一种无线蓝牙移动机器人小车制造技术

本发明专利技术涉及一种无线蓝牙移动机器人小车，包括小车本体(1)，该移动机器人小车还包括控制器(3)、驱动模块(2)和蓝牙模块(4)，所述的小车本体(1)包括4个驱动车轮，所述的驱动模块(2)分别连接4个驱动车轮，所述的控制器(3)连接驱动模块(2)，所述的控制器(3)还通过蓝牙模块(4)连接控制终端(5)。与现有技术相比，本发明专利技术移动机器人小车结构简单、运行稳定、可远程遥控操作。

A wireless Bluetooth mobile robot car

The invention relates to a wireless Bluetooth mobile robot car, including a car body (1), which also includes a controller (3), a driving module (2) and a Bluetooth module (4). The car body (1) includes 4 driving wheels, and the drive module (2) connects 4 drive wheels respectively, and the controller (3) connects drive (3). The controller (2) also connects the control terminal (5) through the Bluetooth module (4). Compared with the existing technology, the mobile robot trolley has simple structure, stable operation and remote-controlled operation.

【技术实现步骤摘要】
一种无线蓝牙移动机器人小车
本专利技术涉及一种移动机器人小车，尤其是涉及一种无线蓝牙移动机器人小车。
技术介绍
机器人是电子信息、计算机、以及自动化等科学技术发展的一个产物，机器人学的研究和发展在当今甚至未来将会受到越来越多的重视。如果把某些工业机器人视为对人类动作的模仿、再现，那么具有一定功能的机器人就能被当做是人类移动功能的模拟和模仿了。通常将这种具有移动功能的机器人称为移动机器人。不同于传统的工业机器人(机械臂等)，移动机器人具有特殊的结构模型以及应用领域，移动机器人是指能够在室内、室外、以及复杂的路况情况自主运动的移动智能系统，是一种将周边环境检测、实时状态规划导航、运动控制以等多项功能集于一体的移动智能系统。在这块领域的研究内容涉及到图像实时处理、计算机视觉、传感器技术、自动控制原理，机械工程等多学科理论，体现了当代科学和人工智能技术的最新成果。智能移动机器人的研究始于上世纪69年代末。在1966年至1972年，由斯坦福研究院的NilsNilssen和CharlesRosen研发并取名了智能移动机器人。其目的是研究并且应用人工智能，能够在不同的环境下机器人可以自主的进行路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线蓝牙移动机器人小车，包括小车本体(1)，其特征在于，该移动机器人小车还包括控制器(3)、驱动模块(2)和蓝牙模块(4)，所述的小车本体(1)包括4个驱动车轮，所述的驱动模块(2)分别连接4个驱动车轮，所述的控制器(3)连接驱动模块(2)，所述的控制器(3)还通过蓝牙模块(4)连接控制终端(5)。

【技术特征摘要】
1.一种无线蓝牙移动机器人小车，包括小车本体(1)，其特征在于，该移动机器人小车还包括控制器(3)、驱动模块(2)和蓝牙模块(4)，所述的小车本体(1)包括4个驱动车轮，所述的驱动模块(2)分别连接4个驱动车轮，所述的控制器(3)连接驱动模块(2)，所述的控制器(3)还通过蓝牙模块(4)连接控制终端(5)。2.根据权利要求1所述的一种无线蓝牙移动机器人小车，其特征在于，所述的驱动模块(2)包括2个L298N电机驱动模块(2)，一个L298N电机驱动模块(2)连接左上驱动车轮和左下驱动车轮，另一个L298N电机驱动模块(2)连接右上驱动车轮和右下驱动车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，冯燕，黄晓铭，杨剑，荣尔晨，崔承刚，徐鹏，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：发明
国别省市：上海,31