【技术实现步骤摘要】
视频帧传输方法、探测器及用户设备
本专利技术涉及工业内窥镜
,尤其涉及一种视频帧传输方法、探测器及用户设备。
技术介绍
随着工业的发展和科技的进步,内窥镜被应用到诸如工业生产,工业探伤,医疗,甚至日常生活的方方面面。工业内窥镜,也可称为探测器,其功能用于观察肉眼不能观察到的部位,可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下,实现无损检测。其基本原理是通过镜头拍摄预检查对象的内部环境,并将拍摄的视频流发送给用户设备,用户设备用于显示该视频流。然而,基于无线通信方式与用户设备进行传输的无线工业内窥镜,由于受无线网络带宽窄,易被干扰,网速波动性大的影响,普遍存在误码率大,传输的图像质量不高的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种视频帧传输方法、探测器及用户设备,可以提升视频帧的传输质量,降低视频帧的误码率。第一方面,本专利技术实施例提供一种视频帧传输方法,包括:将采集的视频数据进行编码,得到待发送的视频帧;根据所述视频帧的类型,将所述视频帧存储在至少两个缓冲区中的至少一个缓冲区中;通过所述至少一个缓冲区各自对应的发送单元,将所述视频帧发送至用户设备。第二方面,本专利技术实施例提供一种视频帧传输方法,包括:通过至少两个接收单元中的至少一个接收单元接收探测器发送的至少一个视频帧;其中,所述视频帧是所述探测器通过至少两个缓冲区中的至少一个缓冲区各自对应的发送单元发送的。第三方面,本专利技术实施例提供一种探测器,包括:视频采集单元,用于采集视频数据;编码单元,用于将所述视频采集单元采集的视频数据进行编码,得到待发送的视频帧;存储单元,用于根据所述视频帧的类型, ...
【技术保护点】
1.一种视频帧传输方法,其特征在于,包括:将采集的视频数据进行编码,得到待发送的视频帧;根据所述视频帧的类型,将所述视频帧存储在至少两个缓冲区中的至少一个缓冲区中;通过所述至少一个缓冲区各自对应的发送单元,将所述视频帧发送至用户设备。
【技术特征摘要】
1.一种视频帧传输方法,其特征在于,包括:将采集的视频数据进行编码,得到待发送的视频帧;根据所述视频帧的类型,将所述视频帧存储在至少两个缓冲区中的至少一个缓冲区中;通过所述至少一个缓冲区各自对应的发送单元,将所述视频帧发送至用户设备。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述视频帧的类型,将所述视频帧存储在至少两个缓冲区中的至少一个缓冲区中,包括:若所述视频帧的类型为I帧,确定所述至少两个缓冲区各自的剩余容量是否大于或等于所述视频帧的大小;若所述至少两个缓冲区中至少一个缓冲区各自的剩余容量大于或等于所述视频帧的大小,将所述视频帧存储在所述至少一个缓冲区中。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述至少两个缓冲区各自的剩余容量均小于所述视频帧的大小,累计I帧的发送失败次数;若所述发送失败次数大于预设阈值,输出异常提示信息。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述视频帧的类型,将所述视频帧存储在至少两个缓冲区中的至少一个缓冲区中,包括:若所述视频帧的类型为P帧,确定所述至少两个缓冲区各自的剩余容量是否大于或等于所述视频帧的大小;若所述至少两个缓冲区中至少一个缓冲区各自的剩余容量大于或等于所述视频帧的大小,则将所述视频帧存储在所述至少一个缓冲区中的其中一个缓冲区中。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述视频帧存储在所述至少一个缓冲区中的其中一个缓冲区中,包括:根据所述至少一个缓冲区各自的标识以及预设的选取策略,选取所述至少一个缓冲区中的其中一个缓冲区;将所述视频帧存储至所述其中一个缓冲区中。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述至少一个缓冲区各自的剩余容量均小于所述视频帧的大小,丢弃所述视频帧。7.根据权利要求2-6任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当接收到来自所述用户设备的针对所述视频帧的接收成功信息时,从所述至少一个缓冲区中清除所述视频帧。8.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收所述用户设备的第一控制信号,根据所述第一控制信号控制视频采集单元移动至采集位置,以控制所述视频采集单元在所述采集位置采集视频数据。9.一种视频帧传输方法,其特征在于,包括:通过至少两个接收单元中的至少一个接收单元接收探测器发送的至少一个视频帧;其中,所述视频帧是所述探测器通过至少两个缓冲区中的至少一个缓冲区各自对应的发送单元发送的。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:将所述至少一个视频帧分别存储在所述至少一个接收单元各自对应的缓冲区中。11.根据权利要求9或10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述至少一个视频帧的类型,对所述至少一个视频帧进行恢复处理。12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个视频帧的类型,对所述至少一个视频帧进行恢复处理,包括:若所述至少一个视频帧的类型为I帧,对所述至少一个视频帧各自包括的数据包进行合并处理。13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述恢复处理成功,向所述探测器发送针对所述视频帧的接收成功信息。14.一种探测器,其特征在于,包括:视频采集单元,用于采集...
【专利技术属性】
技术研发人员:向建华,
申请(专利权)人:深圳市道通科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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