electric motor (28), a wheel bearing (53), and a reducer (38) connected to them. The reducer (38) is a parallel axle gear reducer, and has the reducer input shaft (Sin), which is rotated in one with the rotating shaft (27) of the motor (28), and has an input gear (34); the reducer output shaft (Sout) is rotated in one with the wheel bearing (53) of the wheel (53), and has the output gear (37); and the intermediate shaft. (Sm) it has a small diameter intermediate gear (36) engaged with the output gear (37), and a large diameter intermediate gear (35) which is coaxially arranged with the small diameter intermediate gear. The outer circle of the large diameter intermediate gear (35) is overlapped with the pitch circle of a plurality of rollers (42) of the wheel bearing (53) when viewed from the axial direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮内电动机驱动装置
本专利技术涉及通过减速器连结电动机的旋转轴和车轮用轴承的轮内电动机驱动装置。
技术介绍
在轮内电动机驱动装置中，通过使用减速器，能够使电动机小型化，实现作为轮内电动机驱动装置整体的小型轻量化、以及非簧载质量的轻减。这是由于，电动机的输出转矩与电动机的尺寸以及重量成比例，因此当仅通过电动机产生车辆的驱动所需的转矩时，需要大型的电动机，但利用减速器而减少的电动机的重量以及体积大于减速器的重量以及体积。例如，在下述的专利文献1中示出了具备两轴一级的平行轴齿轮减速器的轮内电动机驱动装置。该减速器具备：与电动机的旋转轴一体地旋转的输入齿轮、与输入齿轮啮合且与车轮用轴承的旋转圈一体地旋转的输出齿轮。另外，在下述的专利文献2中示出了具备三轴二级的平行轴齿轮减速器的轮内电动机驱动装置。该减速器在输入齿轮与输出齿轮之间具备中间轴，该中间轴具有第一副轴齿轮(countergear)以及第二副轴齿轮。由输入齿轮与第一副轴齿轮构成输入侧的齿轮列，并且由输出齿轮与第二副轴齿轮构成输出侧的齿轮列，借助上述两级的齿轮列而将电动机的旋转减速。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-209016号公报专利文献2：日本特开2014-46742号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述专利文献1所示的两轴一级的平行轴齿轮减速器中，为了增大减速比，需要相对于输入齿轮的节圆直径而增大输出齿轮的节圆直径。这样，当增大输出齿轮的节圆直径时，与输出齿轮啮合的输入齿轮相对于轮圈中心大幅偏移地配置。因此，与输入齿轮同轴地配置的电动机的定子部分与轮圈内周的空间(以下，称作轮圈内空间)相比向外径侧伸出，产生轮内电动机驱动装置与车身、悬架部件干涉的可能。另外，在轮内电动机驱动装置的下部通常安装有用于向车身安装的下臂球窝接头，但当输出齿轮变大时，收容减速器的外壳也变大，因此外壳的下方的空间变窄，难以设置下臂球窝接头的安装点。其结果是，为了避免轮内电动机驱动装置与车身、悬架部件的干涉，存在无法增大电动机而导致动力不足的可能性。另外，为了避免上述的干涉，对悬架部件的形状加以限制，从而存在产生悬架部件的重量增加、强度降低、或者最小离地间隙的减少等不良情况的可能性。并且，为了避免上述的干涉，需要进行车身侧的设计变更，存在车辆的运动性能降低、无法实现车身的共用化的可能性。另一方面，在上述专利文献2所示的三轴两级的平行轴齿轮减速器中，在输入齿轮与输出齿轮之间夹设有副轴齿轮，能够抑制输出齿轮的节圆直径，并且增大减速比。但是，在仅单纯增加平行轴齿轮减速器的齿轮列的数量的情况下，有时难以得到高减速比，并且充分抑制输出齿轮的节圆直径。因此，本专利技术的目的在于得到高减速比，并且通过充分地抑制输出齿轮的节圆直径而使轮内电动机驱动装置小型化，从而防止轮内电动机驱动装置与车身、悬架部件的干涉。用于解决课题的手段为了实现上述目的而完成的本专利技术涉及一种轮内电动机驱动装置，其具备：电动机；具有固定圈、旋转圈以及配置在所述固定圈和所述旋转圈之间的多个滚动体的车轮用轴承；以及将所述电动机与所述车轮用轴承连结的减速器，其中，所述减速器是平行轴齿轮减速器，且具备：减速器输入轴，其与所述电动机的旋转轴一体地旋转，且具有输入齿轮；减速器输出轴，其与所述车轮用轴承的旋转圈一体地旋转，且具有输出齿轮；以及中间轴，其具有与所述输出齿轮啮合的小径中间齿轮以及与所述小径中间齿轮同轴地设置的大径中间齿轮，所述大径中间齿轮的外接圆与所述车轮用轴承的多个滚动体的节圆在从轴向观察时重叠。这样，通过在输入齿轮与输出齿轮之间夹设有中间齿轮，从而能够维持大减速比，并且抑制输出齿轮的节圆直径，因此能够抑制电动机相对于轮圈中心的偏移量，使轮内电动机驱动装置在与轴向正交的方向上小型化。在本专利技术中，还将大径中间齿轮的外接圆大径化至与车轮用轴承的多个滚动体的节圆在从轴向观察时重叠。由此，包括大径中间齿轮的齿轮列的减速比变大，因此能够维持减速器整体的大减速比，并且进一步抑制输出齿轮的节圆直径。优选为，减速器的由相互啮合的齿轮构成的齿轮列的减速比均为2.5以上且7以下。若任一齿轮列的减速比小于2.5，则存在无法得到所希望的减速比、或者其他齿轮列的从动齿轮的节圆直径过大的可能性。另外，若任一齿轮列的减速比大于7，则容易在该齿轮列的小齿轮侧的齿轮发生根切，产生齿轮的强度、由此引起的振动等问题。在上述的轮内电动机驱动装置中，若使大径中间齿轮的节圆直径比输出齿轮的节圆直径小，则容易避免大径中间齿轮与减速器输出轴的干涉。在上述的轮内电动机驱动装置中，优选为，使减速器输入轴与减速器输出轴接近。例如，在减速器为使大径中间齿轮与输入齿轮啮合的三轴两级的平行轴齿轮减速器的情况下，优选为，连结减速器输入轴的中心与中间轴的中心的直线和连结减速器输出轴的中心与中间轴的中心的直线之间的角度为90°以下。由此，抑制了减速器输入轴相对于减速器输出轴的偏移量、即电动机相对于轮圈中心的偏移量，因此容易将电动机收纳于轮圈内空间的径向区域内。车轮用轴承可以使用例如内圈旋转式轴承。专利技术效果如上所述，根据本专利技术，能够得到高减速比，并且通过充分地抑制输出齿轮的节圆直径而使轮内电动机驱动装置小型化，因此能够防止轮内电动机驱动装置与车身、悬架部件的干涉。附图说明图1是本专利技术的一实施方式所涉及的轮内电动机驱动装置的剖视图，并且是通过图2的Y-O2-Y的线处的剖视图。图2是上述轮内电动机驱动装置的剖视图，并且是从箭头方向(内盘侧)观察图1的X-X线处的剖面时的图。图3是示出大径中间齿轮的另一例的立体图。图4是另一实施方式所涉及的轮内电动机驱动装置的剖视图。图5是搭载有轮内电动机驱动装置的电动机动车的概略结构的俯视图。图6是图5的电动机动车的后侧剖视图。具体实施方式根据附图对本专利技术所涉及的轮内电动机驱动装置的实施方式进行详细说明。如图5所示，电动机动车11具备底盘12、作为转向轮的前轮13、作为驱动轮的后轮14、向后轮14传递驱动力的轮内电动机驱动装置21。如图6所示，后轮14以及轮内电动机驱动装置21收容于底盘12的轮罩15的内部，经由悬架装置(悬架)16而固定于底盘12的下部。悬架装置16通过左右延伸的悬架臂支承后轮14，并且通过包括螺旋弹簧与减震器的支承件，从而吸收后轮14从地面受到的振动从而抑制底盘12的振动。在左右的悬架臂的连结部分设置有抑制转弯时等的车身的倾斜的稳定器。为了提高对于路面的凹凸的随动性，将后轮14的驱动力高效地向路面传递，因此，悬架装置16采用能够使左右的车轮独立地上下运动的独立悬架式。电动机动车11在轮罩15的内部设置有分别驱动左右的后轮14的轮内电动机驱动装置21，从而无需在底盘12上设置电动机、驱动轴以及差动齿轮机构等，因此具有能够将客厢空间确保为较大，并且能够分别控制左右的后轮14的旋转的优点。在对该实施方式的特征结构进行说明之前，根据图1对轮内电动机驱动装置21的整体结构进行说明。在以下的说明中，在将轮内电动机驱动装置21搭载于车身的状态下，将成为靠近车身的外侧的一侧称作外盘侧(在图1中为左侧)，将成为靠近车身的中央的一侧称作内盘侧(在图1中为右侧)。轮内电动机驱动装置21具备：产生驱动力的驱动部A、将驱动部A的旋转减速并输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮内电动机驱动装置，其具备：电动机；具有固定圈、旋转圈以及配置在所述固定圈和所述旋转圈之间的多个滚动体的车轮用轴承；以及将所述电动机与所述车轮用轴承连结的减速器，其中，所述减速器是平行轴齿轮减速器，且具备：减速器输入轴，其与所述电动机的旋转轴一体地旋转，且具有输入齿轮；减速器输出轴，其与所述车轮用轴承的旋转圈一体地旋转，且具有输出齿轮；以及中间轴，其具有与所述输出齿轮啮合的小径中间齿轮以及与所述小径中间齿轮同轴地设置的大径中间齿轮，所述大径中间齿轮的外接圆与所述车轮用轴承的多个滚动体的节圆在从轴向观察时重叠。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.19 JP 2016-2051391.一种轮内电动机驱动装置，其具备：电动机；具有固定圈、旋转圈以及配置在所述固定圈和所述旋转圈之间的多个滚动体的车轮用轴承；以及将所述电动机与所述车轮用轴承连结的减速器，其中，所述减速器是平行轴齿轮减速器，且具备：减速器输入轴，其与所述电动机的旋转轴一体地旋转，且具有输入齿轮；减速器输出轴，其与所述车轮用轴承的旋转圈一体地旋转，且具有输出齿轮；以及中间轴，其具有与所述输出齿轮啮合的小径中间齿轮以及与所述小径中间齿轮同轴地设置的大径中间齿轮，所述大径中间齿轮的外接圆与所述车轮用轴承的多个滚动体的节圆在从轴向观察时重叠。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：太向真也，田村四郎，鱼住朋久，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP