胎儿位置监测系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种胎儿位置监测系统，包括腹部束带或手套，所述腹部束带或手套包括用于获得腹部的多个局部区域响应于所施加的压力的阻力信息的力和/或变形传感器装置。数据分析处理器解释阻力信息，以导出胎儿位置和/或胎儿尺寸以及任选地胎儿移动，并且输出被提供，其给出胎儿位置和/或胎儿尺寸以及任选地胎儿移动的表示。该系统提供了一种生成胎儿位置或尺寸的输出的方式，这需要用户最少的医学知识，并且其可以在家中使用。

Fetal location monitoring system and methods

The present invention provides a fetal position monitoring system, including an abdominal band or glove, and the abdominal band or glove includes a force and / or deformation sensor device for obtaining resistance information from a plurality of local regions of the abdomen in response to the applied pressure. The data analysis processor interprets the resistance information to derive the fetal position and / or fetal size, as well as the optional fetal movement, and the output is provided, which gives the fetal position and / or fetal size as well as the expression of the optional fetal movement. The system provides a way to generate the output of fetal position or size, which requires minimal medical knowledge and can be used at home.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】胎儿位置监测系统和方法
本专利技术涉及胎儿位置监测系统和方法。
技术介绍
在怀孕期间，准妈妈常常想要尽可能多地了解与她们的婴儿有关的信息，例如包括胎儿位置、胎儿尺寸和胎儿移动，并且她们也希望尽可能早地开始与她们未出生的婴儿进行互动。在产科学中，利奥波德氏手法是一种用于确定妊娠24周后胎儿在女性子宫内的位置的常见而系统的方法。存在四个步骤，被称为宫底抓握(FundalGrip)，侧部抓握(LateralGrip)，头部抓握(Pawlick'sGrip)和骨盆抓握(PelvicGrip)。经训练的医疗保健提供者(HCP)利用某些手势和压力手动按压某些腹部区域，并且因此基于胎儿头部、躯干、臀部、背部和四肢的不同形态和机械性质来确定胎儿位置并估计胎儿尺寸和体重。例如，在第一操纵(maneuver)下，胎儿身体部分能够通过以下感觉来区分：头部是坚硬的、坚实的、圆形的并且独立于躯干移动，而臀部感觉更柔软并且是对称的。肩部和四肢具有小的骨性突起物，并且与头部不同，它们随着躯干移动。包括胎儿位置和尺寸的关于胎儿发育的更详细的检查可以利用超声成像系统来引导。这两种流程都是临床解决方案，不适用于家庭使用，因为它们需要使用专业技术，或需要接入超声诊断设备。没有在(一个或多个)该(或其他)手动流程中被良好培训的人，诸如孕妇或其家人，获得理想的结果能够经历困难。此外，这些临床解决方案聚焦于诊断，而不应用于使孕妇能够与胎儿互动并改进母亲-胎儿联系。因此需要一种家用辅助设备，以使得未经训练的人能够在其与胎儿互动期间测量胎儿位置并估计胎儿形状和尺寸。
技术实现思路
具有可以由不熟练的用户使用的胎儿定位监测系统将是期望的。本专利技术由权利要求定义。根据依据本专利技术的方面的范例，提供了一种胎儿位置监测系统，包括：力和/或变形传感器装置，其用于获得响应于所施加的压力的腹部的多个局部区域的阻力信息，所述力和/或变形传感器装置包括力和/或变形传感器；数据分析处理器，其用于解释与多个局部区域有关的阻力信息，并且用于根据所述解释导出胎儿位置或胎儿尺寸；以及输出部，其用于向输出设备提供输出数据，以呈现胎儿位置或胎儿尺寸的表示。阻力信息是机械阻力信息(而不是例如电阻力信息)并且其涉及腹部的动态移动。该系统提供生成胎儿位置和/或尺寸的表示的方式，其需要用户的最少的医学知识，并且因此可以由孕妇或其亲朋好友使用。系统可以在家中使用，因为其不依赖于昂贵的成像方法。系统可以使得能够监测胎儿尺寸。其可以额外地使得能够确定胎儿位置。一旦知道了胎儿位置，母亲能够选择使用触摸与胎儿的特定身体部分进行互动。其还使得能够估计胎儿形状和/或胎儿尺寸。数据分析处理器还可以用于导出随时间的胎儿移动，并且输出部还用于提供胎儿移动的表示。这为系统的用户提供了额外的信息。系统可以与其他传感器组合，例如用于监测胎儿心跳或监测胎儿移动的传感器。输出设备可以是显示器，并且其可以是系统的专用部分，要不然其可以是诸如平板电脑、膝上型计算机、个人计算机或移动电话的从输出部向其传输数据的远程设备。显示器甚至可以包括用于直接在孕妇的腹部上显示的投影系统。输出设备可以替代或者也可以包括音频输出，例如提供胎儿的尺寸的听觉指示。在第一范例中，力和/或变形传感器装置包括手套，并且系统包括控制器，其用于控制输出部以引导系统的用户使用手套向腹部施加压力。在该第一范例中，系统可以向用户提供例如涉及要遵循的姿势、触摸点和移动路径、每个手部动作的持续时间、动作之间的间隔以及应当施加的压力水平的指令。指令能够通过诸如智能移动设备的任何适当手段向用户提供，或者直接投影在孕妇的腹部区域上。手部动作的持续时间和压力可以被限制在预定安全范围内。以这种方式，用户参与收集数据，但数据解释是自动的。在第二范例中，力和/或变形传感器装置包括腹部束带。束带的使用意味着用户不需要熟练的输入，并且系统几乎完全自动化。腹部束带可以包括用于提供所施加的压力的可膨胀部分的阵列，其中，力或变形传感器装置与每个可膨胀部分相关联。压力通过可膨胀部分以由数据分析系统控制且因此由数据分析系统已知的顺序施加至不同定位。在所有范例中，力和/或变形传感器例如包括用于测量施加在腹部上的力和由所施加的力(即，通过佩戴手套的用户或通过束带)引起的腹部的位移的传感器装置。应力能够根据力除以接触面积来计算，并且压缩应变能够根据位移除以厚度来计算。应力和应变可以一起提供关于被按压的组织的性质的更多的信息，而不是单独的力或变形测量结果。力和/或变形传感器可以包括用于测量力的单独的力传感器和用于测量响应于所施加的力的变形的单独的变形传感器。数据分析处理器例如适于根据力和变形测量结果导出硬度/顺应性的量度作为对阻力信息的解释。硬度量度可以用于区分胎儿的不同部分。硬度的量度例如包括变形和力的比率。这与应变比率有关。因此，无需计算应力和应变的实际值以导出期望的应变比率的量度(即使是相对的而非绝对值)。数据分析处理器例如适于基于对阻力信息的解释来确定邻近或远离胎儿身体部分的腹部区域的定位。胎儿身体部分可以是头部、臀部和背部中的一项或多项。胎儿的这些不同区域具有能够由数据分析系统识别的不同的硬度和位置特性。该列表并非详尽无遗，例如胎儿的四肢也可以被识别。数据分析处理器然后适于根据所确定的定位确定胎儿位置。可以确定胎儿形状和尺寸以及总体位置和取向。根据本专利技术的另一方面的范例提供了一种监测胎儿位置的方法，包括：向孕妇的腹部区域施加力和/或变形传感器装置；获得响应于所施加的压力的腹部的多个局部区域的阻力信息；解释关于多个局部区域的阻力信息；根据阻力信息的解释导出胎儿位置或尺寸；并且提供胎儿位置或胎儿尺寸的表示。该方法生成胎儿位置或尺寸的输出，而不需要用户的重要医学知识。获得阻力信息可以包括测量力和变形。可以根据与应力和应变之间的比率有关的变形和力的比率来获得硬度的量度。可以基于阻力信息的解释来获得邻近或远离胎儿身体部分的腹部区域的定位，其中，胎儿身体部分是头部、臀部或背部中的一项。胎儿位置可以然后根据头部、臀部和/或背部定位获得。在一个范例中，力和/或变形传感器装置包括手套，并且方法包括用户由手部通过手套提供所施加的压力。在另一范例中，力和/或变形传感器装置包括腹部束带，并且方法包括通过使腹部束带的可膨胀部分膨胀来提供所施加的压力。附图说明现在将参考附图详细描述本专利技术的范例，其中：图1示出了怀孕准妈妈的腹部并且示出了胎儿；图2示出了胎儿位置监测系统的第一实施方式；图3示出了胎儿位置监测系统的第二实施方式；图4示出了当按压在下面没有胎儿的腹部区域时的力(顶部图)和变形(底部图)；图5示出了当按压在下面具有胎儿臀部的腹部区域时的力(顶部图)和变形(底部图)；图6示出了当按压在下面具有胎儿头部的腹部区域时的力(顶部图)和变形(底部图)；图7示出了确定胎儿形状、尺寸或位置的第一方法；并且图8示出了确定胎儿形状、尺寸或位置的第二方法。具体实施方式本专利技术提供了一种胎儿位置监测系统，包括腹部束带或手套，所述腹部束带或手套包括力和/或变形传感器装置，所述传感器装置用于获得响应于所施加的压力的腹部的多个局部区域的阻力信息。数据分析处理器解释阻力信息，以导出胎儿位置和/或胎儿尺寸以及任选地胎儿移动，并且输出被提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎儿位置监测系统，包括：力和变形传感器装置(34)，其用于获得腹部的多个局部区域响应于施加的压力的阻力信息，所述力和变形传感器装置(34)包括力和/或变形传感器；数据分析处理器(26)，其用于解释关于所述多个局部区域的所述阻力信息，并且用于根据所述解释来导出胎儿位置或胎儿尺寸；以及输出部(28)，其用于将输出数据提供到输出设备以呈现所述胎儿位置或所述胎儿尺寸的表示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.07 EP 16150399.0;2015.11.30 CN PCT/CN2015/1.一种胎儿位置监测系统，包括：力和变形传感器装置(34)，其用于获得腹部的多个局部区域响应于施加的压力的阻力信息，所述力和变形传感器装置(34)包括力和/或变形传感器；数据分析处理器(26)，其用于解释关于所述多个局部区域的所述阻力信息，并且用于根据所述解释来导出胎儿位置或胎儿尺寸；以及输出部(28)，其用于将输出数据提供到输出设备以呈现所述胎儿位置或所述胎儿尺寸的表示。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述数据分析处理器还用于基于导出的所述胎儿位置来导出随时间的胎儿移动，并且所述输出设备还用于提供所述胎儿移动的表示。3.如权利要求1或2所述的系统，其中，所述力和/或变形传感器装置包括与所述力和/或变形传感器相关联的手套，并且其中，所述系统包括控制器，所述控制器用于控制所述输出部以引导所述系统的用户使用所述手套向所述腹部施加压力。4.如权利要求1或2所述的系统，其中，所述力和/或变形传感器装置包括腹部束带。5.如权利要求4所述的系统，其中，所述腹部束带包括用于提供所述施加的压力的可膨胀部分的阵列，每个可膨胀部分与所述力和/或变形传感器相关联。6.如权利要求1、3或5所述的系统，其中，所述力和/或变形传感器包括用于测量力的力传感器和用于测量响应于施加的力的变形的变形传感器。7.如权利要求6所述的系统，其中，所述数据分析处理器适于根据所述变形和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田聪，李林，邬宇强，温广立，楼晓俊，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL