控制用于车辆的停车空间制造技术

本发明专利技术提供一种借助于与车辆连接的系统来管理停车区的方法。该系统设计用于与正在寻找停车位的车辆进行连接，并为车辆分配停车位置。系统基于熵计算来检测可用的停车空间，其中在停车区内，停车之前的先验熵和针对特定停车位置的后验熵都被评估，以使在停车区内产生尽可能低的熵的停车位置被分配给车辆。

Control the parking space for vehicles

The invention provides a method for managing a parking area by means of a system connected with a vehicle. The system is designed to connect with vehicles that are looking for parking spaces and allocate parking locations for vehicles. The system is based on entropy calculation to detect the available parking space. In the parking area, the prior entropy of parking and the posterior entropy for the specific parking location are all evaluated, so that the parking location that produces as low entropy as possible in the parking area is assigned to the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
控制用于车辆的停车空间
本专利技术涉及一种借助于基于熵计算结果检测可用停车空间且与车辆连接的系统来管理停车区的方法。
技术介绍
特别是在城市地区，为车辆寻找停车位可能需要耗费大量的时间和精力。这里的一个问题是找到具有空闲停车位的合适的停车区。另一个问题是空间经常在已经停放的车辆之间被浪费，即没有被有效利用。其原因包括例如许多驾驶员为了方便地离开停车位而在位于车辆前后的其他车辆之间留下大的空间的事实。另一个问题是相对较小的车辆经常占据更适合较大车辆的停车位。在另一些情况下，大型车辆占用的停车位将更适合两辆小型车辆。尤其是，停车区的占用是一个动态的过程，其中不可用停车空间的区段随着时间的推移而在原来最优使用的停车区上发展，这是由于不同尺寸的车辆驶离和新到达。因此，本专利技术的目的是更有效地管理停车区。
技术实现思路
该目的通过具有主权利要求的特征的方法来实现。本专利技术的其他有利实施例和形式从附属权利要求、附图和示例性实施例中显现。本专利技术的第一方面涉及一种用于借助于系统来管理车辆的至少一个停车区的方法，该系统被设计为检测停车区内可用停车空间并且基于在系统中实施的算法确定停车熵，步骤为-在至少一个地理分区中构建具有停车位的区域，所述地理分区的形状、大小和位置是可缩放的并且可以根据地理坐标动态地进行编辑，-将该地理分区构建成至少一个完全用于停放车辆的停车区，-在停车区内确定三类停车空间c1、c2和c3，其中c1表示已使用停车空间，c2表示可用停车空间，c3表示不可用停车空间，-使用公式计算停车熵其中P是停车区，pi是停车区P中的停车空间分类c1、c2和c3的比，log2pi是以2为底pi的对数，c：是为停车区确定的分类数量，其中c＝3，-根据确定的熵确定停车区使用率的均匀分布，-检测与正在寻找停车位的车辆相关的数据，-将停车区内具有最低熵值的停车位分配给车辆。在根据本专利技术的方法中有利地确定停车熵，在此基础上评估停车区的使用率。换言之，停车熵允许根据停放车辆的使用率对停车位顺序进行评估。通过对停车位使用率的定义，可以利用停车熵来评估停车区如何最佳使用，其中通过非最佳使用率而产生不可用的停车位。此处停车熵与香农熵和/或玻尔兹曼熵有相似的形式。这里具有停车位的区域是具有多条交通路线的城市地区，在该交通路线中或在其环境中存在用于停放车辆的设施。该方法特别有利地减少了不可用的停车区的大小。地理分区是上述区域内的分区，分区的大小根据寻求停车位的车辆的位置而动态地改变。例如，地理分区可以是车辆周围的三条道路，其中道路自然地随着车辆的移动而改变。地理分区也可以包含当搜索车辆靠近停车位时用于停车的停车场、停车场的多个楼层或地下设施。包含在地理分区内的停车区专门用于停放车辆。在某些时候，例如建筑工程造成的限制在这里是可能的。停车区不包含禁止停车的区域。例如，停车区可以是具有停车位的道路或传统的停车位。停车区可以在这里分配给多个地理分区。停车区可以存储在导航地图中和/或可以从特定服务器调用。术语停车空间涉及用于评估可用于停车的停车区内的空间的区域相关信息。已使用停车空间c1目前被停放的车辆占据，其中，除了车辆的尺寸之外，还包括车辆离开停车空间所需的前方、后方和侧方环境。可用停车空间c2由两个已使用停车空间c1或一个已使用停车空间c1和停车区的边缘界定，此处c2大于适于停放车辆的特定尺寸。不可用停车空间c3由两个已使用停车空间c1或一个已使用停车空间c1和停车区的边缘界定，此处c3不大于适于停放车辆的特定尺寸。该分类用于确定先验停车熵，即停车之前停车熵是多少。然后针对正在搜索停车位的车辆可以采用的全部或多个可用停车空间确定后验停车熵。在三种停车空间类别方面，确定的熵用作停车区如何均匀的使用的度量。如果停车区内的所有停车空间属于停车空间c1或c2的同一类，则熵等于零。在这种情况下，停车区具有理想的状态。停车区不能专门由类别c3停车空间组成。优选地，车辆相关数据包括车辆的尺寸。这里的尺寸有利地包括在确定存在的可用停车空间内，因为分类为可用、占用和不可用停车空间可以以这种方式改进。车辆相关数据还包括车辆的位置(例如，GPS数据)。有利的是，在根据确定的地理分区、合适的停车区域和车辆的位置的方法中，选择适合于车辆的多个停车位。换句话说，选择例如具有足够的可用停车空间并且其熵低于预定值(也被称为阈值)的停车位。如果在停车区中参照车辆可能采取的各种停车位并且参照停车空间的分类来确定后验熵，则在这里是优选的。优选地，在该方法中寻求一个或多个停车位，其选择是基于根据至少一个条件的标准-停车区的最小后验熵，-低于停车区内的特定停车位置的阈值的后验熵，-存在至少一个可用停车空间，或该条件的组合。所述阈值在此优选地是动态值，该动态值是地理分区的当前平均停车熵、当前交通状况、当前对停车位的需求、对停车位需求的预测和/或可用停车空间的尺寸的函数。优选地，当多个停车位置满足最低后验熵的标准时，优选能够以最低能量输出到达的停车位置。替代地或者除了最低可能的能量消耗之外，当满足最低后验熵的标准时，这样的停车位是优选的：该停车位的使用最大限度地减小了不可用停车空间。在该方法中，停放在停车区内的车辆的布置优选地根据以下至少一个条件来优化用于提供可用停车空间，即使在此时没有车辆需要停车位：-没有可用停车空间是可用的，-使用特定的已使用的停车空间，-停车熵在阈值以上，-存在特定的交通状况，-存在特定的停车位需求，-预测特定的停车位需求。这里可以指定车辆尺寸的值，例如对应于平均车辆尺寸和/或预期尺寸的平均值。也可以给出不同的尺寸，例如小型车、中档车、卡车等。附图说明参考附图更详细地解释本专利技术。这里图1示出了根据本专利技术的方法的一种形式的实施例的模块化图示；图2示出了根据本专利技术的方法的一种形式的实施例的流程图；图3显示了地理分区的图示；图4显示了停车区的熵状态的图示；图5a-e示出了停车区的不同熵状态的图示。具体实施方式通过根据本专利技术的方法管理特定区域内的停车区和分配给正在寻求停车位的车辆的停车位。为此，使用一种系统，该系统检测停车区内的停车空间，并与车辆连接，并且基于在系统中实施的算法确定停车空间熵。该方法可以根据图1的说明来以中央逻辑的形式说明，其中中央单元10协调系统。这里以模块形式说明了系统。图中的停车区域1包含两个地理分区2。这里的地理分区2各自包含三个停车区，而一个停车区属于两个地理分区2。因此地理分区2重叠。该系统包含与车辆4连接的通信模块3。车辆4或其驾驶员正在搜索停车位。车辆与系统之间建立连接。车辆向系统提供其位置(例如，GPS(全球定位系统)坐标)及其尺寸，特别是车辆的长度和宽度。分类模块5将停车区分类为已使用停车空间c1、可用停车空间c2和不可用停车空间c3。诸如车辆4的尺寸的数据可以被包括在分类过程中。应用模块6根据停车空间分类成c1、c2和c3来确定停车区的当前使用率。信息可以从监控停车区的中央装置和/或停放在停车区内的车辆(使用车辆的车载传感器或基础设施与车辆之间的通信系统)定期取得。确定模块7确定要停放的车辆的地理分区2和合适的停车区P。确定模块7基于停车空间的分类和车辆4的位置来选择至少一个合适的停车区。这意味着停车区满足使其适合于停放的特定标准，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于借助于系统来管理车辆的至少一个停车区的方法，所述系统被设计为检测所述停车区内可用的停车空间，并且基于在所述系统中实现的算法来确定停车熵，所述方法具有以下步骤‑在至少一个地理分区中构建具有停车位的区域，所述地理分区的形状、大小和位置是可缩放的并且可以根据地理坐标动态地进行编辑，‑在至少一个完全为停车而提供的停车区中构建所述地理分区，‑在所述停车区内确定三类停车空间c1、c2和c3，其中c1表示已使用停车空间，c2表示可用停车空间，并且c3表示不可用停车空间，‑使用公式计算停车熵

【技术特征摘要】
2017.01.09 DE 102017200196.81.一种用于借助于系统来管理车辆的至少一个停车区的方法，所述系统被设计为检测所述停车区内可用的停车空间，并且基于在所述系统中实现的算法来确定停车熵，所述方法具有以下步骤-在至少一个地理分区中构建具有停车位的区域，所述地理分区的形状、大小和位置是可缩放的并且可以根据地理坐标动态地进行编辑，-在至少一个完全为停车而提供的停车区中构建所述地理分区，-在所述停车区内确定三类停车空间c1、c2和c3，其中c1表示已使用停车空间，c2表示可用停车空间，并且c3表示不可用停车空间，-使用公式计算停车熵其中P是停车区，pi是停车区P中的停车空间分类c1、c2和c3的比，log2pi是以2为底pi的对数，c：是为所述停车区确定的分类数量，其中c＝3，-根据确定的熵确定所述停车区使用率的均匀分布，-检测与正在寻找停车位的车辆相关的数据，-将停车区内具有最低熵值的停车位分配给所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆相关数据包含所述车辆的尺寸和位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述车辆相关数据包含所述车辆的位置。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于确定的地理分区、合适的...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·斯蒂芬，阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔，迈克尔·马尔拜，埃万盖洛斯·比特萨尼斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US