The utility model discloses an automatic recovery buoy for ROV. The utility model is fixed and fixed with a buoyancy block at the bottom of the supporting floor, and a shaft frame is arranged symmetrically above the support floor. The line wheel frame is located on the shaft rack through the D type shaft, and the D type shaft is fixed with a plane scroll spring in the spring barn at the two ends, and the D type shaft is also fixed with a connecting bin. The storage bin is connected with the electric storage bin, and the connecting bin and the electric bin are arranged in a coaxial way with the D type shaft, and a rotating pair is formed in the middle section of the wheel disc on the wire laying wheel rack. The utility model has the advantages of small volume, high flexibility, reasonable design, low cost and high safety coefficient, which can greatly shorten the length of the cable, reduce the probability of the cable winding and expand the range of the activity of the ROV, on the premise of ensuring the normal work of ROV.
【技术实现步骤摘要】
一种用于ROV的可自动回收浮标
本技术涉及一种水下遥控机器人构件，具体是一种用于ROV的可自动回收浮标。
技术介绍
现阶段我国正在全面进军海洋，ROV（远程控制水下机器人）的技术和行业正在发展上升阶段。由于电磁波在水中的损耗率过大，水下远程控制基本靠水声或是接缆。然而水声有噪音大，数据容量小，延迟高，价格昂贵等不利因素。若选择缆线连接则会产生因线源固定而引起的活动范围限制，或是由于缆线缠绕而引起的作业事故等问题，此外，缆线过长也有成本高、运输和使用不便等问题。现有的一些浅水型ROV虽然也配有浮标，但是其缆线存在不能自动回收，长度固定，易缠绕等问题。
技术实现思路
本技术提供一种适用于ROV的、可自动回收缆线且缩短缆线长度的信号浮标。本技术包括浮力块、轴架、D字型轴、放线轮盘架、弹簧仓、电气仓、连接仓、支撑底板和平面涡卷弹簧。在支撑底板的下方对称固定安装有浮力块，在支撑底板的上方对称安装有轴架，放线轮盘架通过D字型轴设在所述的轴架上，同时D字型轴固定住两端弹簧仓内的平面涡卷弹簧，所述的D字型轴上还固定有连接仓，连接仓与电气仓连接，所述连接仓、电气仓与所述D字型轴同轴设置...
【技术保护点】
1.一种用于ROV的可自动回收浮标，包括浮力块、轴架、D字型轴、放线轮盘架、弹簧仓、电气仓、连接仓、支撑底板和平面涡卷弹簧，其特征在于：在支撑底板的下方对称固定安装有浮力块，在支撑底板的上方对称安装有轴架，放线轮盘架通过D字型轴设在所述的轴架上，同时D字型轴固定住两端弹簧仓内的平面涡卷弹簧，所述的D字型轴上还固定有连接仓，连接仓与电气仓连接，所述连接仓、电气仓与所述D字型轴同轴设置，放线轮盘架上的轮盘的中间段形成一个旋转副。
【技术特征摘要】
1.一种用于ROV的可自动回收浮标，包括浮力块、轴架、D字型轴、放线轮盘架、弹簧仓、电气仓、连接仓、支撑底板和平面涡卷弹簧，其特征在于：在支撑底板的下方对称固定安装有浮力块，在支撑底板的上方对称安装有轴架，放线轮盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：林晨，潘玉鹏，韩磊，王凯，施黎峰，田晓庆，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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