玉米秸秆分类收获一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及实训装置技术领域，尤其涉及一种玉米秸秆分类收获一体机，包括若干个用于将秸秆下部无营养的木质化部分剪断的剪切机构、若干个用于摘玉米穗的摘穗机构、用于将茎叶穗杆分离的茎叶穗杆分离收集装置；所述摘穗机构位于所述茎叶穗杆分离收集装置的前部，所述剪切机构位于所述摘穗机构的侧下方和后方。本机的摘穗方式因为是模拟人工掰苞米的方式，摘穗损失率从理论上说为0。本机亦可增设脱粒、打捆和灭茬机构，以扩大应用范围，提高生产效率和一体化程度。

Corn straw classification harvester

The utility model relates to the technical field of practical training device, in particular to a corn straw classification and harvesting machine, which includes a number of shearing mechanisms used to cut the lignification part of the lower part of the stalk, a plurality of picking ears for picking corn, and a stem and leaf spike separation collection device for separating stem and leaf panicles. The snapping mechanism is located at the front part of the stalk and spike separating and collecting device, and the cutting mechanism is positioned at the lower side and the rear part of the ear picking mechanism. The way of picking is because it is a way of simulating the manual breaking of rice, and the spike loss rate is theoretically 0. The machine can also add threshing, binding and stubble removal mechanisms, so as to expand the scope of application and improve production efficiency and integration.

【技术实现步骤摘要】
玉米秸秆分类收获一体机
本技术涉及收割机
，尤其涉及一种玉米秸秆分类收获一体机。
技术介绍
秸秆大致分为茎、叶、根三部分，根部为秸秆高度下部50-60cm左右长度范围的部分，主要指木质化部分，茎为秸秆高度去掉下方根部的部分。秸秆的茎、叶、根三部分的营养成分大不一样，叶的营养成分最高，在畜牧业中应该用作精饲料，但在目前的收割中基本上没有单独对叶回收的，都浪费了，茎营养成分居中，是饲料的主要成分，在秸秆靠近根部约50-60cm长度左右范围内的根基本上没有什么营养成分，所以不应该用作饲料，应该粉碎还田，而现在要不都整根粉碎还田，要不整根都用作饲料，或者后续人工分离，费时费力(很少使用)，很少有直接在收割时就分类收集的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种玉米秸秆分类收获一体机，将根部粉碎还田，茎、叶、玉米穗分类收集。根据秸秆的营养成分分类收集，使资源利用达到最大化。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种玉米秸秆分类收获一体机，包括若干个用于将秸秆下部无营养的木质化部分剪断的剪切机构、若干个用于摘玉米穗的摘穗机构、用于将茎叶穗杆分离的茎叶穗杆分离收集装置；所述摘穗机构位于所述茎叶穗杆分离收集装置的前部，所述剪切机构位于所述摘穗机构的侧下方和后方；所述剪切机构包括构输入轴、轴承、第一链轮组、第一齿轮、转子轴承、外转臂、外剪刀、内转臂、内剪刀、第一轴、第二齿轮、第一锥齿轮对、第二轴、传动轴、第二锥齿轮对，所述输入轴的两端通过所述轴承安装在机架上，所述输入轴通过所述第二锥齿轮对与所述传动轴的一端连接，第二锥齿轮对通过传动轴、第一锥齿轮对驱动第二轴旋转，驱动其它组的剪切机构,所述输入轴通过第一链轮组驱动第一轴转动，第一轴的外圈固定所述第二齿轮，所述第二齿轮与固定在所述转子轴承的第一齿轮啮合，所述输入轴的前端径向方向固定有若干个内转臂，所述内转臂上固定有所述内剪刀，所述外转臂通过所述转子轴承安装在所述输入轴上，所述外剪刀固定在所述外转臂上，摘穗机构在传动轴上布置多组，上、下限位杆的高度和水平长度调整距离后固定，使结穗高度位于上、下限位杆之间，每组内的上、下限位杆与相邻组摘穗机构中的上、下限位杆间距为秸秆直径，上、下限位杆延伸至托板处，摘穗刀伸出距离可调整，使每组内的摘穗刀与其它相邻组摘穗刀间距为秸秆直径；所述摘穗机构包括下限位杆、第二链轮组、第三链轮组、第三轴、前导部、摘穗刀、支撑杆、上限位杆；第二链轮组的主动轮与传动轴固接，第二链轮组从动轮与第三链轮组的主动轮固接在同一根回转轴上，第三链轮组的链条上固定多把摘穗刀，摘穗刀设置在剪切机构前方，前导部前端为尖头的三角形或者圆弧形框架结构，后端上、下限位杆为平行行驶方向的水平框架结构，上、下限位杆后端设置水平横向限位杆，支撑杆设置在第三链轮组后方，支撑杆调整长度后固定，摘穗刀在支撑杆的前方从上往下运动，上限位杆、下限位杆、前导部、支撑杆连接成的整体为框架式结构，底部形成收集斗，收集斗用钢板围成底部，形成前端高，后端低，两侧高，中间低的形式，便于玉米穗向后滑动到运输带上；在收集斗处设置链条拨杆辅助拨动装置推动穗和叶在收集斗里向运输带运动，所述茎叶穗杆分离收集装置，分为玉米穗收集传送部件，叶收集部件、茎收集部件，包括第一托板、收集斗、第一滚筒、运输带、刮叶爪、下推杆、第四链轮组、第二滚筒、提升机、第三锥齿轮对、下链轮组、1/4圆弧转向托板、第四轴、第二托板、竖杆、加长杆、上推杆、穗收集箱、叶收集箱、茎收集箱、上链轮组；茎收集部件：第三锥齿轮对的主动轮固定在输入轴上，从动轮固定在第四轴上，上、下链轮组、主动轮固定在第四轴上，上推杆、下推杆分别固定在上链轮组、下链轮组的链条上，上、下推杆随上、下链轮组在第二托板上方同步水平移动，第一托板前端在剪切机构的上方，木质化根部被截断时，茎顺势落到第一托板上，第一托板主体两侧有凸起，形成内凹的长条槽状结构，在上下限位杆处设置链条拨杆辅助拨动茎向第二托板运动，第一托板的后下方与第二托板相接，1/4圆弧转向托板与所述第二托板连接，1/4圆弧转向托板的下方设有所述茎收集箱；叶收集箱部件：刮叶爪固定在加长杆下方，加长杆固定在竖杆上，竖杆固定在下推杆或者下链轮组的链条上，加长杆在第二托板下方，刮叶爪在运输带上方，叶收集箱在运输带的主动第一滚筒下方；玉米穗收集传送部件；穗收集箱在提升机出口下方，所述的茎叶穗分离收集装置中收集斗以板材为底，前高后低，两边高，中间低，后方出口在运输带上方，第四链轮组主动轮固定在传动轴末端，从动轮与提升机的第二滚筒固接在同一根回转轴上。优选地，所述内转臂和外转臂上分别设有径向长槽，使内剪刀，内、外剪刀可沿内、外转臂移动，调整到轴线的径向距离，通过螺栓固定。内外剪刀圆周方向具有相应的弧状,多组同样结构的剪切机构的水平间距。优选地，所述内剪刀和外剪刀分别为直柄结构，或者便于调整距离的L型结构。优选地，所述的上、下推杆，以及上、下限位杆处设置的链条拨杆，分别调整推杆或者拨杆在链条上的位置，使茎移动时保持直立或者在移动方向上底部在前，顶部略向后倾斜。本技术的有益效果是:本机的摘穗方式因为是模拟人工掰苞米的方式，摘穗损失率从理论上说为0。本机亦可增设脱粒、打捆和灭茬机构，以扩大应用范围，提高生产效率和一体化程度。本机通过悬挂架设置在拖拉机的前方，在拖拉机的带动下，进行田间作业。田间秸秆在前导部的导引下，进入到上下限位杆之间，与相邻组的限位杆共同作用，限制其左右摇摆，摘穗刀贴着秸秆茎将玉米穗和叶从根部切断，落入到收集斗中，然后送入到运输带上，叶被刮叶爪刮到叶收集箱，玉米穗送到提升机上，输送到穗收集箱中。穗摘完后，随着拖拉机开进，秸秆运行到剪切机构位置，秸秆应位于剪切机构竖向直径方向，秸秆下部木质化处被剪切机构剪断，长度可通过调整内外剪刀的直径控制，并在剪刀旋转形成的剪切桶内被粉碎还田。去掉木质化根部的茎落到托板上，在后续秸秆茎的推动下运行到后面的托板上，然后在上下推杆的推动下运行到旁边的茎收集箱上方落入到茎收集箱中。茎、叶收集箱还可设置压缩机构，将其压缩成捆。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示，一种玉米秸秆分类收获一体机，包括若干个用于将秸秆下部无营养的木质化部分剪断的剪切机构1、若干个用于摘玉米穗的摘穗机构2、用于将茎叶穗杆分离的茎叶穗杆分离收集装置3；所述摘穗机构2位于所述茎叶穗杆分离收集装置3的前部，所述剪切机构1位于所述摘穗机构2的侧下方。剪切机构1：包括输入轴1.01、轴承1.02、第一链轮组1.03、第一齿轮1.04、转子轴承1.05、外转臂1.06、外剪刀1.07、内转臂1.08、内剪刀1.09、第一轴1.10、第二齿轮1.11、第一锥齿轮对1.12、第二轴1.13、传动轴1.14、第二锥齿轮对1.15，输入轴前端径向方向设有内、外转臂，内、外转臂在圆周方向上视情况设置约2-10对，旋转起来之后形成旋转剪桶。每个内、外转臂上都设有径向长槽，使内剪刀，内、外剪刀可沿内、外转臂移动，调整到轴线的径向距离，然后固定。内外剪刀的剪刃相对，相对的后刀面为弧状，使内外剪刀旋转起来不干涉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玉米秸秆分类收获一体机，其特征在于：包括若干个用于将秸秆下部无营养的木质化部分剪断的剪切机构(1)、若干个用于摘玉米穗的摘穗机构(2)、用于将茎叶穗杆分离的茎叶穗杆分离收集装置(3)；所述摘穗机构(2)位于所述茎叶穗杆分离收集装置(3)的前部，所述剪切机构(1)位于所述摘穗机构(2)的侧下方和后方；所述剪切机构(1)包括构输入轴(1.01)、轴承(1.02)、第一链轮组(1.03)、第一齿轮(1.04)、转子轴承(1.05)、外转臂(1.06)、外剪刀(1.07)、内转臂(1.08)、内剪刀(1.09)、第一轴(1.10)、第二齿轮(1.11)、第一锥齿轮对(1.12)、第二轴(1.13)、传动轴(1.14)、第二锥齿轮对(1.15)，所述输入轴(1.01)的两端通过所述轴承(1.02)安装在机架上，所述输入轴(1.01)通过所述第二锥齿轮对(1.15)与所述传动轴(1.14)的一端连接，第二锥齿轮对(1.15)通过传动轴(1.14)、第一锥齿轮对(1.12)驱动第二轴(1.13)旋转，驱动其它组的剪切机构,所述输入轴(1.01)通过第一链轮组(1.03)驱动第一轴(1.10)转动，第一轴(1.10)的外圈固定所述第二齿轮(1.11)，所述第二齿轮(1.11)与固定在所述转子轴承(1.05)的第一齿轮(1.04)啮合，所述输入轴(1.01)的前端径向方向固定有若干个内转臂(1.08)，所述内转臂(1.08)上固定有所述内剪刀(1.09)，所述外转臂(1.06)通过所述转子轴承(1.05)安装在所述输入轴(1.01)上，所述外剪刀(1.07)固定在所述外转臂(1.06)上，摘穗机构(2)在传动轴(1.14)上布置多组，上、下限位杆的高度和水平长度调整距离后固定，使结穗高度位于上、下限位杆之间，每组内的上、下限位杆与相邻组摘穗机构中的上、下限位杆间距为秸秆直径，上、下限位杆延伸至托板3.14处，摘穗刀伸出距离可调整，使每组内的摘穗刀与其它相邻组摘穗刀间距为秸秆直径；所述摘穗机构(2)包括下限位杆(2.01)、第二链轮组(2.02)、第三链轮组(2.03)、第三轴(2.04)、前导部(2.05)、摘穗刀(2.06)、支撑杆(2.07)、上限位杆(2.08)；第二链轮组(2.02)的主动轮与传动轴(1.14)固接，第二链轮组(2.02)从动轮与第三链轮组(2.03)的主动轮固接在同一根回转轴上，第三链轮组(2.03)的链条上固定多把摘穗刀(2.06)，摘穗刀设置在剪切机构前方，前导部(2.05)前端为尖头的三角形或者圆弧形框架结构，后端上、下限位杆为平行行驶方向的水平框架结构，上、下限位杆后端设置水平横向限位杆，支撑杆(2.07)设置在第三链轮组(2.03)后方，支撑杆(2.07) 调整长度后固定，摘穗刀(2.06)在支撑杆(2.07)的前方从上往下运动，上限位杆(2.08)、下限位杆(2.01)、前导部(2.05)、支撑杆(2.07)连接成的整体为框架式结构，底部形成收集斗(3.02)，收集斗用钢板围成底部，形成前端高，后端低，两侧高，中间低的形式，便于玉米穗向后滑动到运输带(3.04)上；在收集斗处设置链条拨杆辅助拨动装置推动穗和叶在收集斗里向运输带运动，所述茎叶穗杆分离收集装置(3)，分为玉米穗收集传送部件，叶收集部件、茎收集部件，包括第一托板(3.01)、收集斗(3.02)、第一滚筒(3.03)、运输带(3.04)、刮叶爪(3.05)、下推杆(3.06)、第四链轮组(3.07)、第二滚筒(3.08)、提升机(3.09)、第三锥齿轮对(3.10)、下链轮组(3.11)、1/4圆弧转向托板(3.12)、第四轴(3.13)、第二托板(3.14)、竖杆(3.15)、加长杆(3.16)、上推杆(3.17)、穗收集箱(3.18)、叶收集箱(3.19)、茎收集箱(3.20)、上链轮组(3.21)；茎收集部件：第三锥齿轮对(3.10)的主动轮固定在输入轴(1.01)上，从动轮固定在第四轴(3.13)上，上、下链轮组(3.21)、(3.11)主动轮固定在第四轴(3.13)上，上推杆(3.17)、下推杆(3.06)分别固定在上链轮组(3.21)、下链轮组(3.11)的链条上，上、下推杆随上、下链轮组在第二托板(3.14)上方同步水平移动，第一托板(3.01)前端在剪切机构(1)的上方，木质化根部被截断时，茎顺势落到第一托板(3.01)上，第一托板(3.01)主体两侧有凸起，形成内凹的长条槽状结构，在上下限位杆处设置链条拨杆辅助拨动茎向第二托板(3.14)运动，第一托板(3.01)的后下方与第二托板(3.14)相接，1/4圆弧转向托板(3.12)与所述第二托板(3.14)连接，1/4圆弧转向托板(3.12)的下方设有所述茎收集箱(3.20)...

【技术特征摘要】
1.一种玉米秸秆分类收获一体机，其特征在于：包括若干个用于将秸秆下部无营养的木质化部分剪断的剪切机构(1)、若干个用于摘玉米穗的摘穗机构(2)、用于将茎叶穗杆分离的茎叶穗杆分离收集装置(3)；所述摘穗机构(2)位于所述茎叶穗杆分离收集装置(3)的前部，所述剪切机构(1)位于所述摘穗机构(2)的侧下方和后方；所述剪切机构(1)包括构输入轴(1.01)、轴承(1.02)、第一链轮组(1.03)、第一齿轮(1.04)、转子轴承(1.05)、外转臂(1.06)、外剪刀(1.07)、内转臂(1.08)、内剪刀(1.09)、第一轴(1.10)、第二齿轮(1.11)、第一锥齿轮对(1.12)、第二轴(1.13)、传动轴(1.14)、第二锥齿轮对(1.15)，所述输入轴(1.01)的两端通过所述轴承(1.02)安装在机架上，所述输入轴(1.01)通过所述第二锥齿轮对(1.15)与所述传动轴(1.14)的一端连接，第二锥齿轮对(1.15)通过传动轴(1.14)、第一锥齿轮对(1.12)驱动第二轴(1.13)旋转，驱动其它组的剪切机构,所述输入轴(1.01)通过第一链轮组(1.03)驱动第一轴(1.10)转动，第一轴(1.10)的外圈固定所述第二齿轮(1.11)，所述第二齿轮(1.11)与固定在所述转子轴承(1.05)的第一齿轮(1.04)啮合，所述输入轴(1.01)的前端径向方向固定有若干个内转臂(1.08)，所述内转臂(1.08)上固定有所述内剪刀(1.09)，所述外转臂(1.06)通过所述转子轴承(1.05)安装在所述输入轴(1.01)上，所述外剪刀(1.07)固定在所述外转臂(1.06)上，摘穗机构(2)在传动轴(1.14)上布置多组，上、下限位杆的高度和水平长度调整距离后固定，使结穗高度位于上、下限位杆之间，每组内的上、下限位杆与相邻组摘穗机构中的上、下限位杆间距为秸秆直径，上、下限位杆延伸至托板3.14处，摘穗刀伸出距离可调整，使每组内的摘穗刀与其它相邻组摘穗刀间距为秸秆直径；所述摘穗机构(2)包括下限位杆(2.01)、第二链轮组(2.02)、第三链轮组(2.03)、第三轴(2.04)、前导部(2.05)、摘穗刀(2.06)、支撑杆(2.07)、上限位杆(2.08)；第二链轮组(2.02)的主动轮与传动轴(1.14)固接，第二链轮组(2.02)从动轮与第三链轮组(2.03)的主动轮固接在同一根回转轴上，第三链轮组(2.03)的链条上固定多把摘穗刀(2.06)，摘穗刀设置在剪切机构前方，前导部(2.05)前端为尖头的三角形或者圆弧形框架结构，后端上、下限位杆为平行行驶方向的水平框架结构，上、下限位杆后端设置水平横向限位杆，支撑杆(2.07)设置在第三链轮组(2.03)后方，支撑杆(2.07)调整长度后固定，摘穗刀(2.06)在支撑杆(2.07)的前方从上往下运动，上限位杆(2.08)、下限位杆(2.01)、前导部(2.05)、支撑杆(2.07)连接成的整体为框架式结构，底部形成收集斗(3.02)，收集斗用钢板围成底部，形成前端高，后端低，两侧高，中间低的形式，便于玉米穗向后滑动到运输带(3.0...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪刚，赵梓旭，吴俊华，赵洪波，赵昊民，孙耀星，高金贵，梁超，杨竹君，温明宇，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22