一种芦荟胶装盒方法技术

本发明专利技术公开了一种芦荟胶装盒方法，具有：框架；安装支架，设置在框架上；在框架上平行设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线；自动将芦荟胶装盒，工作效率高，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种芦荟胶装盒方法
本专利技术属于包装设备
，尤其涉及一种芦荟胶装盒方法。
技术介绍
在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，芦荟胶装盒流程主要为：扫码—装盒，现在主要为人工操作，工作效率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动将芦荟胶装盒的芦荟胶装盒方法。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种芦荟胶装盒方法，具有：框架；安装支架，设置在所述框架上；在所述框架上平行设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线；所述第一输送线具有：第一输送带，小盒芦荟胶在所述第一输送带上排列输送；在所述框架上沿所述第一输送带前进方向依次设有第一传感器、第一相机、剔除斗和限位轨道，所述第一传感器靠近所述第一输送带的进料端位置；第一相机靠近所述第一传感器；所述剔除斗设置在所述第一输送带的侧面，并设有能够将第一输送带上的小盒芦荟胶推送到所述剔除斗内的推料杆；所述限位轨道安装在所述框架上，限位轨道第一端开放，第二端封闭，所述小盒芦荟胶紧密排列在所述限位轨道第二端内；抓取机器手，设置在所述安装支架上，能够将紧密排列在所述限位轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芦荟胶装盒方法，其特征在于，具有：框架；安装支架，设置在所述框架上；在所述框架上平行设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线；所述第一输送线具有：第一输送带，小盒芦荟胶在所述第一输送带上排列输送；在所述框架上沿所述第一输送带前进方向依次设有第一传感器、第一相机、剔除斗和限位轨道，所述第一传感器靠近所述第一输送带的进料端位置；第一相机靠近所述第一传感器；所述剔除斗设置在所述第一输送带的侧面，并设有能够将第一输送带上的小盒芦荟胶推送到所述剔除斗内的推料杆；所述限位轨道安装在所述框架上，限位轨道第一端开放，第二端封闭，所述小盒芦荟胶紧密排列在所述限位轨道第二端内；抓取机器手，设置在所述安装支...

【技术特征摘要】
1.一种芦荟胶装盒方法，其特征在于，具有：框架；安装支架，设置在所述框架上；在所述框架上平行设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线；所述第一输送线具有：第一输送带，小盒芦荟胶在所述第一输送带上排列输送；在所述框架上沿所述第一输送带前进方向依次设有第一传感器、第一相机、剔除斗和限位轨道，所述第一传感器靠近所述第一输送带的进料端位置；第一相机靠近所述第一传感器；所述剔除斗设置在所述第一输送带的侧面，并设有能够将第一输送带上的小盒芦荟胶推送到所述剔除斗内的推料杆；所述限位轨道安装在所述框架上，限位轨道第一端开放，第二端封闭，所述小盒芦荟胶紧密排列在所述限位轨道第二端内；抓取机器手，设置在所述安装支架上，能够将紧密排列在所述限位轨道第二端的小盒芦荟胶抓取输送到所述第二输送线上；所述第二输送线具有：第二输送链；一系列托板，所述托板固定在所述第二输送链上；每一个托板上均设有一个卡块，相邻的两个卡块构成小盒芦荟胶堆放区；第二相机，设置在所述框架，拍摄相邻的两个卡块构成的小盒芦荟胶堆放区是否堆满小盒芦荟胶；电缸，设置在所述框架上，所述电缸的伸缩杆端部设有推料块，所述推料块能够将一个小盒芦荟胶堆放...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅江平，刘彦敏，侯琨，梁涛，熊伟，
申请(专利权)人：芜湖瑞思机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34