内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法和程序制造方法及图纸

提供能够同时观察彩色图像和氧饱和度而不会使装置大型化的内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法和程序。内窥镜系统(1)具有：彩色图像生成部(911)，其使用光源装置(6)对被摄体照射多个窄带光时由摄像元件(222)生成的第1图像数据和校正数据记录部(921)记录的校正数据，生成彩色图像数据；以及氧饱和度计算部(912)，其使用光源装置(6)对被摄体照射3个窄带光时由摄像元件(222)生成的第1图像数据中包含的R像素的R像素值和G像素的G像素值，计算被摄体的氧饱和度。

Endoscope system, image processing device, image processing method and program

An endoscope system, an image processing device, an image processing method and a program capable of simultaneously observing color images and oxygen saturation without maximization of the device are provided. The endoscope system (1) has: a color image generating unit (911), which uses a light source device (6) to generate the correction data of the first image data generated by the camera element (222) and the correction data recording unit (921) when the object is irradiated by the light source device (6), and generates a color image number, and the oxygen saturation calculation unit (912), which uses a light source device (6). ) the oxygen saturation of the subject is calculated by the R pixel values of the R pixels and the G pixel values of the G pixels contained in the first image data generated by the photographing element (222) when the subject irradiates the subject.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法和程序
本专利技术涉及使用对被摄体进行摄像而得到的图像数据检测被摄体的生命特征信息的内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法和程序。
技术介绍
以往，在医疗领域中，作为用于掌握人的健康状态的信息，使用心率、氧饱和度以及血压等生命特征信息来掌握被摄体的健康状态。例如，公知有如下技术：对包含体腔内的血管的被摄体组织照射包含450nm以下的波段的窄带光并进行摄像，由此求出被摄体组织的氧饱和度(参照专利文献1)。并且，公知有如下技术：从照射相互不同的波段的光而拍摄到的多种图像中同时取得2种以上的图像，由此求出氧饱和度以及血管深度(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-218135号公报专利文献2：日本特开2011-200572号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，近年来，希望一边观察彩色图像一边还同时观察被摄体组织的氧饱和度。但是，在上述专利文献1、2中，在对彩色图像和氧饱和度进行观察的情况下，分别需要照射窄带光的光源和照射白色光的光源，存在装置大型化这样的问题。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够同时观察彩色图像和氧饱和度而不会使装置大型化的内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法和程序。用于解决课题的手段为了解决上述课题并实现目的，本专利技术的内窥镜系统的特征在于，所述内窥镜系统具有：摄像元件，其使用接收红色波段的光的R像素、接收绿色波段的光的G像素和接收蓝色波段的光的B像素形成规定的排列图案，对各像素接收到的光进行光电转换，由此生成图像数据；光源装置，其对被摄体照射如下的3个窄带光，该3个窄带光是比所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段窄且相互不同的波段的窄带光，在所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段内具有光谱的峰值；记录部，其记录用于将第1图像数据校正为第2图像数据的校正数据，该第1图像数据是所述光源装置对所述被摄体照射所述3个窄带光时由所述摄像元件生成的图像数据，该第2图像数据能够视为被照射白色光时由所述摄像元件生成的图像数据；彩色图像生成部，其使用所述光源装置对所述被摄体照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的所述第1图像数据和所述校正数据，生成与所述第2图像数据相当的彩色图像数据；氧饱和度计算部，其使用所述光源装置对所述被摄体照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的所述第1图像数据中包含的所述R像素的R像素值和所述G像素的G像素值，计算所述被摄体的氧饱和度；以及显示装置，其显示与所述彩色图像生成部生成的所述彩色图像数据对应的彩色图像和所述氧饱和度计算部计算出的所述氧饱和度。并且，本专利技术的内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，所述内窥镜系统还具有校正数据生成部，该校正数据生成部根据第3图像数据和所述第1图像数据生成所述校正数据，其中，该第3图像数据是对具有光谱已知的多个色块的校正部照射白色光时由所述摄像元件对该校正部进行摄像而生成的图像数据，该第1图像数据是通过所述光源装置对所述校正部照射所述3个窄带光时由所述摄像元件对该校正部进行摄像而生成的图像数据。并且，本专利技术的内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，所述内窥镜系统还具有：判定部，其根据所述第2图像数据、所述第3图像数据和所述记录部记录的所述校正数据，至少判定所述光源装置是否劣化；以及记录控制部，其在通过所述判定部判定为所述光源装置劣化的情况下，使所述记录部记录所述校正数据生成部生成的最新的所述校正数据而进行更新。并且，本专利技术的内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，所述内窥镜系统具有：陷波滤波器，其仅使所述多个窄带光中的任意一个波段截止；切换部，其使所述陷波滤波器以能够相对于所述摄像元件的受光面插入脱离的方式进行移动；以及荧光图像生成部，其根据第4图像数据生成所述被摄体的荧光图像数据，该第4图像数据是在所述陷波滤波器被插入到所述摄像元件的受光面中的情况下，在所述光源装置照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的图像数据，所述显示装置显示所述彩色图像数据、所述氧饱和度和所述荧光图像数据。并且，本专利技术的内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，所述内窥镜系统还具有显示控制部，该显示控制部使所述显示装置在与所述彩色图像生成部生成的所述彩色图像数据对应的彩色图像上重叠显示所述氧饱和度计算部计算出的所述氧饱和度。并且，本专利技术的内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，所述氧饱和度计算部按照每个规定的区域对与所述第1图像数据对应的第1图像进行分割，计算各区域的所述氧饱和度。并且，本专利技术的内窥镜系统的特征在于，在上述专利技术中，所述光源装置具有：第1光源部，其照射比所述R像素的分光灵敏度的波段窄、且光谱的峰值为660nm的窄带光；第2光源部，其照射比所述G像素的分光灵敏度的波段窄、且光谱的峰值为520nm的窄带光；以及第3光源部，其照射比所述B像素的分光灵敏度的波段窄、且光谱的峰值为415nm的窄带光。并且，本专利技术的图像处理装置对由摄像元件生成的图像数据进行图像处理，该摄像元件使用接收红色波段的光的R像素、接收绿色波段的光的G像素和接收蓝色波段的光的B像素形成规定的排列图案，其特征在于，所述图像处理装置具有：取得部，其取得校正数据和对被摄体照射3个窄带光时由所述摄像元件生成的第1图像数据，该校正数据用于将所述第1图像数据校正为能够视为被照射白色光时由所述摄像元件生成的第2图像数据，其中，该3个窄带光是比所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段窄且相互不同的波段的窄带光，在所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段内具有光谱的峰值；彩色图像生成部，其使用所述取得部取得的所述第1图像数据和所述校正数据，生成与所述第2图像数据相当的彩色图像数据；以及氧饱和度计算部，其使用对所述被摄体照射所述3个窄带光时由所述摄像元件生成的所述图像数据中包含的所述R像素的R像素值和所述G像素的G像素值，计算所述被摄体的氧饱和度。并且，本专利技术的图像处理方法对由摄像元件生成的图像数据进行图像处理，该摄像元件使用接收红色波段的光的R像素、接收绿色波段的光的G像素和接收蓝色波段的光的B像素形成规定的排列图案，其特征在于，所述图像处理方法包含以下步骤：取得步骤，取得校正数据和对被摄体照射3个窄带光时由所述摄像元件生成的第1图像数据，该校正数据用于将所述第1图像数据校正为能够视为被照射白色光时由所述摄像元件生成的第2图像数据，其中，该3个窄带光是比所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段窄且相互不同的波段的窄带光，在所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段内具有光谱的峰值；彩色图像生成步骤，使用所述取得步骤中取得的所述第1图像数据和所述校正数据，生成与所述第2图像数据相当的彩色图像数据；以及氧饱和度计算步骤，使用所述第1图像数据中包含的所述R像素的R像素值和所述G像素的G像素值，计算所述被摄体的氧饱和度。并且，本专利技术的程序的特征在于，所述程序使图像处理装置执行以下步骤，该图像处理装置对由摄像元件生成的图像数据进行图像处理，该摄像元件使用接收红色波段的光的R像素、接收绿色波段的光的G像素和接收蓝色波段的光的B像素形成规定的排列图案，该步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统具有：摄像元件，其使用接收红色波段的光的R像素、接收绿色波段的光的G像素和接收蓝色波段的光的B像素形成规定的排列图案，对各像素接收到的光进行光电转换，由此生成图像数据；光源装置，其对被摄体照射如下的3个窄带光，该3个窄带光是比所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段窄且相互不同的波段的窄带光，在所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段内具有光谱的峰值；记录部，其记录用于将第1图像数据校正为第2图像数据的校正数据，该第1图像数据是所述光源装置对所述被摄体照射所述3个窄带光时由所述摄像元件生成的图像数据，该第2图像数据能够视为被照射白色光时由所述摄像元件生成的图像数据；彩色图像生成部，其使用所述光源装置对所述被摄体照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的所述第1图像数据和所述校正数据，生成与所述第2图像数据相当的彩色图像数据；氧饱和度计算部，其使用所述光源装置对所述被摄体照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的所述第1图像数据中包含的所述R像素的R像素值和所述G像素的G像素值，计算所述被摄体的氧饱和度；以及显示装置，其显示与所述彩色图像生成部生成的所述彩色图像数据对应的彩色图像和所述氧饱和度计算部计算出的所述氧饱和度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统具有：摄像元件，其使用接收红色波段的光的R像素、接收绿色波段的光的G像素和接收蓝色波段的光的B像素形成规定的排列图案，对各像素接收到的光进行光电转换，由此生成图像数据；光源装置，其对被摄体照射如下的3个窄带光，该3个窄带光是比所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段窄且相互不同的波段的窄带光，在所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段内具有光谱的峰值；记录部，其记录用于将第1图像数据校正为第2图像数据的校正数据，该第1图像数据是所述光源装置对所述被摄体照射所述3个窄带光时由所述摄像元件生成的图像数据，该第2图像数据能够视为被照射白色光时由所述摄像元件生成的图像数据；彩色图像生成部，其使用所述光源装置对所述被摄体照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的所述第1图像数据和所述校正数据，生成与所述第2图像数据相当的彩色图像数据；氧饱和度计算部，其使用所述光源装置对所述被摄体照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的所述第1图像数据中包含的所述R像素的R像素值和所述G像素的G像素值，计算所述被摄体的氧饱和度；以及显示装置，其显示与所述彩色图像生成部生成的所述彩色图像数据对应的彩色图像和所述氧饱和度计算部计算出的所述氧饱和度。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统还具有校正数据生成部，该校正数据生成部根据对具有光谱已知的多个色块的校正部照射白色光时由所述摄像元件对该校正部进行摄像而生成的第3图像数据，和通过所述光源装置对所述校正部照射所述3个窄带光时由所述摄像元件对该校正部进行摄像而生成的所述第1图像数据，生成所述校正数据。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统还具有：判定部，其根据所述第2图像数据、所述第3图像数据和所述记录部记录的所述校正数据，至少判定所述光源装置是否劣化；以及记录控制部，其在通过所述判定部判定为所述光源装置劣化的情况下，使所述记录部记录所述校正数据生成部生成的最新的所述校正数据而进行更新。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统具有：陷波滤波器，其仅使所述多个窄带光中的任意一个波段截止；切换部，其使所述陷波滤波器以能够相对于所述摄像元件的受光面插入脱离的方式进行移动；以及荧光图像生成部，其根据第4图像数据生成所述被摄体的荧光图像数据，该第4图像数据是在所述陷波滤波器被插入到所述摄像元件的受光面中的情况下，在所述光源装置照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的图像数据，所述显示装置显示所述彩色图像数据、所述氧饱和度和所述荧光图像数据。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统还具有显示控制部，该显示控制部使所述显示装置在与所述彩色图像生成部生成的所述彩色图像数据对应的彩色图像上重叠显示所述氧饱和度计算部计算出的所述氧饱和度。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，所述氧饱和度计算部按照每个规定的区域对与所述第1图像数据对应的第1图像进行分割，计算各区域的所述氧饱和度。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，所述光源装置具有：第1光源部，其照...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉崎和德，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP