轴承装置制造方法及图纸

一种轴承装置(1)，组装到齿条‑小齿轮型驱动机构(2)的小齿轮(3)，上述轴承装置(1)具有多个滚针(13)。多个滚柱(9)被由多个滚针(13)形成为圆筒形的内表面支承。多个上述滚针(13)中的每一个在沿轴向(R)的两端部(13a、13b)处被保持架(14)保持，以防止上述滚针(13)相对于轴向(R)歪斜。

Bearing device

A bearing device (1) is assembled into a pinion (3) of the rack pinion drive mechanism (2), and the bearing device (1) has a plurality of needle pins (13). A plurality of rollers (9) are formed by a plurality of needle pins (13) to form cylindrical inner surface supports. Each of the plurality of needle roller (13) is kept in the retaining frame (14) at both ends of the axis (R) (13a, 13b) to prevent the needle roller (13) to be skewed relative to the axial (R).

【技术实现步骤摘要】
轴承装置
本专利技术涉及一种轴承装置，该轴承装置组装到齿条-小齿轮型驱动机构的小齿轮。
技术介绍
在应用到各种机床和传送机器的齿条-小齿轮型驱动机构中，已使用有一种以日本专利申请公开第2013-36488号为代表的滚柱型小齿轮，其目的在于消除齿隙现象。滚柱型小齿轮具有多个滚柱和两个支承体，以对滚柱进行定位。作为说明，滚柱为金属柱体，支承体在轴向的两端部处对滚柱进行支承，以将滚柱沿着圆筒方向与小齿轮平行地放置。驱动机构致动小齿轮绕该小齿轮的轴旋转，同时使小齿轮作为齿缘而与齿条齿啮合，以使齿条前进，或是使小齿轮沿着齿条旋转地运转。轴承装置放置在设置有支承体的孔处，以将每个滚柱支承为能旋转。轴承装置具有多个滚针，并且具有保持架，上述保持架设置成对滚针进行保持。滚针为金属柱体的形状，保持架将滚针保持为以圆筒形的方式彼此平行。滚柱被由多个滚针形成为圆筒形的内表面支承。尽管日本专利申请公开第2006-194139号和第2005-16637号公开了一种具有保持架和滚针的轴承装置，但上述轴承装置没有组装到齿条-小齿轮型驱动机构的小齿轮。在这种类型的轴承装置中，所要克服的问题之一是防止滚针在致动轴承装置的同时不经意地歪斜。
技术实现思路
因此，本专利技术鉴于上述缺陷而作，本专利技术的主要目的是防止滚针歪斜。根据本专利技术，轴承装置组装到齿条-小齿轮型驱动机构的小齿轮。上述小齿轮具有两个支承体和多个滚柱，多个上述滚柱以圆筒形的方式沿着上述小齿轮的轴向彼此平行地布置，使得多个上述滚柱在沿着轴向的两端部处被支承在两个支承体之间。上述小齿轮构造成在使多个上述滚柱依次与齿条的齿啮合时旋转。上述轴承装置放置在各自设置于上述支承体的孔内，以将上述滚柱的外表面支承为能旋转。上述轴承装置具有多个滚针。保持架设置成对多个上述滚针进行保持，多个上述滚针以圆筒形的方式沿着轴向彼此平行地布置。多个上述滚柱被由多个上述滚针形成为圆筒形的内表面支承。多个上述滚针中的每一个在沿轴向的两端部处被上述保持架保持。这就是保持架能实现防止每个滚针不经意地歪斜的结构。附图说明图1是根据本专利技术第一实施方式的齿条-小齿轮型驱动机构的立体图；图2是小齿轮的分解图；图3是表示与滚柱一起的轴承装置的分解图；图4是表示保持架和滚针的分解图；图5是表示组装到保持架的滚针的立体图；图6是轴承装置的纵剖视图；图7是沿图6的VI-VI线的横剖视图；图8是由图7的标记VII围成的放大剖视图；图9是表示组装到保持架的滚针的立体图；图10是本专利技术第二实施方式的轴承装置的纵剖视图。具体实施方式在所描述的实施方式的以下说明中，对相同类型的特征使用相同的附图标记。参照图1至9，描述的是根据本专利技术第一实施方式的组装到齿条-小齿轮型驱动机构2的轴承装置1。轴承装置1附连到齿条-小齿轮型驱动机构2的小齿轮3。如图1所示，齿条-小齿轮型驱动机构2具有外壳4，在上述外壳4内收纳有小齿轮3。外壳4设置成沿着两个导轨5A、5B移动，以便在齿条-小齿轮型驱动机构2被致动时传送各种产品。齿条6设置成位于两个导轨5A、5B之间。小齿轮3适于绕其轴向R旋转，并且以垂直于齿条6的长度方向M的方式被放置在外壳4内。外壳4为门形结构，并且具有顶板部4a和位于两侧的外壁部4A、4B。顶板部4a覆盖小齿轮3的上部，外壁部4A、4B适于沿着导轨5A、5B滑动。导轨5A、5B截面呈T形，使得外壁部4A、4B在位于与顶板部4a相反的位置处的基端外侧，与导轨5A、5B相互配合。小齿轮3具有转轴7，上述转轴7的一端7A被以能旋转的方式支承于一个壁部4A，另一端7B被以能旋转的方式支承于另一个壁部4B。电动机(未图示)设置成在通电时能旋转地致动转轴7，以致动齿条-小齿轮型驱动机构2。当小齿轮3在旋转方向F上受到转矩时，与齿条6的齿6a啮合的小齿轮3开始使自身沿旋转方向F旋转，从而沿长度方向M前进。齿6a具有沿着摆线曲线形成的轮廓。如图2和图3所示，小齿轮3具有两个支承体10A、10B和多个滚柱9，多个上述滚柱9以圆筒形的方式沿着轴向R彼此平行地布置，以使多个上述滚柱9在沿着轴向R的两端部9A、9B处被支承在两个支承体10A、10B之间。滚柱9为金属柱体的形状。小齿轮3构造成在旋转同时使多个滚柱9与齿条6的齿6a啮合，从而沿长度方向M以旋转的方式前进。轴承装置1放置在孔11A、11B内，每个上述孔11A、11B在周向上以固定间隔设置于支承体10A、10B，以便通过上述孔11A、11B的外表面以能旋转的方式对滚柱9进行支承。作为示例，支承体10A、10B呈圆板形，并且具有孔11A、11B，每个上述孔11A、11B的数量与滚柱9的数量对应。孔11A主要位于支承体10A的外周侧，孔11B主要位于支承体10B的外周侧。支承体10A、10B布置成使孔11A、11B彼此面对，而滚柱9以桥接的方式置于支承体10A、10B之间。也就是说，每个滚柱9具有通过轴承装置1而以能旋转的方式支承在孔11A内的一个端部9A，并且具有通过轴承装置1而以能旋转的方式支承在孔11B内的另一个端部9B。如图3至图8所示，轴承装置1具有多个滚针13、保持架14以及金属外壳15，在后文会详细描述。滚针13为金属柱体的形状。如图3清楚所示，轴承装置1放置在对应的孔11A、11B内，使得滚柱9以能旋转的方式被支承在两端部9A、9B。如图4至图6所示，保持架14设置成对多个滚针13进行保持，多个上述滚柱13以圆筒形的方式沿着轴向R彼此平行地布置。多个滚柱9被由多个滚针13形成为圆筒形的内表面支承。多个滚针13中的每一个在沿轴向R的两端部13a、13b处被保持架14保持。保持架14在两侧具有两个环17，并且多个桥接件18在两个环17之间彼此平行地布置。多个滚针13中的每一个以能旋转的方式收纳在多个桥接件18中的相邻的桥接件18之间。多个桥接件18中的每一个具有沿径向朝外伸出的两端部18a、18b，以作为突起19。如图6至图8所示，多个滚针13的每一端部以被支承的方式置于突起19中的相邻的突起19之间。彼此相反的突起19具有圆筒面20，并且每个突起19具有与滚针13的外表面对应的曲率半径。滚针13具有两端部13a、13b，如图7和图8所示，每个端部以旋转的方式与彼此相对的突起19的圆筒面20相互配合。滚针13具有端面13a、13b，每个端面13a、13b在轴向上与环17的对应的外周啮合。每个环17具有由保持架14中的盖板22封闭的一个开放端部，并且盖板22具有外表面22a和内表面22b。内表面22b面对滚针9的端面9s，并且具有凹部23，上述凹部23在远离滚柱9的端面9s的方向上深陷。外表面22a具有凸部24，上述凸部24在远离滚柱9的端面9s的方向上延伸。滚柱9及凹部23与凸部24一起被同心地定位。滚柱9的端面9s与凹部23的外周啮合，如后文详细描述，上述凹部23的直径尺寸D2大于凸部24的直径尺寸D1。通过使用合成树脂，盖板22与保持架14一体地形成为单个单元。作为合成树脂，可使用芳香聚酰胺(芳香PA)、聚酰胺46、聚酰胺6、聚酰胺66、聚酰胺基树脂(例如，尼龙：注册商标)、聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)、聚缩醛(聚甲醛(POM))或氟化物基聚四氟乙烯(PTFE)。保持架14还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承装置(1)，所述轴承装置(1)组装到齿条‑小齿轮型驱动机构(2)的小齿轮(3)，所述小齿轮(3)包括两个支承体(10A、10B)和多个滚柱(9)，多个所述滚柱(9)以圆筒形的方式沿着所述小齿轮(3)的轴向(R)彼此平行地布置，使得多个所述滚柱(9)在沿着轴向(R)的两端部(9A、9B)处被支承在两个支承体(10A、10B)之间，其特征在于，所述小齿轮(3)适于在使多个所述滚柱(9)与齿条(6)的齿(6a)啮合时旋转，由此，所述轴承装置(1)放置在各自设置于所述支承体(10A、10B)的孔(11A、11B)内，以将所述滚柱(9)支承为能旋转，所述轴承装置(1)包括多个滚针(13)，保持架(14)设置成对多个所述滚针(13)进行保持，多个所述滚针(13)以圆筒形的方式沿着轴向(R)彼此平行地布置，多个所述滚柱(9)被由多个所述滚针(13)形成为圆筒形的内表面支承，多个所述滚针(13)中的每一个在沿轴向(R)的两端部(13a、13b)处被所述保持架(14)保持。

【技术特征摘要】
2017.01.05 JP 2017-0004101.一种轴承装置(1)，所述轴承装置(1)组装到齿条-小齿轮型驱动机构(2)的小齿轮(3)，所述小齿轮(3)包括两个支承体(10A、10B)和多个滚柱(9)，多个所述滚柱(9)以圆筒形的方式沿着所述小齿轮(3)的轴向(R)彼此平行地布置，使得多个所述滚柱(9)在沿着轴向(R)的两端部(9A、9B)处被支承在两个支承体(10A、10B)之间，其特征在于，所述小齿轮(3)适于在使多个所述滚柱(9)与齿条(6)的齿(6a)啮合时旋转，由此，所述轴承装置(1)放置在各自设置于所述支承体(10A、10B)的孔(11A、11B)内，以将所述滚柱(9)支承为能旋转，所述轴承装置(1)包括多个滚针(13)，保持架(14)设置成对多个所述滚针(13)进行保持，多个所述滚针(13)以圆筒形的方式沿着轴向(R)彼此平行地布置，多个所述滚柱(9)被由多个所述滚针(13)形成为圆筒形的内表面支承，多个所述滚针(13)中的每一个在沿轴向(R)的两端部(13a、13b)处被所述保持架(14)保持。2.如权利要求1所述的轴承装置(1)，其特征在于，所述保持架(14)具有两个环(17)和多个桥接件(18)，多个桥接件(18)在两个环(17)之间彼此平行地布置，多个所述滚针(13)中的每一个收纳在多个所述桥接件(18)中的相邻的所述桥接件(18)之间，并且多个所述桥接件(18)中的每一个具有沿径向朝外伸出的两端部(18a、18b)以作为突起(19)，多个所述滚针(13)的每一个端部以被支承的方式置于所述突起(19)中的相邻的突起(19)之间。3.如权利要求2所述的轴承装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎政志，岸贤吾，
申请(专利权)人：加茂精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP