一种机械臂固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂固定装置，包括承重板、加固底座盘和限位杆，所述承重板上设置有固定孔，所述加固连接块之间固定有连接横杆，所述支撑横杆通过连接竖杆与万向转动轮相互连接，所述加固底座盘位于承重板的正下方，且加固底座盘通过加固连接块与承重板相互连接，所述加固底座盘上安装有加固螺栓，且加固底座盘上设置有限位孔，所述限位孔的内侧固定有加固层，所述限位杆穿过连接竖杆上固定开孔与限位孔相互连接。该机械臂固定装置，使用承重板和加固底座盘对机械臂进行双重固定，固定效果更好，在承重板上使用预留螺孔，在固定机械臂时，节省了重新打孔的时间和人力，万向转动轮能使该固定装置移动更加便捷。

A mechanical arm fixing device

The utility model discloses a mechanical arm fixing device, which comprises a load-bearing plate, a reinforcing base plate and a limit bar. The bearing plate is provided with a fixed hole. The reinforcing bar is fixed with a connecting rod. The supporting bar is connected with a universal rotating wheel through a connecting vertical rod. The reinforcing base plate is located in the load-bearing plate. The reinforcement base plate is connected with the load-bearing plate through the reinforcement connection block. The reinforcement base plate is equipped with a reinforcement bolt, and a limited hole is arranged on the reinforcement base plate. The inside of the limit hole is fixed with a reinforcement layer, and the limit rod is connected to the limit hole through the fixed opening on the connecting vertical rod. The mechanical arm fixing device uses the load-bearing plate and the reinforcement base plate to double fixed the manipulator, the fixed effect is better, the retaining screw holes are used on the load-bearing board, and the time and manpower of the re drilling are saved when the manipulator is fixed, and the universal rotating wheel can make the fixed device move more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂固定装置
本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂固定装置。
技术介绍
机械臂是模仿人类手臂工作的一种机械装置，相比人类手臂而言，机械臂能在控制下重复的完成各种高强度的加工作业，在医学、建筑、加工等方面均大量使用了机械臂进行加工作业。随着人们生活水平的提高和科学技术水平的不断发展，机械臂也随时间的推移，逐渐产生了越来越多的功能，在使用机械臂时需要使用特定的机械臂固定装置对机械臂进行固定，但是现有的机械臂固定装置在使用时存在着对机械臂固定不稳定，移动困难，使用不方便的缺点。针对上述问题，急需在原有机械臂固定装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出机械臂固定不稳定，移动困难，使用不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂固定装置，包括承重板、加固底座盘和限位杆，所述承重板上设置有固定孔，且固定孔和加固连接块相互连接，所述加固连接块之间固定有连接横杆，且连接横杆上安装有支撑横杆，所述支撑横杆通过连接竖杆与万向转动轮相互连接，所述加固底座盘位于承重板的正下方，且加固底座盘通过加固连接块与承重板相互连接，所述加固底座盘上安装有加固螺栓，且加固底座盘上设置有限位孔，所述限位孔的内侧固定有加固层，所述限位杆穿过连接竖杆上固定开孔与限位孔相互连接。优选的，所述承重板的上端面为正方形结构，且承重板上均匀排布有预留螺孔。优选的，所述加固连接块共设置有4个，且加固连接块为“工”字型结构。优选的，所述连接竖杆和支撑横杆组成转动机构，且连接竖杆围绕支撑横杆向上转动至最大角度时，万向转动轮与支撑横杆相贴合。优选的，所述限位孔的内表面和限位杆的外表面均固定有加固层，且加固层为天然橡胶材料。优选的，所述限位杆的横截面面积与限位孔的横截面面积相等，且限位杆、限位孔和万向转动轮均设置有4个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械臂固定装置，在承重板上使用预留螺孔，在固定机械臂时，节省了重新打孔的时间和人力，使用加固连接块作为承重板和加固底座盘的连接工具，使承重板和加固底盘的连接更加稳定，万向转动轮能使该固定装置移动更加便捷，也可万向转动轮向上转动，使用加固螺栓对加固底座盘进行固定，效果更好，使用限位杆来对万向转动轮的位置进行固定，固定效果更好，天然橡胶材质的加固层能使限位杆和限位孔的连接更为紧密。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术限位杆结构示意图。图中：1、承重板，2、固定孔，3、加固连接块，4、连接横杆，5、支撑横杆，6、连接竖杆，7、万向转动轮，8、加固底座盘，9、加固螺栓，10、限位孔，11、加固层，12、限位杆，13、固定开孔，14、预留螺孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机械臂固定装置，包括承重板1、固定孔2、加固连接块3、连接横杆4、支撑横杆5、连接竖杆6、万向转动轮7、加固底座盘8、加固螺栓9、限位孔10、加固层11、限位杆12、固定开孔13和预留螺孔14，承重板1上设置有固定孔2，承重板1的上端面为正方形结构，且承重板1上均匀排布有预留螺孔14，在固定机械臂时，节省了重新打孔的时间和人力，且固定孔2和加固连接块3相互连接，加固连接块3共设置有4个，且加固连接块3为“工”字型结构，使用加固连接块3作为承重板1和加固底座盘8的连接工具，使承重板1和加固底盘8的连接更加稳定，加固连接块3之间固定有连接横杆4，且连接横杆4上安装有支撑横杆5，支撑横杆5通过连接竖杆6与万向转动轮7相互连接，连接竖杆6和支撑横杆5组成转动机构，且连接竖杆6围绕支撑横杆5向上转动至最大角度时，万向转动轮7与支撑横杆5相贴合，万向转动轮7能使该固定装置移动更加便捷，也可万向转动轮7向上转动，使用加固螺栓9对加固底座盘8进行固定，效果更好，加固底座盘8位于承重板1的正下方，且加固底座盘8通过加固连接块3与承重板1相互连接，加固底座盘8上安装有加固螺栓9，且加固底座盘8上设置有限位孔10，限位孔10的内表面和限位杆12的外表面均固定有加固层11，且加固层11为天然橡胶材料，天然橡胶材质的加固层11能使限位杆12和限位孔10的连接更为紧密，限位孔10的内侧固定有加固层11，限位杆12穿过连接竖杆6上固定开孔13与限位孔10相互连接，限位杆12的横截面面积与限位孔10的横截面面积相等，且限位杆12、限位孔10和万向转动轮7均设置有4个，使用限位杆12对万向转动轮7的位置进行固定，固定效果更好。工作原理：在使用该机械臂固定装置时，可将连接竖杆6向下转动至最大角度，使万向转动轮7和地面相贴合，再使用限位杆12穿过连接竖杆6上的固定开孔13和加固底座盘8上限位孔10相互连接，限位杆12的外表面和限位孔10的内表面均设置有天然橡胶材质的加固层11，加固层11能增强限位杆12与限位孔10连接的稳固性，使该固定装置更加便捷的滑动，也可将连接竖杆6向上转动至最大角度使万向转动轮7与支撑横杆5相贴合，使用加固螺栓9来将加固底座盘8固定在地面上，可将机械臂固定在在承重板1上，承重板1上的预留螺孔14节省了重新打孔的时间和人力，对机械臂的固定更加方便，使用“工”字型结构的加固连接块3作为承重板1和加固底座盘8的连接工具，会使承重板1与加固底座盘8的连接更加稳定，这就是该机械臂固定装置的工作原理。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂固定装置，包括承重板（1）、加固底座盘（8）和限位杆（12），其特征在于：所述承重板（1）上设置有固定孔（2），且固定孔（2）和加固连接块（3）相互连接，所述加固连接块（3）之间固定有连接横杆（4），且连接横杆（4）上安装有支撑横杆（5），所述支撑横杆（5）通过连接竖杆（6）与万向转动轮（7）相互连接，所述加固底座盘（8）位于承重板（1）的正下方，且加固底座盘（8）通过加固连接块（3）与承重板（1）相互连接，所述加固底座盘（8）上安装有加固螺栓（9），且加固底座盘（8）上设置有限位孔（10），所述限位孔（10）的内侧固定有加固层（11），所述限位杆（12）穿过连接竖杆（6）上固定开孔（13）与限位孔（10）相互连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂固定装置，包括承重板（1）、加固底座盘（8）和限位杆（12），其特征在于：所述承重板（1）上设置有固定孔（2），且固定孔（2）和加固连接块（3）相互连接，所述加固连接块（3）之间固定有连接横杆（4），且连接横杆（4）上安装有支撑横杆（5），所述支撑横杆（5）通过连接竖杆（6）与万向转动轮（7）相互连接，所述加固底座盘（8）位于承重板（1）的正下方，且加固底座盘（8）通过加固连接块（3）与承重板（1）相互连接，所述加固底座盘（8）上安装有加固螺栓（9），且加固底座盘（8）上设置有限位孔（10），所述限位孔（10）的内侧固定有加固层（11），所述限位杆（12）穿过连接竖杆（6）上固定开孔（13）与限位孔（10）相互连接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述承重板（1）的上端面为正方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和勇，
申请(专利权)人：刘和勇，
类型：新型
国别省市：安徽,34