一种新型智能衣帽间及其使用方法技术

本发明专利技术涉及智能服装及穿戴物管理设备领域，尤其涉及一种新型智能衣帽间及其使用方法，包括库房，所述的库房侧壁设有存取衣窗口，所述的库房包括本地主机、存取机器人、储衣机构和摄像装置，所述的储衣机构设于库房内，所述的存取机器人安装在储衣机构上，所述的摄像装置设于存取衣窗口，所述的本地主机分别与存取机器人和摄像装置通信连接。用以供使用者远程挑选心仪的服装，方便使用者本人或其他帮手在衣帽间或服装库的物件进出口直接取拿已选好的衣物，摆脱常规衣帽间或服装库需要人工记忆、查找、放回时又需要摆放指定位置的各类麻烦。

A new type of intelligent cloakroom and its use method

The invention relates to the field of intelligent clothing and wearable management equipment, in particular to a new intelligent cloakroom and its use method, including a storeroom. The side wall of the storeroom is provided with an access window. The storeroom includes a local host, an access robot, a clothing storage mechanism, and a camera device. The clothing storage mechanism is located in the storeroom. The access robot is installed on the clothing storage mechanism, and the image pickup device is located in the access window. The local host is connected to the access robot and the camera device respectively. It is convenient for users to pick out the clothes of the user remotely. It is convenient for the users themselves or other helpers to take the selected clothes directly in the entrance and exit of the clothes hatps or the objects of the clothing store.

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能衣帽间及其使用方法
本专利技术涉及智能服装及穿戴物管理设备领域，尤其涉及一种新型智能衣帽间及其使用方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，人们对居住水平不断的提出更高的要求，越来越注重家庭生活的舒适、安全与便利。尤其对于家居用品有着更高的要求。科技、时尚以及智能的生活必将是未来发展的趋势，智能家居设备也将陆续替代现今各种传统家具。当前，富人家庭的服装、鞋、袜、领带、围巾等多数并非放置于传统衣柜里，而是在楼房建筑里专门开辟的衣帽间里，衣帽间具有容量大、容纳物件种类多的优点，加上可以提高家中主人的面子。因此倍受中产阶级或以上阶层人士青睐。然而，当前的衣帽间，其内部往往是藏有至少成千套的服装，因此在查找和整理服装以及其他装饰穿戴物的时候，主人家会非常烦恼，一般都会习惯性地雇佣保姆或管家等帮手进行人工地查找或整理。众所周知，保姆或管家等会受制于自身有限的记忆能力和识别能力，加上需要多次凭记忆和经验去匹配主人家内心的目标服装及衣帽间库内实际存放的服装，工作压力非常大，容易产生理解偏差。最后，保姆或管家等家政人员本身就是属于人员流动较大的职业，离职率颇高，新来的佣人，未必能够准确地找到主人家当前想挑选的服装和穿戴物。当前的衣帽间依然是缺乏有效手段避免上述不足，亟待新方案解决矛盾。另外，婚庆公司、演艺服装租赁公司、广告公司等机构均具有自己的服装库，然而，此类企业的服装库管理也是遇到上述家用衣帽间的尴尬情况，企业需要聘用或培训人手来对客人进行一对一服务，如此，耗时耗精力，企业的人力成本占比也非常大。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种新型智能衣帽间及其使用方法，用以供使用者远程挑选心仪的服装，方便使用者本人或其他帮手在衣帽间或服装库的物件进出口直接取拿已选好的衣物，摆脱常规衣帽间或服装库需要人工记忆、查找、放回时又需要摆放指定位置的各类麻烦。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种新型智能衣帽间，包括库房，所述的库房侧壁设有存取衣窗口，所述的库房包括本地主机、存取机器人、储衣机构和摄像装置，所述的储衣机构设于库房内，所述的存取机器人安装在储衣机构上，所述的摄像装置设于存取衣窗口，所述的本地主机分别与存取机器人和摄像装置通信连接。进一步的，所述的储衣机构包括挂衣横杆、吊轨和衣架，所述的挂衣横杆设于库房内部，平行于水平面，所述的挂衣横杆上设有若干个隔片，相邻的隔片之间形成挂衣卡位，所述的吊轨，设于挂衣横杆两侧，所述的吊轨与挂衣横杆在同一水平面错开间距，所述吊轨的两端连接与存取衣窗口上端，所述的衣架悬挂于挂衣卡位。进一步的，所述的存取机器人包括行走小车、活动夹杆组、调节组件、第一位置传感器和第二位置传感器，所述的活动夹杆组设于行走小车上，所述的调节组件与活动夹杆组连接，所述的第一传感器和第二传感器安装在行走小车面向衣服的端面。进一步的，所述的活动夹杆组由两平行设置的夹杆组成，所述的夹杆上设有凸起卡扣，所述的调节组件由垂直方向驱动装置、伸出长度调节装置和张合驱动装置组成。进一步的，所述的衣架包括挂架、挂钩以及连接块，所述连接块安装于挂钩与挂架之间的交汇处，所述的连接块的两侧端均开设有凹槽，所述凹槽用于供夹杆的凸起卡扣插接其中。进一步的，所述的库房的顶端设有第一新风系统。进一步的，所述的库房还设有鞋仓，所述鞋仓的侧壁具有取鞋窗口；所述的鞋仓内安装有两组链轮，所述每组链轮均通过一传动链条连接，所述两链条之间安装有若干载物斗，每个载物斗的底部均安装有配重块；所述鞋仓内设有第二新风系统以及紫外线灯。进一步的，所述的库房内还包括载物流水线，所述载物流水线包括两个转盘，以及连接于两转盘之间的输送链，所述输送链的上端安装有若干盒子，所有盒子的上端均呈开口状。进一步的，所述的本地主机通过互联网与装有控制程序的手机或平板电脑通讯连接。一种新型智能衣帽间的使用方法，包括以下两个流程：取衣流程：S11：使用手机或平板电脑登录控制程序；S12：显示当前库存服装后，使用者选取所需服装，确认后，发送指令至该使用者对应新型智能衣帽间的本地主机，所述本地主机发送指令给存取机器人；S13：所述存取机器人使得行走小车通过吊轨行走至该服装的侧方，存取机器人通过第一位置传感器和第二位置传感器，使得两夹杆对准目标衣架；S14：存取机器人张开两夹杆，然后两夹杆往衣架方向伸长至衣架的连接块两侧，再合拢两夹杆，此时，两凸起卡扣在两凹槽内，最后，由所述垂直方向驱动装置将两夹杆向上提起，两夹杆往行走小车退回一段位移；S15:存取机器人将小车行驶至靠近存取衣窗口，供人员取走衣架和服装；S16：将衣架从服装中取出。存衣流程：S21：为待入库的服装套入衣架；S22：操作本地主机所具有的输入装置，通过摄像装置拍摄待入库的服装；S23：让存取机器人停泊在存取衣窗口内侧；S24：存取机器人张开两夹杆，人员将衣架的两凹槽对准两夹杆所具有的凸起卡扣，然后两夹杆合拢，形成对衣架的夹持，再行驶至尚悬挂有衣架的挂衣卡位的侧方；S25：存取机器人通过第一位置传感器和第二位置传感器，使得衣架对准目标挂衣卡位，然后两夹杆往挂衣卡位方向伸长，再由所述垂直方向驱动装置将两夹杆向下放置衣架，衣架的挂钩挂扣于挂衣横杆上；S26：存取机器人张开两夹杆，然后让两夹杆往行走小车回缩一段距离；S27：本地主机将服装图片信息以及该服装所悬挂的挂衣卡位的地址信息发送保存。与现有技术相比，有益效果是：1、在库房内设置吊轨、行走小车，方便取拿衣帽间或服装库内存放的衣物，减少人员查找和整理的麻烦；通过无线通讯网络，将库房内部的主机和已安装客户端应用程序的通讯设备实现通讯连接，方便预约选衣；使用者只需走到窗口前方取走或送入衣物即可轻松地完成取衣/存衣；2、存取机器人通过其自身具有的行走小车，可以行走在吊轨的任一位置并作停留，通过活动式夹杆组，可以灵活地抓夹/脱离衣架，确保精准的取衣/挂衣操作；3、库房内兼设有存取其他穿戴物件的装置，方便使用者本人或其帮手可以较快地拿到已选好的穿戴物件，减少人员查找和整理时的麻烦；4、库房内具有第一新风系统，保证服装存放时的温度和湿度处于最佳环境；鞋仓内具有第二新风系统和紫外线灯，用以去除鞋仓内的异味以及避免细菌滋生。附图说明图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；图2为存取机器人对衣架取拿操作的示意图；图3为两夹杆与衣架之间位置的关系示意图；图4为两夹杆凸起卡扣与衣架连接块结合操作时的位置关系示意图；图5为两夹杆凸起卡扣与衣架连接块分离操作时的位置关系示意图；图6为图1所披露实施例所对应鞋仓的安装位置示意图；图7为鞋仓的结构示意图；图8为另一实施例的结构示意图。其中，10、库房；11、挂衣横杆；12、吊轨；13、存取机器人；131、隔片；132、活动夹杆组；133、第一位置传感器；134、第二位置传感器；135、凸起卡扣；14、存衣窗口；141、第一摄像头；142、第二摄像头；15、取衣窗口；16、第一新风系统；20、鞋仓；21、链条；22、载物斗；23、取鞋窗口；24、第三位置传感器；25、第三摄像头；26、第二新风系统；27、紫外线灯；30、第一载物流水线；31、第二载物流水线；32、取物窗口；4、房门；50、衣架；51、连接块；51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能衣帽间，包括库房（10），所述的库房（10）侧壁设有存取衣窗口，其特征在于，所述的库房（10）包括本地主机、存取机器人（13）、储衣机构和摄像装置，所述的储衣机构设于库房（10）内，所述的存取机器人（13）安装在储衣机构上，所述的摄像装置设于存取衣窗口，所述的本地主机分别与存取机器人（13）和摄像装置通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能衣帽间，包括库房（10），所述的库房（10）侧壁设有存取衣窗口，其特征在于，所述的库房（10）包括本地主机、存取机器人（13）、储衣机构和摄像装置，所述的储衣机构设于库房（10）内，所述的存取机器人（13）安装在储衣机构上，所述的摄像装置设于存取衣窗口，所述的本地主机分别与存取机器人（13）和摄像装置通信连接。2.根据权利要求1所述的一种新型智能衣帽间，其特征在于，所述的储衣机构包括挂衣横杆（11）、吊轨（12）和衣架（50），所述的挂衣横杆（11）设于库房（10）内部，平行于水平面，所述的挂衣横杆（11）上设有若干个隔片（131），相邻的隔片（131）之间形成挂衣卡位，所述的吊轨（12），设于挂衣横杆（11）两侧，所述的吊轨（12）与挂衣横杆（11）在同一水平面错开间距，所述吊轨（12）的两端连接与存取衣窗口上端，所述的衣架（50）悬挂于挂衣卡位。3.根据权利要求1所述的一种新型智能衣帽间，其特征在于，所述的存取机器人（13）包括行走小车、活动夹杆组（132）、调节组件、第一位置传感器（133）和第二位置传感器（134），所述的活动夹杆组（132）设于行走小车上，所述的调节组件与活动夹杆组（132）连接，所述的第一传感器和第二传感器安装在行走小车面向衣服的端面。4.根据权利要求3所述的一种新型智能衣帽间，其特征在于，所述的活动夹杆组（132）由两平行设置的夹杆组成，所述的夹杆上设有凸起卡扣（135），所述的调节组件由垂直方向驱动装置、伸出长度调节装置和张合驱动装置组成。5.根据权利要求4所述的一种新型智能衣帽间，其特征在于，所述的衣架（50）包括挂架、挂钩以及连接块（51），所述连接块（51）安装于挂钩与挂架之间的交汇处，所述的连接块（51）的两侧端均开设有凹槽（511），所述凹槽（511）用于供夹杆的凸起卡扣（135）插接其中。6.根据权利要求1所述的一种新型智能衣帽间，其特征在于，所述的库房（10）的顶端设有第一新风系统（16）。7.根据权利要求1所述的一种新型智能衣帽间，其特征在于，所述的库房（10）还设有鞋仓（20），所述鞋仓（20）的侧壁具有取鞋窗口（23）；所述的鞋仓（20）内安装有两组链轮，所述每组链轮均通过一传动链条（21）连接，所述两链条（21）之间安装有若干载物斗（22），每个载物斗（22）的底部均...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫德云，陈璐，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44